CN213349796U - 汽车热冲压件分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车热冲压件分选装置，包括输送带，其技术要点是：所述输送带上方由前至后依次设有视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构。使冲压完成的板状件依次经过上表面外观检测、翻转换面、下表面外观检测、分拣过程，最终实现全面自动化检测，解决了现有目视检测分选方式存在的劳动强度大、工作效率低的问题，同时分选精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车冲压件生产检测装置，具体涉及一种汽车热冲压件分选装置。
背景技术
热冲压件在经过模具冲压成型后，需要进行分选，将尺寸不合格、冲压不完全等外表面不合格的冲压件挑选出，再将分选后的合格产品送往工艺性试验装置，进行拉伸性能试验、胀形性能试验等检验材料的冲压性能，以保证成品质量和高的合格率，而不合格产品则送往回收利用系统。
传统的分选装置是依靠人工肉眼进行筛选，主要是检查冲压件的外观异常和宏观缺陷，但这种目视检测分选方式大大增加了工作人员的劳动强度，而且工作效率低下，分选精度也不容易控制，参差不齐。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、使用可靠的汽车热冲压件分选装置，解决现有目视检测分选方式存在的劳动强度大、工作效率低的问题，同时分选精度高。
本实用新型的技术方案是：
一种汽车热冲压件分选装置，包括沿X方向布置的输送带，其技术要点是：所述输送带上方由前至后依次设有视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构，所述视觉检测机构Ⅰ和视觉检测机构Ⅱ分别包括固定座Ⅰ、设于固定座Ⅰ上的两个升降油缸Ⅰ、设于两个升降油缸Ⅰ缸杆末端的升降板、固定于升降板中心的定位座、设于定位座中的工业相机，所述工业相机的拍摄面朝向输送带上表面，所述夹取翻转机构包括固定座Ⅱ、设于固定座Ⅱ上的两个升降油缸Ⅱ、设于两个升降油缸Ⅱ缸杆末端的升降座、设于升降座下表面的水平滑轨、组装于水平滑轨的两个滑块、设于两个滑块下方且相对布置的夹手组件、设于两个滑块之间的开合油缸，所述夹手组件由支架、设于支架下端的轴套、穿设于轴套中的传动轴、设于传动轴一端的U形夹手、设于支架上且与传动轴另一端连接的翻转电机组成。
上述的汽车热冲压件分选装置，所述吸盘分拣机构包括Y向直线机构、与Y向直线机构连接的滑座、设于滑座下表面的升降油缸Ⅲ、设于升降油缸Ⅲ缸杆末端的水平支撑座、设于水平支撑座上的吸盘组件。
上述的汽车热冲压件分选装置，所述输送带的下方设有朝向输送带上表面的四个光电传感器，四个光电传感器分别与视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构所在水平方向位置一一对应，以实现工位定位。
上述的汽车热冲压件分选装置，所述定位座包括圆筒状座体、沿圆筒状座体内壁均匀布置的多个弹性夹固瓣、设于圆筒状座体顶部的压盖，所述弹性夹固瓣由与工业照相外壁贴合的弧形夹瓣、设于弧形夹瓣与圆筒状座体内壁之间的弹簧件组成，所述圆筒状座体下端设有与工业相机镜头配合的通孔。
上述的汽车热冲压件分选装置，所述水平滑轨为Y向滑轨且两端分别设有限位块，以防止滑块脱离水平滑轨。
本实用新型的有益效果是：
通过在输送带上方由前至后依次设置视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构，使冲压完成的板状件依次经过上表面外观检测、翻转换面、下表面外观检测、分拣过程，最终实现全面自动化检测，解决了现有目视检测分选方式存在的劳动强度大、工作效率低的问题，同时分选精度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中夹取翻转机构的侧视图；
图3是图1中视觉检测机构Ⅰ的放大图。
图中：1.输送带、2.热冲压件、3.工业相机、4.定位座、5.升降板、6.升降油缸Ⅰ、7.固定座Ⅰ、8.升降油缸Ⅱ、9.固定座Ⅱ、10.升降座、11.滑块、12.支架、13.翻转电机、14.U形夹手、15.Y向直线机构、16.滑座、17.升降油缸Ⅲ、18.水平支撑座、19.吸盘组件、20.光电传感器、21.轴套、22.传动轴、23.限位块、24.开合油缸、25.水平滑轨、26.弧形夹瓣、27.弹簧件、28.压盖。
具体实施方式
如图1-图3所示，该汽车热冲压件分选装置，包括沿X方向布置的输送带1，所述输送带1上方由前至后依次设有视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构。
其中，所述视觉检测机构Ⅰ和视觉检测机构Ⅱ分别包括固定座Ⅰ7、设于固定座Ⅰ7上的两个升降油缸Ⅰ6、设于两个升降油缸Ⅰ6缸杆末端的升降板5、固定于升降板5中心的定位座4、设于定位座4中的工业相机3，所述工业相机3的拍摄面朝向输送带1上表面。本实施例中，所述定位座4包括圆筒状座体、沿圆筒状座体内壁均匀布置的多个弹性夹固瓣、设于圆筒状座体顶部的压盖28，所述弹性夹固瓣由与工业照相3外壁贴合的弧形夹瓣26、设于弧形夹瓣26与圆筒状座体内壁之间的弹簧件27组成，所述圆筒状座体下端设有与工业相机3镜头配合的通孔。
所述夹取翻转机构包括固定座Ⅱ9、设于固定座Ⅱ9上的两个升降油缸Ⅱ8、设于两个升降油缸Ⅱ8缸杆末端的升降座10、设于升降座10下表面的水平滑轨25、组装于水平滑轨25的两个滑块11、设于两个滑块11下方且相对布置的夹手组件、设于两个滑块11之间的开合油缸24，所述夹手组件由支架12、设于支架12下端的轴套21、穿设于轴套21中的传动轴22、设于传动轴22一端的U形夹手14、设于支架12上且与传动轴22另一端连接的翻转电机13组成。所述水平滑轨25为Y向滑轨且两端分别设有限位块23，以防止滑块11脱离水平滑轨25。
所述吸盘分拣机构包括Y向直线机构15、与Y向直线机构15连接的滑座16、设于滑座16下表面的升降油缸Ⅲ17、设于升降油缸Ⅲ17缸杆末端的水平支撑座18、设于水平支撑座18上的吸盘组件19。
所述输送带1的下方设有朝向输送带上表面的四个光电传感器20，四个光电传感器20分别与视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构所在水平方向位置一一对应，以实现工位定位。
使用时，将热冲压件2放于输送带1前端，随输送带1到达第一个光电传感器20位置，被光电传感器检测到后，输送带1停止运行，视觉检测机构Ⅰ对热冲压件2进行上表面尺寸及外观缺陷进行检测；然后输送带1带动热冲压件到达第二个光电传感器20位置，输送带1再次停止运行，夹取翻转机构的夹手组件在开合油缸24的作用下相向运动，利用两个U形夹手夹起热冲压件，然后在翻转电机13的作用下，带动U形夹手14和热冲压件20旋转180°，夹手组件在开合油缸24的作用下反向运动，将热冲压件2重新放在输送带1上，原下表面朝上；输送带1带动热冲压件到达第三个光电传感器20位置，输送带1再次停止运行，视觉检测机构Ⅱ对热冲压件2进行原下表面尺寸及外观缺陷进行检测；输送带1带动热冲压件到达第四个光电传感器20位置，输送带1再次停止运行，吸盘分拣机构利用吸盘组件19抓取热冲压件，对于视觉检测机构Ⅰ和视觉检测机构Ⅱ中任意一个检测到的数据不合格的产品，吸盘组件抓取热冲压件后，沿Y向直线机构送至废品回收位置，反之，沿Y向直线机构送至产品下一检测工位，从而实现分选。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车热冲压件分选装置，包括沿X方向布置的输送带，其特征在于：所述输送带上方由前至后依次设有视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构，所述视觉检测机构Ⅰ和视觉检测机构Ⅱ分别包括固定座Ⅰ、设于固定座Ⅰ上的两个升降油缸Ⅰ、设于两个升降油缸Ⅰ缸杆末端的升降板、固定于升降板中心的定位座、设于定位座中的工业相机，所述工业相机的拍摄面朝向输送带上表面，所述夹取翻转机构包括固定座Ⅱ、设于固定座Ⅱ上的两个升降油缸Ⅱ、设于两个升降油缸Ⅱ缸杆末端的升降座、设于升降座下表面的水平滑轨、组装于水平滑轨的两个滑块、设于两个滑块下方且相对布置的夹手组件、设于两个滑块之间的开合油缸，所述夹手组件由支架、设于支架下端的轴套、穿设于轴套中的传动轴、设于传动轴一端的U形夹手、设于支架上且与传动轴另一端连接的翻转电机组成。
2.根据权利要求1所述的汽车热冲压件分选装置，其特征在于：所述吸盘分拣机构包括Y向直线机构、与Y向直线机构连接的滑座、设于滑座下表面的升降油缸Ⅲ、设于升降油缸Ⅲ缸杆末端的水平支撑座、设于水平支撑座上的吸盘组件。
3.根据权利要求1所述的汽车热冲压件分选装置，其特征在于：所述输送带的下方设有朝向输送带上表面的四个光电传感器，四个光电传感器分别与视觉检测机构Ⅰ、夹取翻转机构、视觉检测机构Ⅱ和吸盘分拣机构所在水平方向位置一一对应。
4.根据权利要求1所述的汽车热冲压件分选装置，其特征在于：所述定位座包括圆筒状座体、沿圆筒状座体内壁均匀布置的多个弹性夹固瓣、设于圆筒状座体顶部的压盖，所述弹性夹固瓣由与工业照相外壁贴合的弧形夹瓣、设于弧形夹瓣与圆筒状座体内壁之间的弹簧件组成，所述圆筒状座体下端设有与工业相机镜头配合的通孔。
5.根据权利要求1所述的汽车热冲压件分选装置，其特征在于：所述水平滑轨为Y向滑轨且两端分别设有限位块。
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| CN115301573A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-11-08 | 成都合创视达科技有限公司 | 汽车冲压件表面质量自动检测装置系统 |
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