CN204864788U - 虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身 - Google Patents

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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B2022/0271Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills omnidirectional

Abstract

本实用新型属于虚拟现实设备技术领域,尤其是涉及一种虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身。包括设置在万向跑台一侧的立柱,所述的立柱上设有位于万向跑台上方并能安装人体连接装置的悬臂,且当人体连接装置连接于悬臂上时所述的人体连接装置位于万向跑台的上方。与现有的技术相比,本虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身的优点在于:1、设计合理,便调节高度,能够保证使用者的安全性,方便使用者体验。2、结构牢固,安全可靠。3、悬挂稳定,便于使用者在万向跑台进行各种操控。

Description

虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身
技术领域
[0001] 本实用新型属于虚拟现实设备技术领域,尤其是涉及一种虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身。
背景技术
[0002] 在如今计算机网络技术迅猛发展的时代,网络技术不仅带来科技经济的发展,也带来了休闲娱乐功能的革新,如:虚拟现实技术。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。实现虚拟现实环境的终端模拟器类型多样,但大多的终端模拟器中,都需要大面积的场地进行运行,并且灵敏度较差,对于跳跃、下蹲、转向等运动均无法自如实现,感受逼真度较低,而且防护措施较差,易于造成使用者受伤,存在着安全隐患。因此,需要开发一种辅助人们实现虚拟现实的人机交互,能够便于人们体验虚拟环境的设备。
[0003] 例如,中国专利文献公开了一种人体万向移动平台[申请号:CN201420555831.0],由底盘部分、支撑架部分、防护架部分构成,底盘部分与支撑架部分焊接连接,支撑架部分与防护架部分通过轴承连接。
[0004] 上述方案虽然在一定程度上改进了现有技术,使得操作方便、灵活移动、保障安全、多方向多角度、占地面积小,对场地环境无特殊要求,但是仍然存在着设计不够合理,使用时人们的行动空间受到限制,影响跳跃、下蹲、手臂摆动等操控,并且站立较为困难,安全性也得不到保障,影响了人们体验虚拟环境。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,能够保证使用者的安全性,方便使用者体验的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身。
[0006] 为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:本虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身,其特征在于,本悬臂式机身包括设置在万向跑台一侧的立柱,所述的立柱上设有位于万向跑台上方并能安装人体连接装置的悬臂,且当人体连接装置连接于悬臂上时所述的人体连接装置位于万向跑台的上方。
[0007] 在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身中,所述的立柱与悬臂之间设有能调节悬臂高度的高度调节结构。
[0008] 在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身中,所述的立柱包括竖直设置的竖直支架,在竖直支架的外围设有筒状竖罩,所述的悬臂包括悬臂支架,所述的悬臂支架上端设有位于万向跑台上方的悬臂罩,所述的竖直支架与悬臂支架活动连接,所述的高度调节机构设置在竖直支架与悬臂支架之间。
[0009] 在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身中,所述的竖直支架包括至少两根竖直设置的下杆体,各下杆体通过下横向定位结构相连;所述的悬臂支架包括至少两根上杆体,各上杆体通过上横向定位结构相连,所述的上杆体的上端弯曲且上端的端部汇聚至偏离于垂直方向位置并固连在一起,所述的悬臂罩固定在上杆体的上端。
[0010] 在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身中,所述的高度调节机构包括与下杆体平行的阻尼缸,所述的阻尼缸的驱动杆与悬臂支架相连。
[0011] 在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身中,所述的立柱与悬臂之间还设有高度定位结构。
[0012] 在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身中,所述的高度定位结构包括设置在下杆体外围部上的至少一个定位座,每个定位座上设有能够穿设下杆体外壁后抵靠在上杆体外壁上的阻滑块,所述的定位座上还设有能够驱动阻滑块径向移动的螺栓。
[0013] 在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身中,所述的高度调节机构包括驱动电机,所述的驱动电机上连接有齿轮,所述的齿轮与齿条相连,所述的齿条上端与悬臂支架相连;或者所述的高度调节机构包括驱动电机,所述的驱动电机上连接有齿轮,所述的齿轮与齿条相连,所述的齿条上端与悬臂支架相连。
[0014] 在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身中,所述的筒状竖罩的尺寸由下至上逐渐变小,在筒状竖罩的底部设有向万向跑台延伸的连接部。
[0015] 在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身中,所述的悬臂罩呈横向设置的7字型。
[0016]与现有的技术相比,本虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身的优点在于:1、设计合理,便调节高度,能够保证使用者的安全性,方便使用者体验。2、结构牢固,安全可靠。3、悬挂稳定,便于使用者在万向跑台进行各种操控。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型提供的立体结构示意图。
[0018] 图2是本实用新型提供的内部结构示意图。
[0019] 图3是本实用新型提供的局部结构示意图。
[0020] 图中,万向跑台1、立柱2、人体连接装置3、悬臂4、高度调节机构5、竖直支架21、筒状竖罩21a、悬臂支架41、悬臂罩41a、下杆体211、下横向定位结构212、上杆体411、上横向定位结构412、阻尼缸51、驱动杆52、高度定位结构6、定位座61、阻滑块62、螺栓63。
具体实施方式
[0021] 如图1-3所示,本虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身,本悬臂式机身包括设置在万向跑台I 一侧的立柱2,立柱2上设有位于万向跑台I上方并能安装人体连接装置3的悬臂4,且当人体连接装置3连接于悬臂4上时人体连接装置3位于万向跑台I的上方。
[0022] 更具体的说,立柱2与悬臂4之间设有能调节悬臂4高度的高度调节结构5,立柱2包括竖直设置的竖直支架21,在竖直支架21的外围设有筒状竖罩21a,悬臂4包括悬臂支架41,悬臂支架41上端设有位于万向跑台I上方的悬臂罩41a,竖直支架21与悬臂支架41活动连接,高度调节机构5设置在竖直支架21与悬臂支架41之间,竖直支架21包括至少两根竖直设置的下杆体211,各下杆体211通过下横向定位结构212相连;或者悬臂支架41包括至少两根上杆体411,各上杆体411通过上横向定位结构412相连,上杆体411的上端弯曲且上端的端部汇聚至偏离于垂直方向位置并固连在一起,悬臂罩41a固定在上杆体411的上端。
[0023] 高度调节机构5包括与下杆体211平行的阻尼缸51,阻尼缸51的驱动杆52与悬臂支架41相连,立柱2与悬臂4之间还设有高度定位结构6,高度定位结构6包括设置在下杆体211外围部上的至少一个定位座61,每个定位座61上设有能够穿设下杆体211外壁后抵靠在上杆体411外壁上的阻滑块62,定位座62上还设有能够驱动阻滑块6径向移动的螺栓63。显然的高度调节机构5还可以有多种不同的方案,例如:高度调节机构5包括驱动电机,驱动电机上连接有螺套,螺套内螺纹连接有丝杆,丝杆上端与悬臂支架41相连;高度调节机构5包括驱动电机,驱动电机上连接有齿轮,齿轮与齿条相连,齿条上端与悬臂支架41相连;筒状竖罩21a的尺寸由下至上逐渐变小,在筒状竖罩21a的底部设有向万向跑台I延伸的连接部,悬臂罩41a呈横向设置的7字型。
[0024] 调节升降时:当高度调节机构5驱动上杆体411上升时,上杆体411插设在下杆体211中,上杆体411通过悬臂4带动人体连接装置3上升,;高度调节机构5驱动上杆体411下降时,上杆体411通过悬臂4带动人体连接装置3下降。
[0025] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0026] 尽管本文较多地使用了万向跑台1、立柱2、人体连接装置3、悬臂4、高度调节机构
5、竖直支架21、筒状竖罩21a、悬臂支架41、悬臂罩41a、下杆体211、下横向定位结构212、上杆体411、上横向定位结构412、阻尼缸51、驱动杆52、高度定位结构6、定位座61、阻滑块62、螺栓63等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身,其特征在于,本悬臂式机身包括设置在万向跑台(I) 一侧的立柱(2),所述的立柱(2)上设有位于万向跑台(I)上方并能安装人体连接装置(3)的悬臂(4),且当人体连接装置(3)连接于悬臂(4)上时所述的人体连接装置⑶位于万向跑台(I)的上方。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身,其特征在于,所述的立柱(2)与悬臂(4)之间设有能调节悬臂(4)高度的高度调节结构(5)。
3.根据权利要求2所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身,其特征在于,所述的立柱(2)包括竖直设置的竖直支架(21),在竖直支架(21)的外围设有筒状竖罩(21a),所述的悬臂(4)包括悬臂支架(41),所述的悬臂支架(41)上端设有位于万向跑台(I)上方的悬臂罩(41a),所述的竖直支架(21)与悬臂支架(41)活动连接,所述的高度调节机构(5)设置在竖直支架(21)与悬臂支架(41)之间。
4.根据权利要求3所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身,其特征在于,所述的竖直支架(21)包括至少两根竖直设置的下杆体(211),各下杆体(211)通过下横向定位结构(212)相连;所述的悬臂支架(41)包括至少两根上杆体(411),各上杆体(411)通过上横向定位结构(412)相连,所述的上杆体(411)的上端弯曲且上端的端部汇聚至偏离于垂直方向位置并固连在一起,所述的悬臂罩(41a)固定在上杆体(411)的上端。
5.根据权利要求4所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身,其特征在于,所述的高度调节机构(5)包括与下杆体(211)平行的阻尼缸(51),所述的阻尼缸(51)的驱动杆(52)与悬臂支架(41)相连。
6.根据权利要求4或5中任意一项所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身,其特征在于,所述的立柱(2)与悬臂(4)之间还设有高度定位结构(6)。
7.根据权利要求6中任意一项所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身,其特征在于,所述的高度定位结构(6)包括设置在下杆体(211)外围部上的至少一个定位座(61),每个定位座(61)上设有能够穿设下杆体(211)外壁后抵靠在上杆体(411)外壁上的阻滑块(62),所述的定位座(62)上还设有能够驱动阻滑块(6)径向移动的螺栓(63)。
8.根据权利要求2或3或4所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身,其特征在于,所述的高度调节机构(5)包括驱动电机,所述的驱动电机上连接有螺套,所述的螺套内螺纹连接有丝杆,所述的丝杆上端与悬臂支架(41)相连;或者所述的高度调节机构(5)包括驱动电机,所述的驱动电机上连接有齿轮,所述的齿轮与齿条相连,所述的齿条上端与悬臂支架(41)相连。
9.根据权利要求3或4或5所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身,其特征在于,所述的筒状竖罩(21a)的尺寸由下至上逐渐变小,在筒状竖罩(21a)的底部设有向万向跑台(I)延伸的连接部。
10.根据权利要求3或4或5所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的悬臂式机身,其特征在于,所述的悬臂罩(41a)呈横向设置的7字型。
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