CN213350318U - 一种折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯设备，采用折弯旋转台式设计，与现有不同，所述弯折旋转台底部连接有被动齿轮，被动齿轮由连接有主动齿轮的驱动装置驱动其旋转；弯折旋转台中心位置向上凸起有第一固定块，其内部中空并贯穿有连杆，所述连杆端部固设下压部，另一端与第四锁紧装置连接；所述弯折旋转台边缘位置还固设有第一锁紧装置，能够压紧物料并随折弯旋转台绕中心轴旋转。折弯旋转台上的固定块与台面可拆卸连接，因此可随时更换不同直径的固定块并可以调整其固定高度，进而适应不同的加工尺寸。本设备能够同时实现对金属条立面折弯和水平边缘弯曲，解决了弯折夹具易损坏和弯折效果差的技术问题，具有降低生产成本，提高产品加工质量的有益效果。

Description

一种折弯设备

技术领域

本实用新型涉及金属弯折成型技术领域，更具体的说是涉及一种折弯设备。

背景技术

机械加工生产中，弯曲加工是应用范围较广的一种加工工序，长久以来，为了提高异型金属产品的生产效率，降低人力成本等，各企业都在积极研究如何提高弯折生产的自动化水平，目前一般的做法是通过一夹具夹持金属条，然后使夹具绕中心轴线旋转，从而实现金属条的弯折。上述方法，需要考虑夹具的受力问题，当金属条刚性较大时，需要更大的扭力才能实现弯折，而一般夹具无法满足以上要求，长时间生产容易造成夹具的损坏和金属产品弯折后崩裂的问题，生产成本高，产品报废高，无法满足市场的需求；并且现有技术中的弯折设备无法同时实现对金属条的折弯和弯曲，使用不方便，功能单一。

因此，如何提供一种能够全部或部分解决上述技术问题的自动折弯设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种折弯设备，包括主壳体，传送滑轨，以及轨道连接于传送滑轨上的输料单元，还包括：

弯折旋转台，所述弯折旋转台位于主壳体台面上，底部连接有被动齿轮，所述被动齿轮由连接有主动齿轮的第一驱动装置驱动其旋转；所述弯折旋转台中心位置向上凸起有第一固定块，所述第一固定块内部中空并贯穿有连杆，所述连杆端部固设下压部，另一端与主壳体下方的第四锁紧装置连接；所述弯折旋转台边缘位置还固设有第一锁紧装置，所述第一锁紧装置端部驱动连接第一压紧块；

定位工装，所述定位工装可拆卸连接于弯折旋转台和传送滑轨之间，由第二压紧块、第二固定块和驱动第二压紧块的第二锁紧装置组成；

夹紧工装，所述夹紧工装可拆卸连接于输料单元上部，由第三压紧块、第三固定块和驱动第三压紧块的第三锁紧装置组成；所述输料单元一侧设有驱动其沿传送滑轨滑动的第二驱动装置；

数控单元，分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第一锁紧装置、第二锁紧装置、第三锁紧装置、第四锁紧装置电性连接。

在上述技术方案中，夹紧块和固定块采用现有技术中的一般夹具部件，此处不再赘述。

在上述技术方案中，夹紧工装可夹持金属条物料在第二驱动装置的驱动下，沿着传送滑轨做直线运动。

在上述技术方案中，第一夹紧块将金属条物料夹持在第一固定块表面，在弯折旋转台的带动下，围绕第一固定块的轴心做圆弧运行，完成对物料的弯折动作。

进一步的，所述弯折旋转台上均匀分布有螺钉沉槽孔，所述弯折旋转台通过所述螺钉沉槽孔与被动齿轮螺纹连接。

进一步的，所述下压部通过螺母固定在连杆端部，且高度位置可调。上述技术方案中，根据不同物料的尺寸，选择合适高度的固定块，并调整下压部的高度位置，再通过紧固螺母将其固定在连杆端部。

进一步的，所述第一固定块可拆卸的设置在弯折旋转台中心位置，且外立面设有与物料外形相匹配让位槽。当需要加工两侧有90°弯折边缘的金属条时，让位槽起到容留横向弯折边缘的作用，并配合下压部的夹持，保证横向边缘在加工过程中不会因金属条主体部位弯曲而变形。

进一步的，所述第一压紧块为板状平面结构。

进一步的，所述第一压紧块为滚轮结构。

进一步的，所述第二压紧块、第二固定块、第三压紧块、第三固定块为板状平面结构或滚轮结构。

常规的压紧块为平面结构，滚轮结构的压紧块能使金属条物料在弯折过程中，更加弯曲弧度更加精准。

进一步的，所述数控单元位于主壳体侧面壳体上或位于主壳体向传送滑轨一侧的延伸台面上。

进一步的，所述数控单元为包括PLC控制器、运动控制器及单片机PCB编程电路板。

进一步的，所述折弯设备的主壳体底部四个边角位置设有可锁紧的活动脚轮。

进一步的，所述锁紧装置为气缸，所述驱动装置为伺服电动机或步进电机。

在上述技术方案中，主壳体底部加装活动脚轮，便于对设备的搬运，实现与不同送料机构的搭配使用，具有更高的灵活性，能够节约生产加工成本。

本实用新型的整体有益效果在于：能够同时实现对金属条立面的折弯和水平边缘的弯曲，解决了因长时间生产容易造成夹具的损坏和金属产品弯折后崩裂的技术问题，具有降低生产成本，提高产品加工质量的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为弯折旋转台与周围部件的连接关系示意图；

图4为本实用新型实施例2的结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本实用新型实施例3的结构示意图；

图7为图6中C处的放大图。

其中，11-主壳体，12-传送滑轨，13-输料单元，14-数控单元，15-活动脚轮，31-弯折旋转台，32-螺钉沉槽孔，33-被动齿轮，34-连杆，35-主动齿轮， 21a-第一压紧块，21b-第一固定块，21c-让位槽，21d-下压部，22a-第二压紧块， 22b-第二固定块，23a-第三压紧块，23b-第三固定块，101-第一驱动装置，102- 第二驱动装置，201-第一锁紧装置，202-第二锁紧装置，203-第三锁紧装置，204- 第四锁紧装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参阅图1-图3，本实用新型实施例1公开了一种折弯设备，包括主壳体 11，传送滑轨12，以及轨道连接于传送滑轨12上的输料单元13，还包括：

弯折旋转台31，弯折旋转台31位于主壳体11台面上，底部连接有被动齿轮33，被动齿轮33由连接有主动齿轮35的第一驱动装置101驱动其旋转；弯折旋转台31中心位置向上凸起有第一固定块21b，第一固定块21b内部中空并贯穿有连杆34，连杆34端部固设下压部21d，另一端与主壳体11下方的第四锁紧装置204连接；弯折旋转台31边缘位置还固设有第一锁紧装置201，第一锁紧装置201端部驱动连接第一压紧块21a；

定位工装，定位工装可拆卸连接于弯折旋转台31和传送滑轨12之间，由第二压紧块22a、第二固定块22b和驱动第二压紧块22a的第二锁紧装置202组成；

夹紧工装，夹紧工装可拆卸连接于输料单元13上部，由第三压紧块23a、第三固定块23b和驱动第三压紧块23a的第三锁紧装置203组成；输料单元13 一侧设有驱动其沿传送滑轨12滑动的第二驱动装置102；

数控单元14，分别与第一驱动装置101、第二驱动装置102、第一锁紧装置201、第二锁紧装置202、第三锁紧装置203、第四锁紧装置204电性连接(附图中有关电性连接的线路和锁紧装置连接的管路未示出)。

在上述实施例中，弯折旋转台31上均匀分布有螺钉沉槽孔32，弯折旋转台 31通过螺钉沉槽孔32与被动齿轮33螺纹连接。

在上述实施例中，下压部21d通过螺母固定在连杆34端部，且高度位置可调。

在上述实施例中，第一固定块21b可拆卸的设置在弯折旋转台31中心位置，且外立面设有与物料外形相匹配让位槽21c。

在上述实施例中，第一压紧块21a、第二压紧块22a、第二固定块22b、第三压紧块23a、第三固定块23b为板状平面结构。

在上述实施例中，数控单元14位于主壳体11侧面壳体上。

在上述实施例中，数控单元14为包括PLC控制器、运动控制器及单片机PCB 编程电路板。

在上述实施例中，自动折弯设备的主壳体11底部四个边角位置设有可锁紧的活动脚轮15。

在上述实施例中，锁紧装置为气缸，驱动装置为伺服电动机。

本实施例适合金属及非金属与金属复合的线条及金属材料，应用于家具，装饰，广告，镜子，画，灯具，工艺品，汽车，机械设备机罩等行业的金属弯曲成型。

本实施例的工作过程及原理：

首先，调节数控单元14的程序，将金属条材料预先送入到定位工装和夹紧工装之间，数控单元14控制第三锁紧装置203压紧，同时，数控单元14控制第二驱动装置102带动输料单元13将金属材料进行输送；然后，当金属材料输送到弯折旋转台31上时，数控单元14控制第一锁紧装置201、第二锁紧装置202压紧，将物料压紧在第一固定块21b表面，然后数控单元14控制第四锁紧装置204将下压部 21d向下压紧物料，完成折弯前对整个金属条材料的定位和固定。

然后，数控单元14控制第一驱动装置101开启，与第一驱动装置101相连的主动齿轮35带动被动齿轮33旋转，进而与被动齿轮33固定在一起的弯折旋转台31 旋转，完成对金属条物料的折弯加工。

本实施例公开的一种折弯设备，可以调节弯弧的大小，同时，该设备集合了数控控制，能实现以定轴为中心旋转精确控制金属材料的弯曲的角度，本实施例操作简单，无需多人进行操作，调节弯弧大小简单方便，实用性高。

实施例2

请参阅图4-图5，本实用新型实施例2公开了一种折弯设备，在本实用新型实施例1的基础上，与实施例1不同的是，本实用新型实施例2公开了的折弯设备，第二压紧块22a、第二固定块22b为滚轮结构。

实施例3

请参阅图6-图7，本实用新型实施例3公开了一种折弯设备，在本实用新型实施例1的基础上，与实施例1不同的是，本实用新型实施例3公开了的折弯设备，第一压紧块21a、第二压紧块22a、第二固定块22b为滚轮结构；数控单元14位于主壳体11向传送滑轨12一侧的延伸台面上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种折弯设备，包括主壳体(11)，传送滑轨(12)，以及轨道连接于传送滑轨(12)上的输料单元(13)，其特征在于，还包括：

弯折旋转台(31)，所述弯折旋转台(31)位于主壳体(11)台面上，底部连接有被动齿轮(33)，所述被动齿轮(33)由连接有主动齿轮(35)的第一驱动装置(101)驱动其旋转；所述弯折旋转台(31)中心位置向上凸起有第一固定块(21b)，所述第一固定块(21b)内部中空并贯穿有连杆(34)，所述连杆(34)端部固设下压部(21d)，另一端与主壳体(11)下方的第四锁紧装置(204)连接；所述弯折旋转台(31)边缘位置还固设有第一锁紧装置(201)，所述第一锁紧装置(201)端部驱动连接第一压紧块(21a)；

定位工装，所述定位工装可拆卸连接于弯折旋转台(31)和传送滑轨(12)之间，由第二压紧块(22a)、第二固定块(22b)和驱动第二压紧块(22a)的第二锁紧装置(202)组成；

夹紧工装，所述夹紧工装可拆卸连接于输料单元(13)上部，由第三压紧块(23a)、第三固定块(23b)和驱动第三压紧块(23a)的第三锁紧装置(203)组成；所述输料单元(13)一侧设有驱动其沿传送滑轨(12)滑动的第二驱动装置(102)；

数控单元(14)，分别与第一驱动装置(101)、第二驱动装置(102)、第一锁紧装置(201)、第二锁紧装置(202)、第三锁紧装置(203)、第四锁紧装置(204)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种折弯设备，其特征在于，所述弯折旋转台(31)上均匀分布有螺钉沉槽孔(32)，所述弯折旋转台(31)通过所述螺钉沉槽孔(32)与被动齿轮(33)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种折弯设备，其特征在于，所述下压部(21d)通过螺母固定在连杆(34)端部，且高度位置可调。

4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的一种折弯设备，其特征在于，所述第一固定块(21b)可拆卸的设置在弯折旋转台(31)中心位置，且外立面设有与物料外形相匹配让位槽(21c)。

5.根据权利要求4所述的一种折弯设备，其特征在于，所述第一压紧块(21a)为板状平面结构。

6.根据权利要求4所述的一种折弯设备，其特征在于，所述第一压紧块(21a) 为滚轮结构。

7.根据权利要求5或6所述的一种折弯设备，其特征在于，所述第二压紧块(22a)、第二固定块(22b)、第三压紧块(23a)、第三固定块(23b)为板状平面结构或滚轮结构。

8.根据权利要求1、2、3、5、6、中任意一项权利要求所述的一种折弯设备，其特征在于，所述数控单元(14)位于主壳体(11)侧面壳体上或位于主壳体(11)向传送滑轨(12)一侧的延伸台面上。

9.根据权利要求8所述的一种折弯设备，其特征在于，所述数控单元(14)为包括PLC控制器、运动控制器及单片机PCB编程电路板。

10.根据权利要求9所述的一种折弯设备，其特征在于，所述折弯设备的主壳体(11)底部四个边角位置设有可锁紧的活动脚轮(15)。

Images