CN213105485U - 一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域和数字化装配领域，且公开了一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，包括送料输送台、第一工业机器人、第二工业机器人，所述送料输送台的上表面固定安装有送料隔板，所述送料输送台的上表面中部固定安装有分隔盖板。该一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，通过将轮辋放置到送料输送台上的轮辋输送道内并通过传动辊组输送到相对应的装配结构内部的装配模块上，工业机器人通过机械夹手将轮辐运送到装配机构内部的装配模块上，在内部进行组装成轮盘，组装好的成品轮盘被传动辊组从成品轮盘输送道被输送出来，代替传统的手工装配和传统的半自动化装配工艺，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域和数字化装配领域，具体为一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线。
背景技术
汽车轮盘在机械制造业中应用十分广泛，每年的需求量都很大。以前出于技术等诸多因素的影响，国内很多的工厂轮盘装配一直是劳动密集型产业，长期以来一直依靠人工装配，而我国对自动装配技术的研究起步较晚，近年来有一定的进展，陆续自行设计、建立和引进了一些半自动、自动装配线及装配工序半自动装置。所以自动装配技术在我国有很大的开发与应用潜力，装配自动化必将成为生产过程全盘自动化的下一个战赂目标。
目前对于人工装配，其装配效率低、可靠性差，已经成为制约轮盘发展的主要因素之一，而国内设计的半自动和自动装配线的自动化程度不高，导致了装配速度和生产效率亦较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，包括送料输送台、第一工业机器人、第二工业机器人，所述送料输送台的上表面固定安装有送料隔板，所述送料输送台的上表面中部固定安装有分隔盖板，所述送料输送台的上表面右端固定安装有传动辊组，所述传动辊组的另一端固定安装有第一装配机构，所述第一装配机构的底部中部固定安装有伺服电机一，所述第一装配机构的底部后端固定安装有支撑腿，所述第一装配机构的正面固定安装有第一液压升降缸，所述第一装配机构的背面固定安装有第二装配机构，所述第二装配机构的背面固定安装有第二液压伸缩缸，所述第一装配机构的内部顶端固定安装有感应装置，所述感应装置的底端固定安装有感应头，所述第二工业机器人的底部固定安装有固定连接机座，所述第二工业机器人的腕部前端转动连接有连接板一，所述连接板一的后端固定安装有机械夹手，所述第一装配机构的左侧固定安装有分隔板，所述第一工业机器人的腕部前端转动连接有连接板二。
优选的，所述送料隔板的数量若干个，送料隔板将送料输送台分隔成四个送料通道，其中送料输送台上表面的送料通道从前端往后端依次为轮辋输送道、成品轮盘输送道、轮辋输送道、成品轮盘输送道。
优选的，所述传动辊组的数量为4，分别依次固定安装在送料输送台的上表面右端，且送料输送台上表面后端并排的两个传动辊组的另一端固定安装在第二配送机构的左侧，其中后端外侧的传动辊组向左输送，后端内侧的输送辊组向右输送，送料输送台的上表面前端并排的两个传动辊组的另一端固定安装在第一配送机构的左侧，其中前端外侧的传动辊组向右输送，前端端内侧的输送辊组向左输送。
优选的，所述机械手的数量为2，分别固定安装在连接板一的两端，连接板二的连接结构与连接板一的连接机构相同。
优选的，所述感应装置的数量为2，分别固定安装在第一装配机构和第二装配机构的内部上端，且每个感应装置的底端都固定安装有感应头。
优选的，所述机座的数量为2，分别固定安装在第一工业机器人和第二工业机器人的底部，且每个机座的底部固定安装在地面上。
优选的，所述第一工业机器人由机座和执行机构构成，其中执行机构包括腰部、臂部、腕部、手部，可实现6自由度，且每个部位都固定安装有伺服电机二，其中腕部的伺服电机二与连接板三转动连接，第二工业机器人的结构与第一工业机器人结构相同。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线。具备以下有益效果：
该一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，通过将轮辋放置到送料输送台上的轮辋输送道内并通过传动辊组输送到相对应的第一装配机构和第二装配结构内部的装配模块上，第一工业机器人和第二工业机器人通过机械夹手将轮辐运送到装配机构内部的装配模块上，在内部进行组装成轮盘，组装好的成品轮盘被传动辊组从成品轮盘输送道被输送出来，用少量的工人服务于一定数量的自动装配设备，在一定程度上提高均衡生产水平，柔性装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多，代替传统的手工装配和传统的半自动化装配工艺，提高生产效率的同时也代替人工解放劳动力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型底部结构示意图；
图3为本实用新型右侧结构示意图；
图4为本实用新型正面结构示意图；
图5为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1送料输送台、2送料隔板、3分隔盖板、4第一工业机器人、5 第一装配机构、6第二工业机器人、7机座、8传动辊组、9机械夹手、10第二装配机构、11连接板一、12感应装置、13感应头、14第一液压伸缩缸、 15伺服电机一、16支撑腿、17第二液压伸缩缸、18分隔板、19连接板二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，包括送料输送台1、第一工业机器人4、第二工业机器人6，送料输送台1的上表面固定安装有送料隔板2，送料隔板2的数量若干个，送料隔板将送料输送台1分隔成四个送料通道，其中送料输送台1上表面的送料通道从前端往后端依次为轮辋输送道、成品轮盘输送道、轮辋输送道、成品轮盘输送道，送料输送台1的上表面中部固定安装有分隔盖板3，送料输送台1的上表面右端固定安装有传动辊组8，传动辊组8的另一端固定安装有第一装配机构5，第一装配机构5的底部中部固定安装有伺服电机一15，第一装配机构5的底部后端固定安装有支撑腿16，第一装配机构5的正面固定安装有第一液压升降缸14，第一装配机构5的背面固定安装有第二装配机构10，传动辊组8的数量为4，分别依次固定安装在送料输送台1的上表面右端，且送料输送台1上表面后端并排的两个传动辊组的另一端固定安装在第二装配机构10的左侧，其中后端外侧的传动辊组向左输送，后端内侧的输送辊组向右输送，送料输送台1的上表面前端并排的两个传动辊组的另一端固定安装在第一装配机构5的左侧，其中前端外侧的传动辊组向右输送，前端端内侧的输送辊组向左输送，第二装配机构10的背面固定安装有第二液压伸缩缸17，第一装配机构5的内部顶端固定安装有感应装置12，感应装置12的底端固定安装有感应头13，感应装置12的数量为2，分别固定安装在第一装配机构5和第二装配机构10的内部上端，且每个感应装置的底端都固定安装有感应头，第二工业机器人6的底部固定安装有固定连接机座7，机座7的数量为2，分别固定安装在第一工业机器人4 和第二工业机器人6的底部，且每个机座的底部固定安装在地面上，第二工业机器人6的腕部前端转动连接有连接板一11，连接板一11的后端固定安装有机械夹手9，机械夹手9的数量为2，分别固定安装在连接板一11的两端，连接板二19的连接结构与连接板一11的连接机构相同，第一装配机构 5的左侧固定安装有分隔板18，第一工业机器人4的腕部前端转动连接有连接板二19，第一工业机器人4由机座7和执行机构构成，其中执行机构包括腰部、臂部、腕部、手部，可实现6自由度，且每个部位都固定安装有伺服电机二，其中腕部的伺服电机二与连接板三转动连接，第二工业机器人6的结构与第一工业机器人结构相同，将轮辋放置到送料输送台1上的轮辋输送道内并通过传动辊组8输送到相对应的第一装配机构5第二装配机构10内部的装配模块上，第一工业机器人4和第二工业机器人6通过机械夹手将轮辐运送到装配机构内部的装配模块上，在内部进行组装成轮盘，组装好的成品轮盘被传动辊组8从成品轮盘输送道被输送出来，用少量的工人服务于一定数量的自动装配设备，代替传统的手工装配和传统的半自动化装配工艺，提高生产效率。
在实际操作过程中，当此装置使用时,将轮辋放置到送料输送台1上的轮辋输送道内并通过传动辊组8输送到相对应的第一装配机构5和第二装配机构10内部的装配模块上，第一工业机器人4和第二工业机器人6通过机械夹手将轮辐运送到装配机构内部的装配模块上，在内部进行组装成轮盘，组装好的成品轮盘被传动辊组8从成品轮盘输送道被输送出来，用少量的工人服务于一定数量的自动装配设备，在一定程度上提高均衡生产水平，柔性装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多，代替传统的手工装配和传统的半自动化装配工艺。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，包括送料输送台(1)、第一工业机器人(4)、第二工业机器人(6)，其特征在于：所述送料输送台(1)的上表面固定安装有送料隔板(2)，所述送料输送台(1)的上表面中部固定安装有分隔盖板(3)，所述送料输送台(1)的上表面右端固定安装有传动辊组(8)，所述传动辊组(8)的另一端固定安装有第一装配机构(5)，所述第一装配机构(5)的底部中部固定安装有伺服电机一(15)，所述第一装配机构(5)的底部后端固定安装有支撑腿(16)，所述第一装配机构(5)的正面固定安装有第一液压升降缸(14)，所述第一装配机构(5)的背面固定安装有第二装配机构(10)，所述第二装配机构(10)的背面固定安装有第二液压伸缩缸(17)，所述第一装配机构(5)的内部顶端固定安装有感应装置(12)，所述感应装置(12)的底端固定安装有感应头(13)，所述第二工业机器人(6)的底部固定安装有固定连接机座(7)，所述第二工业机器人(6)的腕部前端转动连接有连接板一(11)，所述连接板一(11)的后端固定安装有机械夹手(9)，所述第一装配机构(5)的左侧固定安装有分隔板(18)，所述第一工业机器人(4)的腕部前端转动连接有连接板二(19)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，其特征在于：所述送料隔板(2)的数量若干个，送料隔板将送料输送台(1)分隔成四个送料通道，其中送料输送台(1)上表面的送料通道从前端往后端依次为轮辋输送道、成品轮盘输送道、轮辋输送道、成品轮盘输送道。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，其特征在于：所述传动辊组(8)的数量为4，分别依次固定安装在送料输送台(1)的上表面右端，且送料输送台(1)上表面后端并排的两个传动辊组的另一端固定安装在第二装配机构(10)的左侧，其中后端外侧的传动辊组向左输送，后端内侧的输送辊组向右输送，送料输送台(1)的上表面前端并排的两个传动辊组的另一端固定安装在第一装配机构(5)的左侧，其中前端外侧的传动辊组向右输送，前端端内侧的输送辊组向左输送。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，其特征在于：所述机械夹手(9)的数量为2，分别固定安装在连接板一(11)的两端，连接板二(19)的连接结构与连接板一(11)的连接机构相同。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，其特征在于：所述感应装置(12)的数量为2，分别固定安装在第一装配机构(5)和第二装配机构(10)的内部上端，且每个感应装置的底端都固定安装有感应头。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，其特征在于：所述机座(7)的数量为2，分别固定安装在第一工业机器人(4)和第二工业机器人(6)的底部，且每个机座的底部固定安装在地面上。
7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，其特征在于：所述第一工业机器人(4)由机座(7)和执行机构构成，其中执行机构包括腰部、臂部、腕部、手部，可实现6自由度，且每个部位都固定安装有伺服电机二，其中腕部的伺服电机二与连接板三转动连接，第二工业机器人(6)的结构与第一工业机器人结构相同。
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