CN213363305U - 烧结炉炉胆升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于超硬材料烧结设备技术领域。一种烧结炉炉胆升降装置，包括升降立柱、横梁、夹具单元，横梁设置在所述升降立柱的上部；夹具单元设置在所述横梁下部，在所述横梁与所述夹具单元之间设置有升降驱动部；所述夹具单元包括框架、呈菱形结构的四连杆机构、设置在四连杆机构各端角处的第一导向杆和夹持驱动部，所述框架上设置有多个导向孔，所述升降驱动部的动作端与所述框架连接；所述第一导向杆匹配设置在对应的导向孔内；所述夹持驱动部设置在所述框架上，且所述夹持驱动部的驱动端与其中一所述第一导向杆连接。本申请整体结构设计合理，装配方便，能够实现稳定的夹持，稳定性好，便于进行自动化控制。

Description

烧结炉炉胆升降装置

技术领域

本实用新型属于超硬材料烧结设备技术领域，具体涉及一种烧结炉炉胆升降装置。

背景技术

热压烧结设备适用于制造金刚石锯片、金刚石磨轮、其它金刚石工具以及超硬材料制品的生产制造。现阶段存在单独的热压烧结炉设备，但是往往由于其机械化自动化程度低，导致无法实现从上料、烧结、冷却、卸料等一系列工序的自动化作业，往往需要工人耗费大量的时间和劳动力进行操作，不仅生产效率低，而且在进行产品质量的把控无法得到有效的提高，在工件的周转上无法得到有效的优化，使得整个生产效率和生产工艺无法得到进一步的提升。

在进行自动化的热压烧结过程中，需要针对不同的工序的特点进行相应的结构设计，并且需要充分考虑工艺参数的检测和行进位置的检测，热压烧结过程中为了保障烧结质量，需要进行加压烧结，并且对待烧结工件进行温度检测和气体保护，在传统的作业中往往存在较大的技术缺陷，导致无法直接应用于自动化作业中；现有技术中在炉胆的升降装配过程中，也无法进行自动化控制，往往采用人工操作，导致存在生产劳动强度大、生产效率低、装配定位不准确等问题。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种烧结炉炉胆升降装置，其整体结构设计合理，装配方便，能够实现稳定的夹持，稳定性好，便于进行自动化控制。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种烧结炉炉胆升降装置，包括：

升降立柱；

横梁，其设置在所述升降立柱的上部；以及

夹具单元，其设置在所述横梁下部，在所述横梁与所述夹具单元之间设置有升降驱动部；

其中，所述夹具单元包括：

框架，所述框架上设置有多个导向孔，所述升降驱动部的动作端与所述框架连接；

呈菱形结构的四连杆机构；

设置在四连杆机构各端角处的第一导向杆，所述第一导向杆匹配设置在对应的导向孔内；以及

夹持驱动部，所述夹持驱动部设置在所述框架上，且所述夹持驱动部的驱动端与其中一所述第一导向杆连接。

根据本实用新型烧结炉炉胆升降装置，优选地，所述四连杆机构包括：

夹持板，所述夹持板为四组；以及

枢接台，相邻两夹持板之间均设置有枢接台，所述夹持板的端部与所述枢接台通过转轴连接；所述第一导向杆设置在所述枢接台上；

所述夹持板上设有夹持槽、防滑垫或防滑面。

根据本实用新型烧结炉炉胆升降装置，优选地，所述框架上设置有导向台，所述导向孔开设在所述导向台上；所述夹持驱动部为气缸、液压缸、电动推杆、丝杠丝母结构或齿轮齿条结构。

根据本实用新型烧结炉炉胆升降装置，优选地，所述升降驱动部包括：

导向套，其设置在所述横梁上；

第二导向杆，其设置在所述夹具单元上，所述第二导向杆与所述导向套匹配滑动配合；以及

升降机构，所述升降机构为气缸、液压缸、电动推杆、丝杠丝母结构或齿轮齿条结构。

根据本实用新型烧结炉炉胆升降装置，优选地，还包括防坠单元，所述防坠单元包括枢接设置在所述横梁上的安全挂钩、设置在所述夹具单元上的钩环和驱动所述安全挂钩动作的动力推杆；或

所述防坠单元包括设置在所述横梁上的限位台、设置在所述夹具单元上的限位块和驱动所述限位块动作的动力推杆；防坠时，所述限位块伸出并设置在所述限位台上部。

根据本实用新型烧结炉炉胆升降装置，优选地，还包括限位传感器，其设置在所述升降立柱上，所述限位传感器用于检测所述夹具单元的位置。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请通过炉胆升降装置的设置，请实现了工作小车上炉胆的抓取和安装自动化，使得整个烧结工艺的自动化得以实现。其通过四连杆机构能够使得动作稳定性高，夹持槽的设置，能够与炉胆的夹持环匹配，从而保障夹持结构的稳定性，在装配炉胆时，能够更便于施力，从而将炉胆的下端压入工作小车的沙子中，保障装配位置的精度。

本申请还设置有防坠单元，其能够提高整个结构的安全性能，避免在提升后发生意外事故。

本申请整个结构更便于进行与整体装配连接，稳定性高，在动作过程中充分保障结构的平整度，不会因为炉胆的重量，导致夹具单元侧向偏摆，从而保障在动作过程的定位精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的炉胆升降装置的结构示意图。

图2为根据本实用新型实施例的四连杆机构的结构示意图。

图3为根据本实用新型实施例的炉胆的结构示意图。

图4为根据本实用新型实施例的安全挂钩与钩环的结构示意图。

图中序号：

100为炉胆；

200为夹持环；

300为炉胆升降装置、301为升降立柱、302为横梁、303为升降驱动部、304为框架、305为夹持板、306为枢接台、307为夹持槽、308为第一导向杆、309为导向孔、310为第二导向杆、311为安全挂钩、312为钩环、313为限位台、314为限位块、315为夹持驱动部、316为导向套。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见附图1-4，本申请烧结炉炉胆升降装置300包括升降立柱301、横梁302和夹具单元，横梁302设置在升降立柱301的上部；夹具单元设置在横梁302下部，在横梁302与夹具单元之间设置有升降驱动部303，夹具单元用于夹紧炉胆，通过升降驱动部驱动夹具单元升降，从而实现炉胆与工作小车的装配，由于本申请的炉胆是插入工作小车内沙子内，因此，需要炉胆的定位和上下运动动作，在装配过程中能够有效准确的把控位置和插入深度，从而保障装配质量。

具体地，本申请中的夹具单元包括框架304、呈菱形结构的四连杆机构、设置在四连杆机构各端角处的第一导向杆308和夹持驱动部315，框架304上设置有多个导向孔309，升降驱动部303的动作端与框架304连接；第一导向杆308匹配设置在对应的导向孔309内；夹持驱动部315设置在框架304上，且夹持驱动部315的驱动端与其中一第一导向杆308连接；四连杆机构包括夹持板305和枢接台306，夹持板305为四组；相邻两夹持板305之间均设置有枢接台306，夹持板305的端部与枢接台306通过转轴连接；第一导向杆308设置在枢接台306上；夹持板305上设有夹持槽307、防滑垫或防滑面。由于炉胆100是圆形，在炉胆的外壁下部设置有夹持环200，因此，本申请优选在夹持板上设置夹持槽，通过夹持槽与夹持环的对位，更便于实现位置的精确控制，也便于进行施力下压。

为了进一步提高安全防护性能和整个设备的自动化性能，本申请还设置有防坠单元、位置检测传感器和控制系统，位置检测传感器用于检测工作小车和接驳小车的位置，并由控制系统控制各部件的动作，防坠单元主要用于在炉胆的升降过程中防坠。

具体地，防坠单元包括枢接设置在横梁上的安全挂钩311、设置在夹具单元上的钩环312和驱动安全挂钩311动作的动力推杆，通过动力推杆驱动安全挂钩动作，实现安全挂钩与钩环的钩合和脱离，实际情况下，安全挂钩和钩环钩合状态下也并没有直接接触，仅仅当发生坠落后才会起到直接接触防止进一步下坠的情况发生；除了上述结构外，防坠单元还可以设置为以下结构，具体的包括设置在横梁302上的限位台313、设置在夹具单元上的限位块314和驱动限位块314动作的动力推杆；防坠时，限位块314伸出并设置在限位台313上部。

升降驱动部也可以采用液压油缸，但本申请的实施例附图中给出的是采用丝杠丝母传动结构，配合伺服电机进行控制，具体地，升降驱动部包括导向套316、第二导向杆310和升降机构，导向套316设置在所述横梁上；第二导向杆310设置在所述夹具单元上，所述第二导向杆与所述导向套匹配滑动配合；升降机构包括伺服电机和丝杠丝母结构。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种烧结炉炉胆升降装置，其特征在于，包括：

升降立柱；

横梁，其设置在所述升降立柱的上部；以及

夹具单元，其设置在所述横梁下部，在所述横梁与所述夹具单元之间设置有升降驱动部；

其中，所述夹具单元包括：

框架，所述框架上设置有多个导向孔，所述升降驱动部的动作端与所述框架连接；

呈菱形结构的四连杆机构；

设置在四连杆机构各端角处的第一导向杆，所述第一导向杆匹配设置在对应的导向孔内；以及

夹持驱动部，所述夹持驱动部设置在所述框架上，且所述夹持驱动部的驱动端与其中一所述第一导向杆连接。

2.根据权利要求1所述的烧结炉炉胆升降装置，其特征在于，所述四连杆机构包括：

夹持板，所述夹持板为四组；以及

枢接台，相邻两夹持板之间均设置有枢接台，所述夹持板的端部与所述枢接台通过转轴连接；所述第一导向杆设置在所述枢接台上；

所述夹持板上设有夹持槽、防滑垫或防滑面。

3.根据权利要求1所述的烧结炉炉胆升降装置，其特征在于，所述框架上设置有导向台，所述导向孔开设在所述导向台上；所述夹持驱动部为气缸、液压缸、电动推杆、丝杠丝母结构或齿轮齿条结构。

4.根据权利要求1所述的烧结炉炉胆升降装置，其特征在于，所述升降驱动部包括：

导向套，其设置在所述横梁上；

第二导向杆，其设置在所述夹具单元上，所述第二导向杆与所述导向套匹配滑动配合；以及

升降机构，所述升降机构为气缸、液压缸、电动推杆、丝杠丝母结构或齿轮齿条结构。

5.根据权利要求1所述的烧结炉炉胆升降装置，其特征在于，还包括防坠单元，所述防坠单元包括枢接设置在所述横梁上的安全挂钩、设置在所述夹具单元上的钩环和驱动所述安全挂钩动作的动力推杆；或

所述防坠单元包括设置在所述横梁上的限位台、设置在所述夹具单元上的限位块和驱动所述限位块动作的动力推杆；防坠时，所述限位块伸出并设置在所述限位台上部。

6.根据权利要求1所述的烧结炉炉胆升降装置，其特征在于，还包括限位传感器，其设置在所述升降立柱上，所述限位传感器用于检测所述夹具单元的位置。

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