CN213325313U - 一种翻转式空间循环运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转式空间循环运输系统，配合带有滑轮的托盘使用，包括机架、中间循环输送模块和固定在中间循环输送模块两端的翻转输送模块，所述中间循环输送模块、翻转输送模块均包括支撑架、上层轨道、下层轨道和双向驱动组件，双向驱动组件驱动轨道上的托盘，进行物品输送；所述翻转输送模块还设有翻转电机、转动轴和从动轴，转动轴、从动轴固定在支撑架的两端，翻转电机通过转动轴带动支撑架转动，托盘随支撑架上下翻转，实现循环输送；通过光电传感器控制双向驱动组件和翻转电机的运行；本实用新型节省安装空间，自动化程度高，提高输送效率，降低生产成本。

Description

一种翻转式空间循环运输系统

技术领域

本实用新型涉及机械输送技术领域，具体涉及一种翻转式空间循环运输系统。

背景技术

随着科技的进步，企业逐步使用自动化机械代替人工生产，通常使用托盘进行输送。目前，在制酒行业以及相近的包装行业中，采用双层循环输送结构，在两端设置升降装置，将托盘上下移动，实现自动循环进给，但是这样的结构，占用空间大，对于生产空间的浪费较为严重，高速状态下，输送精度可靠性不高。

实用新型内容

技术目的：针对现有技术上的不足，本实用新型公开了一种占用安装空间小，输送精度高，可以适用高速传输的翻转式空间循环运输系统。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种翻转式空间循环运输系统，配合带有滑轮托盘进行输送，包括机架、中间循环输送模块和固定在中间循环输送模块两端的翻转输送模块；所述中间循环输送模块、翻转输送模块均包括上层轨道、下层轨道、双向驱动组件和支撑架，所述上层轨道、下层轨道对称固定在支撑架的上表面和下表面；

所述翻转输送模块还包括翻转电机、转动轴、从动轴和限位检测组件，转动轴一端和翻转电机连接，另一端和支撑架侧面固定连接，从动轴固定在支撑架另一端面。

优选地，本实用新型的双向驱动组件包括第一电机、固定在第一电机驱动轴上的第一动轮、第二电机、固定在第二电机驱动轴上的第二动轮。

优选地，本实用新型的中间循环输送模块还包括对称安装在其支撑架两侧的侧向限位组件，所述侧向限位组件包括导向板、竖向支撑杆和横向支撑杆，竖向支撑杆在支撑架上均匀间隔安装，横向支撑杆一端穿过竖向支撑杆上部侧面，另一端连接导向板，导向板与上层轨道平行；可以便捷调整导向板之间的距离，形成输送通道，有效保证输送物品的安全性，不会掉落。

优选地，本实用新型的中间循环输送模块的双向驱动组件还设置有第一光电传感器、第二光电传感器，分别用于驱动第一电机、第二电机，对称安装在导向板两端；通过光电传感器自动控制电机运行，反应速度快，准确性高。

优选地，本实用新型的限位检测组件包括安装架、激光传感器，安装架固定翻转电机，所述激光传感器固定在安装架上，正对上层轨道，位于翻转电机上方，实时监测托盘位置和距离，自动控制翻转和输送操作。

优选地，本实用新型的上层轨道、下层轨道的滑轨上部为圆柱状，利于扣紧托盘，在翻转时不会掉落。

优选地，本实用新型的从动轴一端与支撑架固定连接，另一端通过安装板支撑，安装板上设置辅助轴承。

优选地，本实用新型的中间循环输送模块的支撑架底部设置支腿，便于托盘在支撑架下方的传输，留有足够的空间。

优选地，本实用新型通过多组中间循环输送模块的首尾拼接实现长距离输送。

优选地，本实用新型的翻转输送模块两侧设置安全挡板，避免在翻转过程中造成安全事故。

本实用新型所提供的一种翻转式空间循环运输系统，配合托盘进行使用，托盘在中间循环输送模块的上层轨道、下层轨道上滑动，通过第一光电传感器、第二光电传感器分别控制第一电机、第二电机的转动，通过固定在两端的翻转输送模块实现托盘的上下翻转，使托盘在本系统上循环输送。

托盘自输入端的翻转输送模块被输送至中间循环输送模块的上层轨道上，当中间循环输送模块的第一光电传感器检测到其位置的托盘山物品被放入或取出时，控制对应的第一电机转动一个工作循环，将托盘向前输送一个托盘长度的距离，第二光电传感器控制第二电机同步进行转动。

托盘被输送至输出端的翻转输送模块的上层轨道上时，激光传感器检测托盘距离，控制翻转输送模块的第一电机驱动托盘继续向前运动，直至托盘与激光传感器的距离到达设定值时，第一电机停止转动，在此同时，下方的第二电机与第一电机同步转动，将下方托盘输送至中间循环输送模块的下层轨道上。

翻转电机带动支撑架转动，将上方的托盘翻转至下方，第一电机、第二电机均反向转动，第一电机将该托盘输送至中间循环输送模块的下层轨道上，同时上方的第二电机将下一托盘移动至其轨道上，以此实现输出端托盘的循环使用。

当托盘在中间循环输送模块的下层轨道上，被其第二电机输送至输入端的翻转输送模块下方，通过输入端翻转输送模块的双向驱动组件和翻转电机，将托盘翻转至上方，重新开始输送，如此循环往复，自动化运行，完成输送。

有益效果：本实用新型使用光电传感器、激光传感器自动进行控制，精度高，信号传输速度；采用翻转输送模块实现循环输送，提高空间利用率，节省生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型翻转输送模块立体图；

图3为本实用新型中间循环输送模块立体图；

图4为本实用新型中间循环输送模块左视图；

其中1-机架、2-中间循环输送模块、3-翻转输送模块、4-上层轨道、5下层轨道、6-双向驱动组件、7-支撑架、8-限位检测组件、9-侧向限位组件、10-支腿、11-安全挡板；

201-第一光电传感器、202-第二光电传感器；301-翻转电机、302-转动轴、303-从动轴、304-安装板、305-辅助轴承；

601-第一电机、602-第二电机、603-第一动轮、604-第二动轮、605-第一光电传感器、606-第二光电传感器；

801-安装架、802-激光传感器、901-导向板、902-竖向支撑杆、903-横向支撑杆。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示为本实用新型所提供的一种翻转式空间循环运输系统，包括机架1、中间循环输送模块2和固定在中间循环输送模块2两端的翻转输送模块3；中间循环输送模块2、翻转输送模块3均安装在机架1的上方，两侧设置安全挡板11，避免安全事故产生；中间循环输送模块2通过支腿10固定在机架1上。

如图2、图3所示，所述中间循环输送模块2、翻转输送模块3均包括上层轨道4、下层轨道5、双向驱动组件6和支撑架7，上层轨道4、下层轨道5分别固定在支撑架7的上、下两面，二者滑动面相反；如图4所示，所述双向驱动组件6包括第一电机601、第二电机602、第一动轮603、第二动轮604，第一动轮603位于上层轨道4的两侧，通过第一电机601驱动，第二动轮604位于下层轨道5的两侧，通过第二电机602驱动。

如图2所示，所述翻转输送模块3还包括翻转电机301、转动轴302、从动轴303和限位检测组件8，转动轴302固定在支撑架7的外端，另一端连接翻转电机301，从动轴303固定在支撑架7的另一端，从动轴303一端与支撑架7端部固定连接，另一端通过安装板304支撑，安装板304固定在中间循环输送模块2的支撑架7端部，安装板304上设置辅助轴承305和从动轴303配合连接；限位检测组件8位于支撑架7的外端，包括安装架801和激光传感器802，翻转电机301固定在安装架801内部，激光传感器802固定在安装架801上方，正对上层轨道4的位置，便于检测托盘位置，控制第一电机601、第二电机602和翻转电机301运行。

如图3、图4所示，中间循环输送模块2还设置有侧向限位组件9及分别用于控制第一电机601、第二电机602的第一光电传感器605、第二光电传感器606；侧向限位组件9包括导向板901、竖向支撑杆902和横向支撑杆903，竖向支撑杆902底部与支撑架7固定连接，横向支撑杆903一端穿过竖向支撑杆902的上部侧面，另一端固定导向板901，导向板901亿上层轨道4平行，第一光传感器605、第二光电传感器606分别固定在导向板901两端，其中第一光电传感器605位于中间循环输送模块2的输入端。

如图4所示，本实用新型上层轨道4、下层轨道5结构相同，滑轨上部均采用圆柱形状，便于扣紧托盘，防止在翻转时托盘掉落，保证输送安全。

本实用新型所提供的一种翻转式空间循环运输系统，配合托盘使用，所述托盘底部设置滑轮，下端面两侧设置齿条，多组托盘在轨道上输送，通过两端的翻转输送模块3实现托盘上下翻转，进行循环运输；假设托盘自左向右运输物品。托盘A、B相邻，托盘A位于输送前端，具体工作原理如下：

1、托盘A经输入端的翻转输送模块3输送至中间循环输送模块2上，当第一光电传感器605检测到托盘A上被放入或取出物品时，控制对应的第一电机601带动托盘A沿输送方向移动一个托盘的距离，第二光电传感器606控制第二电机602同步转动，托盘B紧跟在托盘A后方；

2、当托盘A为运送至输出端的翻转输送模块3上时，激光传感器802检测到托盘A的位置，控制第一电机601将托盘A继续向前移动，直至其端部与激光传感器802距离达到设定值，第一电机停止转动，翻转电机301将支撑架7上下翻转，托盘A处于下方，第一电机601反向转动，将托盘A移动至中间循环输送模块2的下层轨道5上，此时上方的第二电机602将托盘B移动至输出端翻转模块3的上方，重复托盘A的移动方式，将托盘B翻转至下方；

3、托盘A、B在系统下方通过中间循环输送模块2的第二电机602输送至输入端翻转输送模块3的下方，被翻转输送模块3翻转至上方，重复上述步骤，循环运输。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转式空间循环运输系统，与带有滑轮的托盘配合进行输送，其特征在于：包括机架（1）、中间循环输送模块（2）和固定在中间循环输送模块（2）两端的翻转输送模块（3）；所述中间循环输送模块（2）、翻转输送模块（3）均包括上层轨道（4）、下层轨道（5）、双向驱动组件（6）和支撑架（7），所述上层轨道（4）、下层轨道（5）对称固定在支撑架（7）的上表面和下表面；

所述翻转输送模块（3）还包括翻转电机（301）、转动轴（302）、从动轴（303）和限位检测组件（8），转动轴（302）一端和翻转电机（301）连接，另一端和支撑架（7）侧面固定连接，从动轴（303）固定在支撑架（7）另一端面。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式空间循环运输系统，其特征在于：所述双向驱动组件（6）包括第一电机（601）、固定在第一电机（601）驱动轴上的第一动轮（603）、第二电机（602）、固定在第二电机（602）驱动轴上的第二动轮（604）。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式空间循环运输系统，其特征在于：所述中间循环输送模块（2）还包括对称安装在其支撑架（7）两侧的侧向限位组件（9），所述侧向限位组件（9）包括导向板（901）、竖向支撑杆（902）和横向支撑杆（903），竖向支撑杆（902）在支撑架（7）上均匀间隔安装，横向支撑杆（903）一端穿过竖向支撑杆（902）上部侧面，另一端连接导向板（901），导向板（901）与上层轨道（4）平行。

4.根据权利要求3所述的一种翻转式空间循环运输系统，其特征在于：所述中间循环输送模块（2）的双向驱动组件（6）还设置有第一光电传感器（605）、第二光电传感器（606），分别用于驱动第一电机（601）、第二电机（602），对称安装在导向板（901）两端。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式空间循环运输系统，其特征在于：所述限位检测组件（8）包括安装架（801）、激光传感器（802），安装架（801）固定翻转电机（301），所述激光传感器（802）固定在安装架（801）上，正对上层轨道（4），位于翻转电机（301）上方。

6.根据权利要求1所述的一种翻转式空间循环运输系统，其特征在于：所述上层轨道（4）、下层轨道（5）的滑轨上部为圆柱状。

7.根据权利要求1所述的一种翻转式空间循环运输系统，其特征在于：所述从动轴（303）一端与支撑架（7）固定连接，另一端通过安装板（304）支撑，安装板（304）上设置辅助轴承（305）。

8.根据权利要求1所述的一种翻转式空间循环运输系统，其特征在于：所述中间循环输送模块（2）的支撑架（7）底部设置支腿（10）。

9.根据权利要求1所述的一种翻转式空间循环运输系统，其特征在于：通过多组中间循环输送模块（2）的首尾拼接实现长距离输送。

10.根据权利要求1所述的一种翻转式空间循环运输系统，其特征在于：所述翻转输送模块（3）两侧设置安全挡板（11）。

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