CN213352443U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括第一底座，所述第一底座的上端外表面设置有导轨，所述导轨的内表面设置有辅滑块，所述辅滑块的上端外表面设置有第二底座，所述第二底座的中央外表面设置有主滑块，所述主滑块的内端设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内表面设置有螺纹旋转杆，所述螺纹旋转杆的外端对应主滑块的外端设置有带动轨，所述带动轨的左端设置有保护壳，所述保护壳的内端对应螺纹旋转杆的左端设置有旋转电机，所述第一底座的上端设置有固定插销。本实用新型所述的一种工业机器人复合夹具，设置有方便装置整体移动，为使用时带来方便，设置有方便对于装置头部的夹头进行更换，避免了夹头损伤之后的更换复杂。

Description

一种工业机器人复合夹具

技术领域

本实用新型涉及复合夹具技术领域，特别涉及一种工业机器人复合夹具。

背景技术

由于现在对于工业用机器人十分的普遍，可以省去人力劳动，并且更加的安全，实现产量的增多，首先，对于复合夹具的整体的移动不是很方便，现有的移动存在一定的问题，其次，对于复合夹具的夹头的更换不是很方便，为此，我们提出一种工业机器人复合夹具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业机器人复合夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工业机器人复合夹具，包括第一底座，所述第一底座的上端外表面设置有导轨，所述导轨的内表面设置有辅滑块，所述辅滑块的上端外表面设置有第二底座，所述第二底座的中央外表面设置有主滑块，所述主滑块的内端设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内表面设置有螺纹旋转杆，所述螺纹旋转杆的外端对应主滑块的外端设置有带动轨，所述带动轨的左端设置有保护壳，所述保护壳的内端对应螺纹旋转杆的左端设置有旋转电机，所述第一底座的上端设置有固定插销，所述固定插销的下端设置有固定孔，所述固定孔的外端设置有固定杆，所述固定杆的外端设置有凹槽，所述凹槽的右端对应固定杆的内端设置有转动固定块，所述转动固定块的中央设置有旋转轴，所述旋转轴的外端设置有滑动块，所述滑动块的内表面设置有弹簧，所述弹簧与滑动块的外表面设置有滑动槽。

优选的，所述第一底座的上端外表面与导轨之间固定连接，且导轨的数量为两组，所述导轨的内表面与辅滑块之间滑动连接，且辅滑块与第二底座的下端外表面之间固定连接，所述辅滑块的数量为两组，且辅滑块关于第二底座的中央呈右侧面上的垂直方向镜像分布，所述第二底座的中央下表面与主滑块之间固定连接，且主滑块的截面大小大于辅滑块的截面大小。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过主滑块与辅滑块的配合连接，方便对于第二底座进行滑动。

优选的，所述螺纹套筒卡嵌于主滑块的中央，且螺纹套筒与螺纹旋转杆之间活动连接，所述螺纹旋转杆的右端对应第一底座的右端内表面设置有限位块，且螺纹旋转杆的右端通过限位块与第一底座之间活动连接，所述带动轨的左端与保护壳之间固定连接，且带动轨的长度等于导轨的长度，所述螺纹旋转杆与旋转电机之间固定连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过带动轨内端的螺纹旋转杆转动，从而方便带动螺纹套筒的移动。

优选的，所述固定孔贯穿于固定插销的下端外表面，所述固定孔的外端与固定杆之间活动连接，且固定杆对应固定插销的位置同样设置有方形孔，且方形孔的形状大小与固定孔的形状大小一致，所述固定杆的外端与凹槽之间固定连接，且凹槽的数量为两组。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过固定杆与凹槽之间的连接，方便取出和插入。

优选的，所述转动固定块嵌于固定孔与方形孔的内端，且转动固定块与旋转轴之间固定连接，所述旋转轴的外端通过转动固定块与滑动块之间固定连接，所述滑动块的内表面与弹簧之间通过滑动槽固定连接，所述滑动槽、滑动块与弹簧的数量均为两组，且关于旋转轴呈镜像分布。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过方形孔与固定孔，提高固定的面积，方便对于装置进行固定。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种工业机器人复合夹具，通过设置有导轨、螺纹旋转杆、旋转电机、保护壳、带动轨、第二底座、主滑块、辅滑块与螺纹套筒，当需要对于第二底座进行移动时，首先打开电机，使得电机带动螺纹旋转杆转动，使得第二底座中央下端的主滑块内与螺纹旋转杆活动连接的螺纹套筒移动，带动外端的主滑块在带动轨上移动，使得辅滑块与导轨之间滑动，从而使得整个第二底座在第一底座的上端滑动，方便移动的进行，通过设置有固定插销、固定孔、固定杆、凹槽、弹簧、滑动槽、滑动块、旋转轴与转动固定块，当需要对于夹具的夹头进行更换的时候，首先将滑动槽外端的滑动块沿着滑动槽滑动挤压弹簧，使得内端与旋转轴连接的转动固定块的前端离开固定孔，从而使得固定杆可以沿着凹槽拔出，固定插销可以从上端拔出，从而方便对于夹具的夹头进行更换，整个一种工业机器人复合夹具结构简单，操作比较方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机器人复合夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种工业机器人复合夹具的第一底座侧剖前视图；

图3为本实用新型一种工业机器人复合夹具的第二底座局部前剖左视图；

图4为本实用新型一种工业机器人复合夹具的螺纹旋转杆的局部放大侧剖前视图；

图5为本实用新型一种工业机器人复合夹具的顶部放大结构示意图；

图6为本实用新型一种工业机器人复合夹具的顶部局部横剖顶视图。

图中：1、第一底座；2、导轨；3、螺纹旋转杆；4、旋转电机；5、保护壳；6、带动轨；7、第二底座；8、主滑块；9、辅滑块；10、螺纹套筒；11、固定插销；12、固定孔；13、固定杆；14、凹槽；15、弹簧；16、滑动槽；17、滑动块；18、旋转轴；19、转动固定块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，一种工业机器人复合夹具，包括第一底座1，第一底座1的上端外表面设置有导轨2，导轨2的内表面设置有辅滑块9，辅滑块9的上端外表面设置有第二底座7，第二底座7的中央外表面设置有主滑块8，主滑块8的内端设置有螺纹套筒10，螺纹套筒10的内表面设置有螺纹旋转杆3，螺纹旋转杆3的外端对应主滑块8的外端设置有带动轨6，带动轨6的左端设置有保护壳5，保护壳5的内端对应螺纹旋转杆3的左端设置有旋转电机4，第一底座1的上端设置有固定插销11，固定插销11的下端设置有固定孔12，固定孔12的外端设置有固定杆13，固定杆13的外端设置有凹槽14，凹槽14的右端对应固定杆13的内端设置有转动固定块19，转动固定块19的中央设置有旋转轴18，旋转轴18的外端设置有滑动块17，滑动块17的内表面设置有弹簧15，弹簧15与滑动块17的外表面设置有滑动槽16。

第一底座1的上端外表面与导轨2之间固定连接，且导轨2的数量为两组，导轨2的内表面与辅滑块9之间滑动连接，且辅滑块9与第二底座7的下端外表面之间固定连接，辅滑块9的数量为两组，且辅滑块9关于第二底座7的中央呈右侧面上的垂直方向镜像分布，第二底座7的中央下表面与主滑块8之间固定连接，且主滑块8的截面大小大于辅滑块9的截面大小，通过主滑块8与辅滑块9的配合连接，方便对于第二底座7进行滑动。

螺纹套筒10卡嵌于主滑块8的中央，且螺纹套筒10与螺纹旋转杆3之间活动连接，螺纹旋转杆3的右端对应第一底座1的右端内表面设置有限位块，且螺纹旋转杆3的右端通过限位块与第一底座1之间活动连接，带动轨6的左端与保护壳5之间固定连接，且带动轨6的长度等于导轨2的长度，螺纹旋转杆3与旋转电机4之间固定连接，通过带动轨6内端的螺纹旋转杆3转动，从而方便带动螺纹套筒10的移动。

固定孔12贯穿于固定插销11的下端外表面，固定孔12的外端与固定杆13之间活动连接，且固定杆13对应固定插销11的位置同样设置有方形孔，且方形孔的形状大小与固定孔12的形状大小一致，固定杆13的外端与凹槽14之间固定连接，且凹槽14的数量为两组，通过固定杆13与凹槽14之间的连接，方便取出和插入。

转动固定块19嵌于固定孔12与方形孔的内端，且转动固定块19与旋转轴18之间固定连接，旋转轴18的外端通过转动固定块19与滑动块17之间固定连接，滑动块17的内表面与弹簧15之间通过滑动槽16固定连接，滑动槽16、滑动块17与弹簧15的数量均为两组，且关于旋转轴18呈镜像分布，通过方形孔与固定孔12，提高固定的面积，方便对于装置进行固定。

需要说明的是，本实用新型为一种工业机器人复合夹具，在使用时，使用者需要对于第二底座7进行移动时，首先打开电机，使得电机带动螺纹旋转杆3转动，使得第二底座7中央下端的主滑块8内与螺纹旋转杆3活动连接的螺纹套筒10移动，带动外端的主滑块8在带动轨6上移动，使得辅滑块9与导轨2之间滑动，从而使得整个第二底座7在第一底座1的上端滑动，方便移动的进行，使用者需要对于夹具的夹头进行更换的时候，首先将滑动槽16外端的滑动块17沿着滑动槽16滑动挤压弹簧15，使得内端与旋转轴18连接的转动固定块19的前端离开固定孔12，从而使得固定杆13可以沿着凹槽14拔出，固定插销11可以从上端拔出，从而方便对于夹具的夹头进行更换，较为便捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业机器人复合夹具，包括第一底座（1），其特征在于：所述第一底座（1）的上端外表面设置有导轨（2），所述导轨（2）的内表面设置有辅滑块（9），所述辅滑块（9）的上端外表面设置有第二底座（7），所述第二底座（7）的中央外表面设置有主滑块（8），所述主滑块（8）的内端设置有螺纹套筒（10），所述螺纹套筒（10）的内表面设置有螺纹旋转杆（3），所述螺纹旋转杆（3）的外端对应主滑块（8）的外端设置有带动轨（6），所述带动轨（6）的左端设置有保护壳（5），所述保护壳（5）的内端对应螺纹旋转杆（3）的左端设置有旋转电机（4），所述第一底座（1）的上端设置有固定插销（11），所述固定插销（11）的下端设置有固定孔（12），所述固定孔（12）的外端设置有固定杆（13），所述固定杆（13）的外端设置有凹槽（14），所述凹槽（14）的右端对应固定杆（13）的内端设置有转动固定块（19），所述转动固定块（19）的中央设置有旋转轴（18），所述旋转轴（18）的外端设置有滑动块（17），所述滑动块（17）的内表面设置有弹簧（15），所述弹簧（15）与滑动块（17）的外表面设置有滑动槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述第一底座（1）的上端外表面与导轨（2）之间固定连接，且导轨（2）的数量为两组，所述导轨（2）的内表面与辅滑块（9）之间滑动连接，且辅滑块（9）与第二底座（7）的下端外表面之间固定连接，所述辅滑块（9）的数量为两组，且辅滑块（9）关于第二底座（7）的中央呈右侧面上的垂直方向镜像分布，所述第二底座（7）的中央下表面与主滑块（8）之间固定连接，且主滑块（8）的截面大小大于辅滑块（9）的截面大小。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述螺纹套筒（10）卡嵌于主滑块（8）的中央，且螺纹套筒（10）与螺纹旋转杆（3）之间活动连接，所述螺纹旋转杆（3）的右端对应第一底座（1）的右端内表面设置有限位块，且螺纹旋转杆（3）的右端通过限位块与第一底座（1）之间活动连接，所述带动轨（6）的左端与保护壳（5）之间固定连接，且带动轨（6）的长度等于导轨（2）的长度，所述螺纹旋转杆（3）与旋转电机（4）之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述固定孔（12）贯穿于固定插销（11）的下端外表面，所述固定孔（12）的外端与固定杆（13）之间活动连接，且固定杆（13）对应固定插销（11）的位置同样设置有方形孔，且方形孔的形状大小与固定孔（12）的形状大小一致，所述固定杆（13）的外端与凹槽（14）之间固定连接，且凹槽（14）的数量为两组。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述转动固定块（19）嵌于固定孔（12）与方形孔的内端，且转动固定块（19）与旋转轴（18）之间固定连接，所述旋转轴（18）的外端通过转动固定块（19）与滑动块（17）之间固定连接，所述滑动块（17）的内表面与弹簧（15）之间通过滑动槽（16）固定连接，所述滑动槽（16）、滑动块（17）与弹簧（15）的数量均为两组，且关于旋转轴（18）呈镜像分布。

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