CN213384739U - 无人机物品挂载结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机物品挂载结构,包括无人机主体,所述无人机主体下方开设有对称状的通孔,且无人机主体下方通孔内设有缓冲杆固定套,并且缓冲杆固定套内部设有悬挂缓冲杆,所述悬挂缓冲杆的下端固定有挂载架主体,且悬挂缓冲杆上端设有圆形片状结构,并且悬挂缓冲杆上端圆形片状结构上下方分别设有第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧,所述挂载架主体的下端固定有支撑底杆,所述挂载架主体采用圆形钢管,且挂载架主体内部设有第三缓冲弹簧,并且挂载架主体的外壁开设有安装杆固定孔。该无人机物品挂载结构设置有防护和缓冲结构,增加物品的保护效果,同时该装置设有机架的减震结构,减少机架受到的作用力,提高该装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为无人机物品挂载结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备或自身程序来控制操纵装置的无驾驶员航空器。随着小型无人机的推广和用途日益广泛,利用无人机进行小件物品的运送也变得越来越普遍。
现有的无人机在空中飞行的过程中容易受到气流的干扰,容易使挂载的物体掉落,同时无人机在降落的时候,无人机和物体的重量比较大,增加无人机下方机架受到的作用力,机架容易产生形变,降低机架的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供无人机物品挂载结构,以解决背景技术中提出的无人机在空中飞行的过程中容易受到气流的干扰,容易使挂载的物体掉落,同时无人机在降落的时候,无人机和物体的重量比较大,增加无人机下方机架受到的作用力,机架容易产生形变,降低机架使用寿命的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:无人机物品挂载结构,包括无人机主体,所述无人机主体下方开设有对称状的通孔,且无人机主体下方通孔内设有缓冲杆固定套,并且缓冲杆固定套内部设有悬挂缓冲杆,所述悬挂缓冲杆的下端固定有挂载架主体,且悬挂缓冲杆上端设有圆形片状结构,并且悬挂缓冲杆上端圆形片状结构上下方分别设有第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧,所述挂载架主体的下端固定有支撑底杆,所述挂载架主体采用圆形钢管,且挂载架主体内部设有第三缓冲弹簧,并且挂载架主体的外壁开设有安装杆固定孔,所述安装杆固定孔内侧设有固定板安装杆,且固定板安装杆一端连接有物料固定板。
优选的,所述挂载架主体外部为矩形镂空状,且挂载架主体外壁固定有防护杆。
优选的,所述支撑底杆共设有2个,且支撑底杆外部套设有橡胶套。
优选的,所述缓冲杆固定套至少设有4个,且缓冲杆固定套外部开设有螺纹,并且缓冲杆固定套外部通过螺纹固定有固定螺母。
优选的,所述第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的外部直径小于悬挂缓冲杆上端圆形结构外部直径,且第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的原长相等。
优选的,所述固定板安装杆至少设有4个,且固定板安装杆均匀分布在物料固定板四个角上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该无人机物品挂载结构设置有防护和缓冲结构,增加物品的保护效果,同时该装置设有机架的减震结构,减少机架受到的作用力,提高该装置的使用寿命。该装置的挂载架主体为镂空状,同时挂载架主体采用中空状的钢管,挂载架主体的重量较轻,同时挂载架主体外壁的安装杆固定孔起到容纳固定板安装杆的作用,而固定板安装杆可以搭设在第三缓冲弹簧上,通过第三缓冲弹簧对固定板安装杆和物料固定板进行缓冲的工作,而且缓冲杆固定套内部设有第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧,通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧来对悬挂缓冲杆受到朝下和朝上的力进行缓冲,避免悬挂缓冲杆连接的挂载架主体受到较重的冲击。
附图说明
图1为本实用新型无人机物品挂载结构结构示意图;
图2为本实用新型无人机物品挂载结构图1中A处放大结构示意图;
图3为本实用新型无人机物品挂载结构图1中B处放大结构示意图;
图4为本实用新型无人机物品挂载结构挂载架主体的部分剖视图。
图中:1、无人机主体,2、悬挂缓冲杆,3、挂载架主体,4、支撑底杆,5、物料固定板,6、防护杆,7、固定螺母,8、缓冲杆固定套,9、第一缓冲弹簧,10、第二缓冲弹簧,11、安装杆固定孔,12、固定板安装杆,13、第三缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供技术方案:无人机物品挂载结构,包括无人机主体1,无人机主体1下方开设有对称状的通孔,且无人机主体1下方通孔内设有缓冲杆固定套8,并且缓冲杆固定套8内部设有悬挂缓冲杆2,缓冲杆固定套8至少设有4个,且缓冲杆固定套8外部开设有螺纹,并且缓冲杆固定套8外部通过螺纹固定有固定螺母7,此结构的缓冲杆固定套8起到固定悬挂缓冲杆2的作用,使悬挂缓冲杆2可以活动设置在无人机主体1的下方,而缓冲杆固定套8外壁的固定螺母7固定卡在无人机主体1的内部,将缓冲杆固定套8的位置固定住,悬挂缓冲杆2的下端固定有挂载架主体3,且悬挂缓冲杆2上端设有圆形片状结构,并且悬挂缓冲杆2上端圆形片状结构上下方分别设有第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧10,第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧10的外部直径小于悬挂缓冲杆2上端圆形结构外部直径,且第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧10的原长相等,此结构的第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧10起到缓冲悬挂缓冲杆2受到上下方压力的作用,提高悬挂缓冲杆2和挂载架主体3的稳定性,挂载架主体3的下端固定有支撑底杆4,挂载架主体3外部为矩形镂空状,且挂载架主体3外壁固定有防护杆6,此结构的挂载架主体3重量较轻,提高该装置的载物能力,同时挂载架主体3外壁的防护杆6起到限制物料固定板5上物料的工作,方便工作人员将物料捆绑到防护杆6上,支撑底杆4共设有2个,且支撑底杆4外部套设有橡胶套,此结构的支撑底杆4起到支撑挂载架主体3的作用,同时支撑底杆4外部套设有橡胶套,通过橡胶套增加支撑底杆4的缓冲效果,挂载架主体3采用圆形钢管,且挂载架主体3内部设有第三缓冲弹簧13,并且挂载架主体3的外壁开设有安装杆固定孔11,安装杆固定孔11内侧设有固定板安装杆12,且固定板安装杆12一端连接有物料固定板5,固定板安装杆12至少设有4个,且固定板安装杆12均匀分布在物料固定板5四个角上,此结构的固定板安装杆12可以穿过安装杆固定孔11搭设在第三缓冲弹簧13上,通过第三缓冲弹簧13对固定板安装杆12和物料固定板5进行缓冲,可以同时固定板安装杆12防止物料固定板5从挂载架主体3的内侧脱离,起到固定物料固定板5位置的作用。
工作原理:在使用该无人机物品挂载结构时,首先将该装置设置在合适的地方,然后将货物放置在物料固定板5上,之后通过绳索将物料捆绑到防护杆6上,之后启动无人机主体1,无人机主体1带动挂载架主体3进行飞行运输的工作,在飞行的过程中物料会将物料固定板5朝下压,这样物料固定板5四角的固定板安装杆12可以对第三缓冲弹簧13进行压缩,以此来缓冲物料固定板5上物料晃动的力,而且挂载架主体3上的悬挂缓冲杆2会对第二缓冲弹簧10进行压缩,通过第二缓冲弹簧10对悬挂缓冲杆2晃动力进行缓冲,避免挂载架主体3出现较大晃动的时候影响到无人机主体1的飞行工作,需要无人机主体1进行停机的时候,支撑底杆4会先接触到地面,支撑底杆4外部的橡胶套可以进行一定的缓冲工作,支撑底杆4在接触到地面后无人机主体1的重力会将缓冲杆固定套8朝下压,这样缓冲杆固定套8内部第一缓冲弹簧9会对缓冲杆固定套8的冲击力进行缓冲,增加该装置停机的稳定性,从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.无人机物品挂载结构,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)下方开设有对称状的通孔,且无人机主体(1)下方通孔内设有缓冲杆固定套(8),并且缓冲杆固定套(8)内部设有悬挂缓冲杆(2),所述悬挂缓冲杆(2)的下端固定有挂载架主体(3),且悬挂缓冲杆(2)上端设有圆形片状结构,并且悬挂缓冲杆(2)上端圆形片状结构上下方分别设有第一缓冲弹簧(9)和第二缓冲弹簧(10),所述挂载架主体(3)的下端固定有支撑底杆(4),所述挂载架主体(3)采用圆形钢管,且挂载架主体(3)内部设有第三缓冲弹簧(13),并且挂载架主体(3)的外壁开设有安装杆固定孔(11),所述安装杆固定孔(11)内侧设有固定板安装杆(12),且固定板安装杆(12)一端连接有物料固定板(5)。
2.根据权利要求1所述的无人机物品挂载结构,其特征在于:所述挂载架主体(3)外部为矩形镂空状,且挂载架主体(3)外壁固定有防护杆(6)。
3.根据权利要求1所述的无人机物品挂载结构,其特征在于:所述支撑底杆(4)共设有2个,且支撑底杆(4)外部套设有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的无人机物品挂载结构,其特征在于:所述缓冲杆固定套(8)至少设有4个,且缓冲杆固定套(8)外部开设有螺纹,并且缓冲杆固定套(8)外部通过螺纹固定有固定螺母(7)。
5.根据权利要求1所述的无人机物品挂载结构,其特征在于:所述第一缓冲弹簧(9)和第二缓冲弹簧(10)的外部直径小于悬挂缓冲杆(2)上端圆形结构外部直径,且第一缓冲弹簧(9)和第二缓冲弹簧(10)的原长相等。
6.根据权利要求1所述的无人机物品挂载结构,其特征在于:所述固定板安装杆(12)至少设有4个,且固定板安装杆(12)均匀分布在物料固定板(5)四个角上。
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