CN204840821U - 多功能虚拟现实人体全向移动输入平台 - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B2022/0271Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills omnidirectional

Abstract

本实用新型属于虚拟现实设备技术领域,尤其是涉及一种多功能虚拟现实人体全向移动输入平台。包括万向跑台、悬架、人体约束机构和吊椅,所述的万向跑台的一侧设有立柱,所述的立柱上设有位于万向跑台上方的悬臂,所述的悬架上端与悬臂活动连接,所述的悬架下端通过可拆卸结构与人体约束机构或吊椅相连,且当人体约束机构或吊椅连接于悬架上时所述的人体约束机构或吊椅位于万向跑台的上方。与现有的技术相比,本多功能虚拟现实人体全向移动输入平台的优点在于:1、设计合理,体力耗费较少,使用方式多样,能够保证体验者安全性。2、能够便于使用者在万向跑台进行各种操控,满足人们的需求。3、结构牢固,安全可靠。

Description

多功能虚拟现实人体全向移动输入平台
技术领域
[0001] 本实用新型属于虚拟现实设备技术领域,尤其是涉及一种多功能虚拟现实人体全向移动输入平台。
背景技术
[0002] 在如今计算机网络技术迅猛发展的时代,网络技术不仅带来科技经济的发展,也带来了休闲娱乐功能的革新,如:虚拟现实技术。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。实现虚拟现实环境的终端模拟器类型多样,但大多的终端模拟器中,都需要大面积的场地进行运行,并且灵敏度较差,对于跳跃、下蹲、转向等运动均无法自如实现,感受逼真度较低,而且防护措施较差,易于造成使用者受伤,存在着安全隐患。因此,需要开发一种辅助人们实现虚拟现实的人机交互,能够便于人们体验虚拟环境的设备。
[0003] 例如,中国专利文献公开了一种人体万向移动平台[申请号:CN201420555831.0],由底盘部分、支撑架部分、防护架部分构成,底盘部分与支撑架部分焊接连接,支撑架部分与防护架部分通过轴承连接。
[0004] 上述方案虽然在一定程度上改进了现有技术,使得操作方便、灵活移动、保障安全、多方向多角度、占地面积小,对场地环境无特殊要求,但是仍然存在着设计不够合理,会导致使用者的行动空间受到限制,影响跳跃、下蹲、手臂摆动等操控,并且体验耗费的体力较多,安全性也得不到保障,而且对于行动困难的使用者来说,无法体验到虚拟现实带来的乐趣,导致了体验方式较为单一,无法满足人们的需求。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,体力耗费较少,使用方式多样,能够保证体验者安全性的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台。
[0006] 为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:本多功能虚拟现实人体全向移动输入平台,其特征在于,本平台包括万向跑台、悬架、人体约束机构和吊椅,所述的万向跑台的一侧设有立柱,所述的立柱上设有位于万向跑台上方的悬臂,所述的悬架上端与悬臂活动连接,所述的悬架下端通过可拆卸结构与人体约束机构或吊椅相连,且当人体约束机构或吊椅连接于悬架上时所述的人体约束机构或吊椅位于万向跑台的上方。
[0007] 在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中,所述的立柱与悬臂之间设有能调节悬臂高度的高度调节结构。
[0008] 在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中,所述的悬架上设有用于容置吊椅或者容置连接在人体约束机构上的人体的容置区间。
[0009] 在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中,所述的悬架包括竖直设置且能与设置在万向跑台上方的悬臂活动相连的安装杆,所述的安装杆与呈弯曲状且其下端能与人体约束机构或吊椅相连的曲杆相连,所述的容置区间设置在曲杆中部。
[0010] 在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中,所述的曲杆包括横向设置的第一连接段,第一连接段的一端与安装杆相连,另一端与向下延伸的悬挂段相连,所述的悬挂段的下端与横向设置且能与人体约束机构或吊椅相连的第二连接段相连,所述的第一连接段位于第二连接段的正上方且在两者之间形成上述的容置区间。
[0011] 在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中,所述的第一连接段、悬挂段和第二连接段连为一体式结构。
[0012] 在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中,所述的高度调节结构包括驱动电机,所述的驱动电机上连接有螺套,所述的螺套内通过螺纹连接有丝杆,所述的丝杆上端与悬臂相连;或者所述的高度调节结构包括驱动电机,所述的驱动电机上连接有齿轮,所述的齿轮与齿条相连,所述的齿条上端与悬臂相连。
[0013] 在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中,所述的悬臂与安装杆之间通过能使安装杆相对于悬臂万向转动并使安装杆相对于悬臂竖直升降的活动连接结构相连。
[0014] 在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中,所述的活动连接结构包括设置在悬臂上的万向节轴承,所述的万向节轴承的下端与安装杆相连,所述的万向节轴承的上端与悬臂竖直活动相连。
[0015] 在上述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台中,所述的活动连接结构与悬臂之间设有能使悬架在竖直方向上自动复位的弹性复位结构;所述的悬臂上设有供悬架上端相对于悬臂万向活动的呈锥形的安装孔。
[0016] 与现有的技术相比,本多功能虚拟现实人体全向移动输入平台的优点在于:1、设计合理,体力耗费较少,使用方式多样,能够保证体验者安全性。2、能够便于使用者在万向跑台进行各种操控,满足人们的需求。3、结构牢固,安全可靠。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型提供的立体结构示意图。
[0018] 图2是本实用新型提供的另一种立体结构示意图。
[0019] 图3是本实用新型提供的内部结构示意图。
[0020] 图4是本实用新型提供的另一视角的结构示意图。
[0021] 图5是本实用新型提供的局部结构示意图。
[0022] 图中,万向跑台1、悬架2、人体约束机构3、吊椅4、立柱5、悬臂6、高度调节结构7、容置区间2a、安装杆21、曲杆22、第一连接段221、悬挂段222、第二连接段223、活动连接结构8、万向节轴承81、安装孔6a、阻尼缸71、定位座91、阻滑块92、螺栓93。
具体实施方式
[0023] 如图1-5所示,本多功能虚拟现实人体全向移动输入平台包括万向跑台1、悬架2、人体约束机构3和吊椅4,万向跑台I的一侧设有立柱5,立柱5上设有位于万向跑台I上方的悬臂6,悬架2上端与悬臂6活动连接,悬架2下端通过可拆卸结构与人体约束机构3或吊椅4相连,且当人体约束机构3或吊椅4连接于悬架2上时人体约束机构3或吊椅4位于万向跑台I的上方。由于悬架2下端通过可拆卸结构与人体约束机构3或吊椅4相连,从而可以使得人们根据不同需要更换人体约束机构3或吊椅4,满足了人们的体验需求,并且体验舒适度更好,使用安全性更高。
[0024] 更具体的说,立柱5与悬臂6之间设有能调节悬臂6高度的高度调节结构7,悬架2上设有用于容置吊椅4或者容置连接在人体约束机构3上的人体的容置区间2a,悬架2包括竖直设置且能与设置在万向跑台I上方的悬臂6活动相连的安装杆21,安装杆21与呈弯曲状且其下端能与人体约束机构3或吊椅4相连的曲杆22相连,容置区间2a设置在曲杆22中部,曲杆22包括横向设置的第一连接段221,第一连接段221的一端与安装杆21相连,另一端与向下延伸的悬挂段222相连,悬挂段222的下端与横向设置且能与人体约束机构3或吊椅4相连的第二连接段223相连,第一连接段221位于第二连接段223的正上方且在两者之间形成上述的容置区间2a,第一连接段221、悬挂段222和第二连接段223连为一体式结构。
[0025] 高度调节结构7包括阻尼缸71,所述的阻尼缸71的驱动杆72与悬臂6相连,在立柱5与悬臂6之间还设有高度定位结构9,高度定位结构9包括设置在立柱5外围部上的至少一个定位座91,每个定位座91上设有能够径向穿设立柱5外壁后抵靠在悬臂6外围部上的阻滑块92,在定位座91上还设有能够驱动阻滑块92径向移动的螺栓93 ;或者高度调节结构7包括驱动电机,驱动电机上连接有螺套,螺套内通过螺纹连接有丝杆,丝杆上端与悬臂6相连;或者高度调节结构7包括驱动电机,驱动电机上连接有齿轮,齿轮与齿条相连,齿条上端与悬臂6相连,悬臂6与安装杆21之间通过能使安装杆21相对于悬臂6万向转动并使安装杆21相对于悬臂6竖直升降的活动连接结构8相连;活动连接结构8包括设置在悬臂6上的万向节轴承81,万向节轴承81的下端与安装杆21相连,万向节轴承81的上端与悬臂6竖直活动相连,活动连接结构8与悬臂6之间设有能使悬架2在竖直方向上自动复位的弹性复位结构;悬臂6上设有供悬架2上端相对于悬臂6万向活动的呈锥形的安装孔6a ο
[0026] 使用时,根据需要更换安装在悬架2上的人体约束机构3或吊椅4,当使用者在人体约束机构3或吊椅4上进行操控时,人体约束机构3或吊椅4上的使用者能够通过悬架2与悬臂6相连,悬架2通过万向节轴承81与悬臂6相连,满足人们在人体约束机构3或吊椅4上进行移动、转向等操控的需求,悬架2能够根据需要进行摆动、升降。
[0027] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0028] 尽管本文较多地使用了万向跑台1、悬架2、人体约束机构3、吊椅4、立柱5、悬臂6、高度调节结构7、容置区间2a、安装杆21、曲杆22、第一连接段221、悬挂段222、第二连接段223、活动连接结构8、万向节轴承81、安装孔6a、阻尼缸71、定位座91、阻滑块92、螺栓93等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种多功能虚拟现实人体全向移动输入平台,其特征在于,本平台包括万向跑台(1)、悬架(2)、人体约束机构(3)和吊椅(4),所述的万向跑台⑴的一侧设有立柱(5),所述的立柱(5)上设有位于万向跑台(I)上方的悬臂(6),所述的悬架(2)上端与悬臂(6)活动连接,所述的悬架(2)下端通过可拆卸结构与人体约束机构(3)或吊椅(4)相连,且当人体约束机构(3)或吊椅⑷连接于悬架⑵上时所述的人体约束机构⑶或吊椅⑷位于万向跑台(I)的上方。
2.根据权利要求1所述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台,其特征在于,所述的立柱(5)与悬臂(6)之间设有能调节悬臂(6)高度的高度调节结构(7)。
3.根据权利要求2所述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台,其特征在于,所述的悬架(2)上设有用于容置吊椅(4)或者容置连接在人体约束机构(3)上的人体的容置区间(2a)ο
4.根据权利要求3所述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台,其特征在于,所述的悬架(2)包括竖直设置且能与设置在万向跑台(I)上方的悬臂(6)活动相连的安装杆(21),所述的安装杆(21)与呈弯曲状且其下端能与人体约束机构(3)或吊椅⑷相连的曲杆(22)相连,所述的容置区间(2a)设置在曲杆(22)中部。
5.根据权利要求4所述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台,其特征在于,所述的曲杆(22)包括横向设置的第一连接段(221),第一连接段(221)的一端与安装杆(21)相连,另一端与向下延伸的悬挂段(222)相连,所述的悬挂段(222)的下端与横向设置且能与人体约束机构(3)或吊椅(4)相连的第二连接段(223)相连,所述的第一连接段(221)位于第二连接段(223)的正上方且在两者之间形成上述的容置区间(2a)。
6.根据权利要求5所述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台,其特征在于,所述的第一连接段(221)、悬挂段(222)和第二连接段(223)连为一体式结构。
7.根据权利要求2-6中任意一项所述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台,其特征在于,所述的高度调节结构(7)包括阻尼缸(71),所述的阻尼缸(71)的驱动杆(72)与悬臂(6)相连,在立柱(5)与悬臂(6)之间还设有高度定位结构(9);或者所述的高度调节结构(7)包括驱动电机,所述的驱动电机上连接有螺套,所述的螺套内通过螺纹连接有丝杆,所述的丝杆上端与悬臂(6)相连;或者所述的高度调节结构(7)包括驱动电机,所述的驱动电机上连接有齿轮,所述的齿轮与齿条相连,所述的齿条上端与悬臂(6)相连。
8.根据权利要求4或5或6所述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台,其特征在于,所述的悬臂(6)与安装杆(21)之间通过能使安装杆(21)相对于悬臂(6)万向转动并使安装杆(21)相对于悬臂(6)竖直升降的活动连接结构(8)相连。
9.根据权利要求8所述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台,其特征在于,所述的活动连接结构(8)包括设置在悬臂(6)上的万向节轴承(81),所述的万向节轴承(81)的下端与安装杆(21)相连,所述的万向节轴承(81)的上端与悬臂(6)竖直活动相连。
10.根据权利要求9所述的多功能虚拟现实人体全向移动输入平台,其特征在于,所述的活动连接结构(8)与悬臂(6)之间设有能使悬架(2)在竖直方向上自动复位的弹性复位结构;所述的悬臂(6)上设有供悬架(2)上端相对于悬臂(6)万向活动的呈锥形的安装孔(6a) ο
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