CN213365859U - 一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备 - Google Patents
一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213365859U CN213365859U CN202022418295.8U CN202022418295U CN213365859U CN 213365859 U CN213365859 U CN 213365859U CN 202022418295 U CN202022418295 U CN 202022418295U CN 213365859 U CN213365859 U CN 213365859U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- damping
- spring
- connecting plate
- emergency treatment
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本实用新型公开了地铁模拟驾驶装置技术领域的一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备，包括底部支撑座，底部支撑座上表面一端固定安装有升降机构，底部支撑座上表面另一端固定安装有连接弹簧，升降机构和连接弹簧上连接有中部连接板，中部连接板上固定安装有多个减震机构，减震机构上固定连接有上部连接板，上部连接板上表面固定安装有驾驶座椅和驾驶面板。本实用新型通过设置升降机构，模拟地铁加速和刹车时的加速度，模拟加速度越快，升降机构带动中部连接板转动角度越大，使司机对加速和刹车的加速度有一个准确的体验，提高司机对应急处理经验。
Description
技术领域
本实用新型涉及地铁模拟驾驶装置技术领域，具体是一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备。
背景技术
地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上，英语为metro(undergroundrailway、subway)。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统，中国台湾地铁称之为“捷运”。
由于地铁与公交车不同，需要专用的轨道进行运行，同时造价高昂、质量大惯性大等问题，使得地铁司机无法像公交车司机一样驾驶空车进行练习，因此迫切需要一种用于考核模拟的驾驶设备，现有技术中的模拟驾驶设备存在着无法准确模拟出地铁加速度的问题，影响了司机对加速和刹车时手感的判断。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备，包括底部支撑座，所述底部支撑座上表面一端固定安装有升降机构，所述底部支撑座上表面另一端固定安装有连接弹簧，所述升降机构和连接弹簧上连接有中部连接板，所述中部连接板上固定安装有多个减震机构，所述减震机构上固定连接有上部连接板，所述上部连接板上表面固定安装有驾驶座椅和驾驶面板；
所述升降机构包括升降电机，所述升降电机连接有升降减速器，所述升降电机外壳与升降减速器外壳固定连接，所述升降电机的动力轴和升降减速器的输入轴固定连接，所述升降减速器外壳固定安装于底部支撑座上表面，所述升降减速器输出端固定连接有传动螺母，所述传动螺母螺纹传动连接有传动螺杆，所述传动螺杆顶部铰接连接有传动连杆，所述传动连杆与中部连接板底部铰接连接；
所述减震机构包括减震底部套筒，所述减震底部套筒内部设置有底部减震弹簧，所述减震底部套筒顶部滑动连接有减震导杆，所述减震导杆底部与底部减震弹簧卡接，所述减震导杆中部和顶部设置有两段螺纹，所述减震导杆中部螺纹紧固连接有调节螺母A，所述调节螺母A顶部卡接有减震顶部套筒，所述减震顶部套筒与减震导杆中上部滑动连接，所述减震导杆与减震顶部套筒滑动连接处为光滑表面，所述减震顶部套筒内部设置有减震调节弹簧B和调节螺母B，所述减震调节弹簧B底部与减震顶部套筒内壁卡接，所述减震调节弹簧B顶部与调节螺母B卡接，所述调节螺母B与减震导杆顶部螺纹紧固连接，所述减震调节弹簧B和减震调节弹簧A套接于减震导杆上。
作为本实用新型进一步的方案：所述底部支撑座底部四角固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱顶部固定连接有支柱安装板，所述底部支撑座上表面中部固定安装有支承座，所述支承座与中部连接板底部铰接连接，所述底部支撑座采用焊接一体式结构，通过焊接一体式结构可以提高底部支撑座的整体强度，同时搬运和安装时更加方便。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支柱安装板与地面紧固连接，通过支柱安装板与地面紧固连接，可以防止装置在运行时底部支撑座晃动，提高装置的稳定性。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接弹簧设置有若干个，所述连接弹簧为一种氮气弹簧，通过氮气弹簧，使得连接弹簧在伸缩和舒张时提供一个稳定的支承力，且氮气弹簧的弹力随距离变化影响较小，使得装置运行时更加稳定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驾驶面板上设置有操作按钮、操作拉杆和显示屏，通过操作操作按钮和操作拉杆模拟地铁驾驶，通过显示屏可以提供各种运行情况，使司机根据显示屏上的画面对操作按钮和操作拉杆进行操作，提高了模拟驾驶的真实感。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调节螺母A与减震调节弹簧A卡接处、所述调节螺母B与减震调节弹簧B卡接处设置有一体式垫片，螺母生产时通常加工有圆倒角，而圆倒角与弹簧容易发生卡紧的现象，通过一体式垫片，提高调节螺母A与减震调节弹簧A、调节螺母B与减震调节弹簧B之间接触面积及运行的稳定性。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驾驶面板内部设置有智能控制系统，所述智能控制系统与升降电机连接，通过司机对操作按钮和操作拉杆进行操作，智能控制系统根据操作数据对升降电机进行控制，提高模拟驾驶的真实感。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置升降机构和连接弹簧，使得司机操作驾驶面板进入模拟加速状态时，升降电机启动，带动升降减速器和传动螺母旋转，使传动螺杆向上运动，带动中部连接板呈顺时针方向转动，通过支承座与中部连接板之间的铰接点以及连接弹簧保持中部连接板的稳定，此时司机在驾驶座椅上受重力分力影响产生向后滑的趋势，通过驾驶座椅靠背提供压力产生“推背感”，反之，当司机刹车时，升降电机启动带动升降减速器和传动螺母旋转，使传动螺杆向下运动，带动中部连接板呈逆时针方向转动，使司机产生前倾感觉，模拟加速度越快，中部连接板转动角度越大，使司机对加速和刹车的加速度有一个准确的体验，提高司机对应急处理经验。
2、本实用新型中，通过设置减震机构，一是模拟地铁列车的减震结构，二是防止中部连接板转动过快影响装置稳定性，三是通过调节可以提高和降低减震机构的弹性，具体方法是，通过拧紧调节螺母A和调节螺母B对减震调节弹簧A和减震调节弹簧B进行预压，进而降低减震机构的弹性，反之，拧松调节螺母A和调节螺母B，可以提高减震机构的弹性，使得可以根据实际需要对减震机构进行调节，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构轴侧示意图；
图2为本实用新型的整体结构侧视示意图；
图3为本实用新型的整体结构前视示意图；
图4为本实用新型的减震机构结构示意图。
图中：1、底部支撑座；2、升降机构；3、连接弹簧；4、中部连接板；5、减震机构；6、上部连接板；7、驾驶座椅；8、驾驶面板；11、支撑立柱；12、支柱安装板；13、支承座；21、升降电机；22、升降减速器；23、传动螺母；24、传动螺杆；25、传动连杆；51、减震底部套筒；52、底部减震弹簧；53、减震导杆；54、调节螺母A；55、减震调节弹簧A；56、减震顶部套筒；57、减震调节弹簧B；58、调节螺母B；81、操作按钮；82、操作拉杆；83、显示屏。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备，包括底部支撑座1，底部支撑座1上表面一端固定安装有升降机构2，底部支撑座1上表面另一端固定安装有连接弹簧3，升降机构2和连接弹簧3上连接有中部连接板4，中部连接板4上固定安装有多个减震机构5，减震机构5上固定连接有上部连接板6，上部连接板6上表面固定安装有驾驶座椅7和驾驶面板8；
升降机构2包括升降电机21，升降电机21连接有升降减速器22，升降电机21外壳与升降减速器22外壳固定连接，升降电机21的动力轴和升降减速器22的输入轴固定连接，升降减速器22外壳固定安装于底部支撑座1上表面，升降减速器22输出端固定连接有传动螺母23，传动螺母23螺纹传动连接有传动螺杆24，传动螺杆24顶部铰接连接有传动连杆25，传动连杆25与中部连接板4底部铰接连接；
减震机构5包括减震底部套筒51，减震底部套筒51内部设置有底部减震弹簧52，减震底部套筒51顶部滑动连接有减震导杆53，减震导杆53底部与底部减震弹簧52卡接，减震导杆53中部和顶部设置有两段螺纹，减震导杆53中部螺纹紧固连接有调节螺母A54，调节螺母A54顶部卡接有减震顶部套筒56，减震顶部套筒56与减震导杆53中上部滑动连接，减震导杆53与减震顶部套筒56滑动连接处为光滑表面，减震顶部套筒56内部设置有减震调节弹簧B57和调节螺母B58，减震调节弹簧B57底部与减震顶部套筒56内壁卡接，减震调节弹簧B57顶部与调节螺母B58卡接，调节螺母B58与减震导杆53顶部螺纹紧固连接，减震调节弹簧B57和减震调节弹簧A55套接于减震导杆53上。
其中，底部支撑座1底部四角固定连接有支撑立柱11，支撑立柱11顶部固定连接有支柱安装板12，底部支撑座1上表面中部固定安装有支承座13，支承座13与中部连接板4底部铰接连接，底部支撑座1采用焊接一体式结构，通过焊接一体式结构可以提高底部支撑座1的整体强度，同时搬运和安装时更加方便；支柱安装板12与地面紧固连接，通过支柱安装板12与地面紧固连接，可以防止装置在运行时底部支撑座1晃动，提高装置的稳定性；连接弹簧3设置有若干个，连接弹簧3为一种氮气弹簧，通过氮气弹簧，使得连接弹簧3在伸缩和舒张时提供一个稳定的支承力，且氮气弹簧的弹力随距离变化影响较小，使得装置运行时更加稳定；驾驶面板8上设置有操作按钮81、操作拉杆82和显示屏83，通过操作操作按钮81和操作拉杆82模拟地铁驾驶，通过显示屏83可以提供各种运行情况，使司机根据显示屏83上的画面对操作按钮81和操作拉杆82进行操作，提高了模拟驾驶的真实感；调节螺母A54与减震调节弹簧A55卡接处、调节螺母B58与减震调节弹簧B57卡接处设置有一体式垫片，螺母生产时通常加工有圆倒角，而圆倒角与弹簧容易发生卡紧的现象，通过一体式垫片，提高调节螺母A54与减震调节弹簧A55、调节螺母B58与减震调节弹簧B57之间接触面积及运行的稳定性；驾驶面板8内部设置有智能控制系统，智能控制系统与升降电机21连接，通过司机对操作按钮81和操作拉杆82进行操作，智能控制系统根据操作数据对升降电机21进行控制，提高模拟驾驶的真实感。
本实用新型的工作原理是：使用时，可以将本装置上部连接板6及以下的部分设置低于水平面，便于司机进入装置，或者通过移动楼梯也可以进入装置，进入装置后，司机坐于驾驶座椅7上，启动装置，根据显示屏83上显示的画面进行操作操作按钮81和操作拉杆82，当司机操作驾驶面板8进入模拟加速状态时，升降电机21启动，带动升降减速器22和传动螺母23旋转，使传动螺杆24向上运动，带动中部连接板4呈顺时针方向转动，通过支承座13与中部连接板4之间的铰接点以及连接弹簧3保持中部连接板4的稳定，此时司机在驾驶座椅7上受重力分力影响产生向后滑的趋势，通过驾驶座椅7靠背提供压力产生“推背感”，反之，当司机刹车时，升降电机21启动带动升降减速器22和传动螺母23旋转，使传动螺杆24向下运动，带动中部连接板4呈逆时针方向转动，使司机产生前倾感觉，模拟加速度越快，中部连接板4转动角度越大，使司机对加速和刹车的加速度有一个准确的体验，提高司机对应急处理经验；通过设置减震机构5，一是模拟地铁列车的减震结构，二是防止中部连接板4转动过快影响装置稳定性，三是通过调节可以提高和降低减震机构5的弹性，具体方法是，通过拧紧调节螺母A54和调节螺母B58对减震调节弹簧A55和减震调节弹簧B57进行预压，进而降低减震机构5的弹性，反之，拧松调节螺母A54和调节螺母B58，可以提高减震机构5的弹性，使得可以根据实际需要对减震机构5进行调节，提高了装置的实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备，包括底部支撑座(1)，其特征在于：所述底部支撑座(1)上表面一端固定安装有升降机构(2)，所述底部支撑座(1)上表面另一端固定安装有连接弹簧(3)，所述升降机构(2)和连接弹簧(3)上连接有中部连接板(4)，所述中部连接板(4)上固定安装有多个减震机构(5)，所述减震机构(5)上固定连接有上部连接板(6)，所述上部连接板(6)上表面固定安装有驾驶座椅(7)和驾驶面板(8)；
所述升降机构(2)包括升降电机(21)，所述升降电机(21)连接有升降减速器(22)，所述升降电机(21)外壳与升降减速器(22)外壳固定连接，所述升降电机(21)的动力轴和升降减速器(22)的输入轴固定连接，所述升降减速器(22)外壳固定安装于底部支撑座(1)上表面，所述升降减速器(22)输出端固定连接有传动螺母(23)，所述传动螺母(23)螺纹传动连接有传动螺杆(24)，所述传动螺杆(24)顶部铰接连接有传动连杆(25)，所述传动连杆(25)与中部连接板(4)底部铰接连接；
所述减震机构(5)包括减震底部套筒(51)，所述减震底部套筒(51)内部设置有底部减震弹簧(52)，所述减震底部套筒(51)顶部滑动连接有减震导杆(53)，所述减震导杆(53)底部与底部减震弹簧(52)卡接，所述减震导杆(53)中部和顶部设置有两段螺纹，所述减震导杆(53)中部螺纹紧固连接有调节螺母A(54)，所述调节螺母A(54)顶部卡接有减震顶部套筒(56)，所述减震顶部套筒(56)与减震导杆(53)中上部滑动连接，所述减震导杆(53)与减震顶部套筒(56)滑动连接处为光滑表面，所述减震顶部套筒(56)内部设置有减震调节弹簧B(57)和调节螺母B(58)，所述减震调节弹簧B(57)底部与减震顶部套筒(56)内壁卡接，所述减震调节弹簧B(57)顶部与调节螺母B(58)卡接，所述调节螺母B(58)与减震导杆(53)顶部螺纹紧固连接，所述减震调节弹簧B(57)和减震调节弹簧A(55)套接于减震导杆(53)上。
2.根据权利要求1所述的一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备，其特征在于：所述底部支撑座(1)底部四角固定连接有支撑立柱(11)，所述支撑立柱(11)顶部固定连接有支柱安装板(12)，所述底部支撑座(1)上表面中部固定安装有支承座(13)，所述支承座(13)与中部连接板(4)底部铰接连接，所述底部支撑座(1)采用焊接一体式结构。
3.根据权利要求2所述的一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备，其特征在于：所述支柱安装板(12)与地面紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备，其特征在于：所述连接弹簧(3)设置有若干个，所述连接弹簧(3)为一种氮气弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备，其特征在于：所述驾驶面板(8)上设置有操作按钮(81)、操作拉杆(82)和显示屏(83)。
6.根据权利要求1所述的一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备，其特征在于：所述调节螺母A(54)与减震调节弹簧A(55)卡接处、所述调节螺母B(58)与减震调节弹簧B(57)卡接处设置有一体式垫片。
7.根据权利要求1所述的一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备，其特征在于：所述驾驶面板(8)内部设置有智能控制系统，所述智能控制系统与升降电机(21)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022418295.8U CN213365859U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022418295.8U CN213365859U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213365859U true CN213365859U (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76132415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022418295.8U Expired - Fee Related CN213365859U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213365859U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113223365A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-06 | 成都运达科技股份有限公司 | 列车模拟驾驶动感控制方法、系统、终端及介质 |
-
2020
- 2020-10-27 CN CN202022418295.8U patent/CN213365859U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113223365A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-06 | 成都运达科技股份有限公司 | 列车模拟驾驶动感控制方法、系统、终端及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106563265B (zh) | 虚拟现实机器人 | |
| CN213365859U (zh) | 一种地铁司机应急处理考核模拟驾驶设备 | |
| CN107900978B (zh) | 一种弹簧压紧装置 | |
| WO2017071053A1 (zh) | 变坡度斜向运行容器自动调平装置及方法 | |
| CN201643742U (zh) | 影院中动感乘坐观看设备 | |
| CN105999706A (zh) | 一种仿真驾驶游戏设备系统 | |
| CN111086011A (zh) | 一种迎宾机器人动力输出组件 | |
| CN207331484U (zh) | 一种单向道路减速带 | |
| CN204840821U (zh) | 多功能虚拟现实人体全向移动输入平台 | |
| CN208055792U (zh) | 市政道路用应急填坑器 | |
| CN219162858U (zh) | 一种汽车驾驶模拟器 | |
| CN208594464U (zh) | 一种市政道路施工振平装置 | |
| CN206649672U (zh) | 一种带有旋转升降功能的交通信号指示灯 | |
| CN215155189U (zh) | 一种稳定性好的电动自行车减震装置 | |
| CN109692426A (zh) | 一种具有缓冲力度的小区坐蹬训练器 | |
| CN104792513A (zh) | 六自由度模拟接触网装置 | |
| CN203648054U (zh) | 一种娱乐用飞行模拟装置的行走导向装置 | |
| CN206021686U (zh) | 一种物理动态超重失重演示器 | |
| CN207591278U (zh) | 一种虚拟现实模拟设备的展示台 | |
| CN209776640U (zh) | 一种带有儿童减震座椅的电动车 | |
| CN219815251U (zh) | 一种vr电动车骑行交互体验设备 | |
| CN204864788U (zh) | 虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身 | |
| CN214410365U (zh) | 一种城市轨道通信岗位训练装置 | |
| CN106275211B (zh) | 一种单轮电动滑板车及其使用方法 | |
| CN220171659U (zh) | 一种互动驾驶体验舱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210604 Termination date: 20211027 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |