CN213351419U - 一种自动贴胶与组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴胶与组装设备，包括电控区和产品主体振动盘，所述电控区上端中间位置处设置有分割器，所述分割器左后侧位置处设置有产品主体移载，所述分割器左前侧位置处设置有四轴移载，所述四轴移载位于产品主体移载前侧位置处，采用振动盘上料，四轴机械手组装，解决了料盘上料的不便，极大的提高了效率，提升了组装精度；本实用型采用多工位组装与保压，分解了单工位时间，提高了组装节拍的时间；本实用新型可与产线实现无缝对接，不会因为增加一个工作站而影响产线速度，解决了设备“孤岛”问题；本实用新型符合MES系统通讯要求，可将数据传输到企业系统数据库，有效的实现了设备联动，助力智能制造。

Description

一种自动贴胶与组装设备

技术领域

本实用新型属于自动贴胶与组装设备相关技术领域，具体涉及一种自动贴胶与组装设备。

背景技术

自动贴胶与组装设备由上料模块、移载模块和贴附组装模块组成。上料模块分为三处，通过两个振动盘分别上料产品主体和产品部件，胶条剥离机构出料胶条；移载模块包括产品主体移载机构、分割器机构、产品部件移载机构和出料移载机构；贴附组装模块包括四轴贴附机构、辊压机构、翻转机构、压位机构、保压机构二套和部件组装机构。

采用振动盘上料，四轴机械手组装，解决了料盘上料的不便，极大的提高了效率，提升了组装精度。本实用型采用多工位组装与保压，分解了单工位时间，提高了组装节拍的时间。本实用新型可与产线实现无缝对接，不会因为增加一个工作站而影响产线速度，解决了设备“孤岛”问题；本使用新型符合MES系统通讯要求，可将数据传输到企业系统数据库，有效的实现了设备联动，助力智能制造

现有的自动贴胶与组装设备技术存在以下问题：现有的自动贴胶与组装设备在使用的时候，工作人员会发现料盘上料非常的不方便，从而降低工作效率，也降低了组装精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴胶与组装设备，以解决上述背景技术中提出的降低工作效率和降低了组装精度问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动贴胶与组装设备，包括电控区和产品主体振动盘，所述电控区上端中间位置处设置有分割器，所述分割器左后侧位置处设置有产品主体移载，所述分割器左前侧位置处设置有四轴移载，所述四轴移载位于产品主体移载前侧位置处，所述四轴移载前端位置处设置有胶条剥离机构，所述胶条剥离机构位于分割器左前侧位置处，所述胶条剥离机构位于电控区上端左前侧位置处，所述分割器上端后侧位置处设置有出料移载，所述述分割器上端前侧位置处设置有辊压机构，所述辊压机构左侧前端位置处设置有主体夹爪，所述主体夹爪下端位置处设置有两轴模组，所述主体夹爪和两轴模组左端位置处均设置有压头组件，所述主体夹爪和压头组件前端位置处均设置有三角固定连接块，所述三角固定连接块下方位置处套接有吸头组件，所述吸头组件下端位置处设置有夹臂组件，所述辊压机构位于出料移载前侧位置处，所述辊压机构右侧位置处设置有压位机构，所述压位机构位于分割器上端前方右侧位置处，所述辊压机构前端位置处设置有翻转机构，所述翻转机构位于分割器前侧位置处，所述翻转机构位于电控区上端中间前侧位置处，所述分割器设置有右后端位置处设置有部件组装机构，所述分割器设置有右后端位置处设置有部件移载，所述部件移载位于部件组装机构前端位置处，所述分割器上端右侧位置处设置有二号保压机构，所述分割器右端位置处设置有部件振动盘，所述部件振动盘位于二号保压机构右侧下方位置处，所述分割器上端右前侧位置处设置有一号保压机构，所述电控区上端四角位置处设置有上护罩，所述电控区和上护罩左端位置处均设置有产品主体振动盘。

优选的，所述分割器上端左右两侧位置处分别设置有主体上料位和保压位二，所述分割器上端前后两侧位置处分别设置有辊压位和出料位，所述分割器上端左方前后两侧位置处分别设置有贴胶位和缓存位，所述分割器上端右方前后两侧位置处分别设置有保压位一和部件组装位，同时主体上料位、贴胶位、辊压位、保压位一、保压位二、部件组装位、出料位和缓存位呈环形结构分布在分割器上端，且相邻两个装置距离相等。

优选的，所述辊压机构左端位置处设置有两组气缸，所述辊压机构左侧下端位置处设置有滚轮。

优选的，所述翻转机构前端中上方位置处设置有气缸组合，且气缸组合前端位置处设置有翻转夹头，所述翻转机构通过固定螺母与电控区固定连接。

优选的，所述出料移载后端上方位置处设置有出料气缸组合，且出料气缸组合下端位置处设置有出料夹爪，所述出料移载通过固定螺母与分割器固定连接。

优选的，所述电控区下端前后两侧位置处设置有支撑底脚，且支撑底脚设置为六个，同时六个支撑底脚左端设置有旋转轮，所述电控区前端左右侧位置处设置有防护旋转门。

优选的，所述产品主体振动盘由移动工作台、振动盘和控制盒组成，且振动盘位于移动工作台中间位置处，同时控制盒位于移动工作台前端右上方位置处。

优选的，所述上护罩设置为四个，四个所述上护罩通过旋转卡锁固定连接，四个所述上护罩通过固定螺母与电控区固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动贴胶与组装设备，具备以下有益效果：

本实用新型采用振动盘上料，四轴机械手组装，解决了料盘上料的不便，极大的提高了效率，提升了组装精度；本实用型采用多工位组装与保压，分解了单工位时间，提高了组装节拍的时间；本实用新型可与产线实现无缝对接，不会因为增加一个工作站而影响产线速度，解决了设备“孤岛”问题；本使用新型符合MES系统通讯要求，可将数据传输到企业系统数据库，有效的实现了设备联动，助力智能制造。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种自动贴胶与组装设备结构示意图；

图2为本实用新型提出的结构示意图；

图3为本实用新型提出的结构示意图；

图4为本实用新型提出的结构示意图；

图中：1、产品主体振动盘；2、上护罩；3、电控区；4、产品主体移载；5、四轴移载；6、分割器；7、胶条剥离机构；8、辊压机构；9、翻转机构；10、压位机构；11、一号保压机构；12、二号保压机构；13、部件振动盘；14、部件移载；15、部件组装机构；16、出料移载；17、主体夹爪；18、压头组件；19、两轴模组；20、三角固定连接块；21、吸头组件；22、夹臂组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动贴胶与组装设备，包括电控区3和产品主体振动盘1，电控区3下端前后两侧位置处设置有支撑底脚，且支撑底脚设置为六个，同时六个支撑底脚左端设置有旋转轮，电控区3前端左右侧位置处设置有防护旋转门，为了可以更好地进行电控工作，同时也为了更好地进行固定支撑工作，电控区3上端中间位置处设置有分割器6，分割器6上端左右两侧位置处分别设置有主体上料位和保压位二，分割器6上端前后两侧位置处分别设置有辊压位和出料位，分割器6上端左方前后两侧位置处分别设置有贴胶位和缓存位，分割器6上端右方前后两侧位置处分别设置有保压位一和部件组装位，同时主体上料位、贴胶位、辊压位、保压位一、保压位二、部件组装位、出料位和缓存位呈环形结构分布在分割器6上端，且相邻两个装置距离相等，通过主体上料位、贴胶位、辊压位、保压位一、保压位二、部件组装位、出料位和缓存位呈环形，使得分割器6可以更好地对产品进行分割处理工作，分割器6左后侧位置处设置有产品主体移载4，分割器6左前侧位置处设置有四轴移载5，四轴移载5位于产品主体移载4前侧位置处，四轴移载5前端位置处设置有胶条剥离机构7，胶条剥离机构7位于分割器6左前侧位置处，胶条剥离机构7位于电控区3上端左前侧位置处，分割器6上端后侧位置处设置有出料移载16，出料移载16后端上方位置处设置有出料气缸组合，且出料气缸组合下端位置处设置有出料夹爪，出料移载16通过固定螺母与分割器6固定连接，通过出料气缸在气缸的带动下移动到出料位，抓取产品并移出，使得产品可以更好地被传送出来，述分割器6上端前侧位置处设置有辊压机构8，辊压机构8左端位置处设置有两组气缸，辊压机构8左侧下端位置处设置有滚轮，通过贴附胶条之后的产品留到辊压位置后，由两组气缸推动滚轮对产品进行辊压，从而使得产品可以更好地进行贴附胶条，辊压机构8左侧前端位置处设置有主体夹爪17，主体夹爪17下端位置处设置有两轴模组19，主体夹爪17和两轴模组19左端位置处均设置有压头组件18，主体夹爪17和压头组件18前端位置处均设置有三角固定连接块20，三角固定连接块20下方位置处套接有吸头组件21，吸头组件21下端位置处设置有夹臂组件22，辊压机构8位于出料移载16前侧位置处，辊压机构8右侧位置处设置有压位机构10，压位机构10位于分割器6上端前方右侧位置处，辊压机构8前端位置处设置有翻转机构9，翻转机构9前端中上方位置处设置有气缸组合，且气缸组合前端位置处设置有翻转夹头，翻转机构9通过固定螺母与电控区3固定连接，通过翻转夹头夹住产品后，旋转气缸将产品旋转180°，由气缸组合将产品放到载具上，从而使得铲平可以更好地进行翻转放置工作，翻转机构9位于分割器6前侧位置处，翻转机构9位于电控区3上端中间前侧位置处，分割器6设置有右后端位置处设置有部件组装机构15，分割器6设置有右后端位置处设置有部件移载14，部件移载14位于部件组装机构15前端位置处，分割器6上端右侧位置处设置有二号保压机构12，分割器6右端位置处设置有部件振动盘13，部件振动盘13位于二号保压机构12右侧下方位置处，分割器6上端右前侧位置处设置有一号保压机构11，电控区3上端四角位置处设置有上护罩2，上护罩2设置为四个，四个上护罩2通过旋转卡锁固定连接，四个上护罩2通过固定螺母与电控区3固定连接，为了更好地进行防护工作，同时也为了更好地进行拆卸工作，电控区3和上护罩2左端位置处均设置有产品主体振动盘1，产品主体振动盘1由移动工作台、振动盘和控制盒组成，且振动盘位于移动工作台中间位置处，同时控制盒位于移动工作台前端右上方位置处，通过振动盘上料，解决了料盘上料的不便，极大的提高了效率，同时也为了更好地进行控制工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，产品主体振动盘1上料，产品主体移载4将产品主体由产品主体振动盘1抓到分割器6。分割器6将主体转到贴胶位，四轴移载5从胶条剥离机构7上取胶条并贴附到主体；随后分割器6将主体转到辊压位，辊压机构8辊压胶条，接着翻转机构9将主体翻转180°，压位机构10将主体压到准确位置；之后分割器6再将主体转到保压位一，一号保压机构11保压；分割器6将主体转到保压位二，二号保压机构12保压；分割器6将主体转到部件组装位，部件移载14从部件振动盘13上取部件并交接给部件组装机构15，由部件组装机构15中的吸头组件21和夹臂组件22移动到部件取料处，抓取部件，并移动到部件组装位置进行组装，将部件组装到主体上，最后分割器6将主体转到出料位，出料移载16将主体移出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动贴胶与组装设备，包括电控区（3）和产品主体振动盘（1），其特征在于：所述电控区（3）上端中间位置处设置有分割器（6），所述分割器（6）左后侧位置处设置有产品主体移载（4），所述分割器（6）左前侧位置处设置有四轴移载（5），所述四轴移载（5）位于产品主体移载（4）前侧位置处，所述四轴移载（5）前端位置处设置有胶条剥离机构（7），所述胶条剥离机构（7）位于分割器（6）左前侧位置处，所述胶条剥离机构（7）位于电控区（3）上端左前侧位置处，所述分割器（6）上端后侧位置处设置有出料移载（16），所述述分割器（6）上端前侧位置处设置有辊压机构（8），所述辊压机构（8）左侧前端位置处设置有主体夹爪（17），所述主体夹爪（17）下端位置处设置有两轴模组（19），所述主体夹爪（17）和两轴模组（19）左端位置处均设置有压头组件（18），所述主体夹爪（17）和压头组件（18）前端位置处均设置有三角固定连接块（20），所述三角固定连接块（20）下方位置处套接有吸头组件（21），所述吸头组件（21）下端位置处设置有夹臂组件（22），所述辊压机构（8）位于出料移载（16）前侧位置处，所述辊压机构（8）右侧位置处设置有压位机构（10），所述压位机构（10）位于分割器（6）上端前方右侧位置处，所述辊压机构（8）前端位置处设置有翻转机构（9），所述翻转机构（9）位于分割器（6）前侧位置处，所述翻转机构（9）位于电控区（3）上端中间前侧位置处，所述分割器（6）设置有右后端位置处设置有部件组装机构（15），所述分割器（6）设置有右后端位置处设置有部件移载（14），所述部件移载（14）位于部件组装机构（15）前端位置处，所述分割器（6）上端右侧位置处设置有二号保压机构（12），所述分割器（6）右端位置处设置有部件振动盘（13），所述部件振动盘（13）位于二号保压机构（12）右侧下方位置处，所述分割器（6）上端右前侧位置处设置有一号保压机构（11），所述电控区（3）上端四角位置处设置有上护罩（2），所述电控区（3）和上护罩（2）左端位置处均设置有产品主体振动盘（1）。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶与组装设备，其特征在于：所述分割器（6）上端左右两侧位置处分别设置有主体上料位和保压位二，所述分割器（6）上端前后两侧位置处分别设置有辊压位和出料位，所述分割器（6）上端左方前后两侧位置处分别设置有贴胶位和缓存位，所述分割器（6）上端右方前后两侧位置处分别设置有保压位一和部件组装位，同时主体上料位、贴胶位、辊压位、保压位一、保压位二、部件组装位、出料位和缓存位呈环形结构分布在分割器（6）上端，且相邻两个装置距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴胶与组装设备，其特征在于：所述辊压机构（8）左端位置处设置有两组气缸，所述辊压机构（8）左侧下端位置处设置有滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶与组装设备，其特征在于：所述翻转机构（9）前端中上方位置处设置有气缸组合，且气缸组合前端位置处设置有翻转夹头，所述翻转机构（9）通过固定螺母与电控区（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶与组装设备，其特征在于：所述出料移载（16）后端上方位置处设置有出料气缸组合，且出料气缸组合下端位置处设置有出料夹爪，所述出料移载（16）通过固定螺母与分割器（6）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴胶与组装设备，其特征在于：所述电控区（3）下端前后两侧位置处设置有支撑底脚，且支撑底脚设置为六个，同时六个支撑底脚左端设置有旋转轮，所述电控区（3）前端左右侧位置处设置有防护旋转门。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴胶与组装设备，其特征在于：所述产品主体振动盘（1）由移动工作台、振动盘和控制盒组成，且振动盘位于移动工作台中间位置处，同时控制盒位于移动工作台前端右上方位置处。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴胶与组装设备，其特征在于：所述上护罩（2）设置为四个，四个所述上护罩（2）通过旋转卡锁固定连接，四个所述上护罩（2）通过固定螺母与电控区（3）固定连接。

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