CN213316975U - 一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机 - Google Patents

Abstract

一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，涉及汽车配件加工技术领域，包括有工作台，所述工作台上固定安装有垂直于所述工作台的侧板，所述工作台上固定安装有第一压辊机构和与所述第一压辊机构相配合的活动压辊机构，所述第一压辊机构上方安装有与所述侧板固定连接可上下滑动的转盘机构，所述转盘机构包括有水平安装的齿盘，所述齿盘上沿其轴心线一周均匀安装有限位机构、上料机构和卸料机构，所述限位机构的位置与所述第一压辊机构的位置上下对应。通过第一压辊机构与活动压辊机构、转盘机构的互相配合，完成对工件的侧壁挤压成型。

Description

一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，特别是一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机。

背景技术

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。汽车配件包括发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件等。

各个体系的配件生产中，需要大量的管状件并需在其侧壁成型一定的形状，例如一种安全气囊配件，在其连续模生产中无法对其侧壁成型环绕其一周的加强筋，因此需要在其连续模生产后对工件进一步加工，现有技术方案无法解决此问题，因此急需一种加工快速的加工装置用于对其侧壁进行加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，以对汽车管状件的侧壁进行加工。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，包括有工作台，所述工作台上固定安装有垂直于所述工作台的侧板，所述工作台上固定安装有第一压辊机构和活动压辊机构，所述活动压辊机构位于所述第一压辊机构的侧方，所述侧板上固定连接可上下滑动的转盘机构，所述转盘机构位于所述第一压辊机构上方，所述转盘机构包括有水平安装的齿盘，所述齿盘沿其轴心线方向的一周安装有限位机构、上料机构和卸料机构。

优选的，所述第一压辊机构包括有与所述工作台固定连接的第一基座，所述第一基座内安装有驱动电机，所述驱动电机的转子贯通所述第一基座延伸至外部，所述驱动电机的转子上固定连接有第一压辊，所述第一压辊的侧面沿其一周成型有凸台，所述第一压辊的旋转轴心线为竖直方向。

优选的，所述活动压辊机构包括有与所述工作台固定连接的第二基座，所述第二基座通过滑轨固定连接有滑动基板，所述第二基座上固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆端与所述滑动基板固定连接，所述滑动基板上固定连接有压辊座，所述压辊座靠近所述第一压辊的一端开设有安装槽，所述安装槽内上下贯穿有第一转轴，所述第一转轴通过轴承固定连接有第二压辊，所述第二压辊的侧面沿其一周开设有第三凹槽。

优选的，所述第二压辊的底面与所述凸台的最高点在同一水平面上，所述第三凹槽到所述工作台台面的高度小于所述第一压辊的最高点到所述工作台台面的高度。。

优选的，所述转盘机构包括有第三基座，所述第三基座通过滑轨与所述侧板固定连接，所述侧板上安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆端与所述第三基座固定连接，所述第三基座上固定连接有与所述侧板垂直的基板，所述基板上开设有阶梯孔，所述阶梯孔内配合安装有所述齿盘，所述齿盘上方安装有限制其上下运动的限位环，所述限位环与所述基板固定连接，所述第三基座上安装有与所述齿盘相配合的伺服电机，所述伺服电机的转子上安装有齿轮，所述齿盘与所述齿轮啮合。

优选的，所述上料机构包括有贯通所述齿盘并与其固定连接的第一圆筒，所述第一圆筒的侧壁内部开设有空腔，所述空腔内安装有放料机构，所述放料机构包括有顶杆，所述顶杆的一端贯通所述第一圆筒靠近所述第一压辊的端面且延伸至外部，其另一端成型有第一齿，所述顶杆成型有所述第一齿的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端顶紧所述空腔的顶壁，所述第一齿啮合有夹持结构，所述夹持结构包括有与所述顶杆配合的连接杆，所述连接杆一端铰接有限位杆，其另一端铰接限位压块，所述限位压块位于所述限位杆的上方，所述限位杆和所述限位压块分别贯通所述第一圆筒的内侧壁与外界连通，所述连接杆在所述限位杆和所述限位压块之间开设有通孔，所述通孔通过轴承固定连接有第二转轴，所述第二转轴与所述空腔的侧壁固定连接，所述连接杆在所述通孔的圆周方向上成型有第二齿，所述第二齿与所述第一齿啮合。

优选的，所述限位机构包括有通过轴承与所述齿盘下表面固定连接的旋转轴，所述旋转轴远离所述齿盘的一端固定连接有限位辊，所述限位辊远离所述旋转轴的一端开设有第二凹槽，所述限位辊远离所述旋转轴的端面上覆有防刮层。

优选的，所述卸料机构包括有贯通所述齿盘并与其固定连接的第二圆筒，所述第二圆筒靠近所述第一压辊一端的内侧壁开设有安装孔，所述安装孔靠近开口处的侧壁上固定连接有第一限位块，所述安装孔内配合安装有倒钩块，所述倒钩块延伸至所述安装孔的外部，所述倒钩块上成型有与所述第一限位块相配合的第二限位块，所述倒钩块靠近所述安装孔底面的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端顶紧所述安装孔的侧面，所述倒钩块远离所述第二弹簧的一端成型有斜面，所述斜面的方向朝向所述第二圆筒靠近所述第一压辊的筒口。

优选的，所述第一压辊远离所述驱动电机的端面上覆有第一防滑层。

优选的，所述限位压块远离所述连接杆的端面上覆有第二防滑层。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在生产使用时，通过伺服电机驱动从而带动齿盘转动，调整上料机构位于第一压辊正上方，然后通过第二电动推杆使得整个转盘机构向下滑动，从而将工件套放在第一压辊上，然后通过第二电动推杆使得整个转盘机构向上滑动，然后伺服电机驱动从而带动齿盘转动，调整限位机构位于第一压辊正上方，然后通过第二电动推杆使得整个转盘机构向下滑动，使得限位机构压住工件，通过第一电动推杆使得活动压辊机构上的第二压辊和第一压辊挤压工件，然后驱动电机驱动使得被夹持的工件转动，从而带动第二压辊和限位机构转动，进行对工件的侧壁进行挤压加工，滚圆后按次序松开工件，通过伺服电机驱动调整卸料机构位于第一压辊正上方，然后转盘机构向下滑动，使得卸料机构钩住工件，然后转盘机构向上滑动从而将在第一压辊上的工件取下，完成一次滚圆工作，完成对侧壁的成型，冷压缩工件还伴随着附加压缩应力，因而也提高了工件的抗弯强度，自动放置和取下工件可以减少手工操作，提高生产效率。

2.本实用新型的上料机构包括有贯通齿盘并与其固定连接的第一圆筒，第一圆筒的侧壁内部开设有空腔，空腔内安装有放料机构，放料机构包括有顶杆，顶杆的一端贯通第一圆筒靠近第一压辊的端面且延伸至外部，其另一端成型有第一齿，顶杆成型有第一齿的一端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端顶紧空腔的顶壁，第一齿啮合有夹持结构，夹持结构包括有与顶杆配合的连接杆，连接杆一端铰接有限位杆，其另一端铰接限位压块，限位压块位于限位杆的上方，限位杆和限位压块分别贯通第一圆筒的内侧壁与外界连通，连接杆在限位杆和限位压块之间开设有通孔，通孔通过轴承固定连接有第二转轴，第二转轴与空腔的侧壁固定连接，连接杆在通孔的圆周方向上成型有第二齿，第二齿与第一齿啮合。工件堆叠放置在第一圆筒内，当上料机构调整至第一压辊正上方，在转盘机构整体向下滑动时，顶杆顶到第一基座使顶杆向上运动，从而带动连接杆转动使得限位压块向外运动压住倒数第二个工件，限位杆向内运动松开倒数第一个工件，使得倒数第一个工件下落至第一压辊上，完成上料工作，之后转盘机构整体向上滑动时，第一弹簧顶出顶杆复位，带动连接杆转动复位，使限位杆向外运动，限位压块向内运动松开倒数第二个工件，倒数第二个工件下落并被限位杆钩住限位，完成上料机构的复位工作，可以自动放置工件，无需人工操作，即保护了工人安全又提高了生产效率。

3.本实用新型在挤压加工时，工件通过上料机构放置于第一压辊上，再调整转盘机构使限位辊配合第一压辊夹持住工件，通过第一电动推杆使得第二压辊配合第一压辊顶住工件的侧壁，并对工件进行挤压加工，使其侧壁的形状与第二压辊侧壁的形状相同，完成对工件的加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为图1的侧视结构示意图；

图4为第一压辊机构的结构示意图；

图5为活动压辊机构的结构示意图；

图6为本实用新型未安装转盘机构和限位环的结构示意图；

图7为图6A处放大的结构示意图；

图8为转盘机构仰视结构示意图；

图9为上料机构的结构示意图；

图10为图9B处放大的结构示意图；

图11为卸料机构的结构示意图；

图12为限位机构的结构示意图；

图13为工件加工前的结构示意图；

图14为工件加工后的侧视结构示意图；

图15为工件加工时的结构示意图。

图中：1、工作台；2、侧板；3、第一压辊机构；31、第一基座； 32、驱动电机；33、第一压辊；34、第一防滑层；35、凸台；4、活动压辊机构；41、第二基座；42、安装槽；43、滑动基板；44、压辊座； 45、第二压辊；46、第一电动推杆；47、第一转轴；48、第三凹槽；5、转盘机构；51、第三基座；52、基板；53、第二电动推杆；54、限位环；55、伺服电机；56、阶梯孔；57、齿轮；6、齿盘；7、限位机构； 71、限位辊；72、旋转轴；73、第二凹槽；74、防刮层；8、上料机构；81、第一圆筒；82、空腔；83、放料机构；84、顶杆；85、第一齿；86、杠杆结构；861、连接杆；862、限位杆；863、限位压块；864、通孔； 865、第二齿；866、第二防滑层；867、第二转轴；87、第一弹簧；9、卸料机构；91、第二圆筒；92、安装孔；93、第一限位块；94、倒钩块； 95、第二限位块；96、第二弹簧；97、斜面；10、工件；101、阶梯型圆筒；102、夹持壁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图，一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，包括有工作台1，所述工作台1上固定安装有垂直于所述工作台1的侧板2，所述工作台 1上固定安装有第一压辊机构3和活动压辊机构4，所述活动压辊机构4 位于所述第一压辊机构3的侧方，所述侧板2上固定连接可上下滑动的转盘机构5，所述转盘机构5位于所述第一压辊机构3上方，所述转盘机构5包括有水平安装的齿盘6，所述齿盘6沿其轴心线方向的一周安装有限位机构7、上料机构8和卸料机构9，齿盘6转动时，可以使限位机构7、上料机构8和卸料机构9分别与第一压辊机构3上下一一对应。

具体的，所述第一压辊机构3包括有与所述工作台1固定连接的第一基座31，所述第一基座31内安装有驱动电机32，所述驱动电机32的转子贯通所述第一基座31延伸至外部，所述驱动电机32的转子上固定连接有第一压辊 33，所述第一压辊33的侧面沿其一周成型有凸台35，所述第一压辊33的旋转轴心线为竖直方向,使用时，驱动电机32转动从而带动工件10旋转，为滚圆工作提供动力，使用时，第一压辊机构3上套设有工件10，所述工件10至少包括有阶梯型圆筒101和成型于阶梯型圆筒101端面的夹持壁102，对于工件10的侧壁进行挤压成型加工。

具体的，所述活动压辊机构4包括有与所述工作台1固定连接的第二基座41，所述第二基座41通过滑轨固定连接有滑动基板43，所述第二基座41 上固定连接有第一电动推杆46，所述第一电动推杆46的推杆端与所述滑动基板43固定连接，所述滑动基板43上固定连接有压辊座44，所述压辊座44靠近所述第一压辊33的一端开设有安装槽42，所述安装槽42内上下贯穿有第一转轴47，所述第一转轴47通过轴承固定连接有第二压辊45，所述第二压辊 45的底面与所述凸台35的最高点在同一水平面上，所述第三凹槽48到所述工作台1台面的高度小于所述第一压辊33的最高点到所述工作台1台面的高度，第一电动推杆46可以控制滑动基板43沿滑轨方向滑动，使得第二压辊 45可以顶住第一压辊33，

具体的，所述转盘机构5包括有第三基座51，所述第三基座51通过滑轨与所述侧板2固定连接，所述侧板2上安装有第二电动推杆53，所述第二电动推杆53的推杆端与所述第三基座51固定连接，所述第三基座51上固定连接有与所述侧板2垂直的基板52，所述基板52上开设有阶梯孔56，所述阶梯孔56内配合安装有所述齿盘6，所述齿盘6上方安装有限制其上下运动的限位环54，所述限位环54与所述基板52固定连接，所述第三基座51上安装有与所述齿盘6相配合的伺服电机55，所述伺服电机55的转子上安装有齿轮 57，所述齿盘6与所述齿轮57啮合，转盘机构5可以通过伺服电机55调整齿盘6旋转位置，通过第二电动推杆53控制转盘机构5上下滑动，根据工件10 加工流程，可以分别使上料机构8、限位机构7和卸料机构9位于第一压辊33 的正上方并上下滑动，从而分别实现放置工件10、限位夹持工件10和取下工件10的功能。

具体的，所述上料机构8包括有贯通所述齿盘6并与其固定连接的第一圆筒81，所述第一圆筒81的侧壁内部开设有空腔82，所述空腔82内安装有放料机构83，所述放料机构83包括有顶杆84，所述顶杆84的一端贯通所述第一圆筒81靠近所述第一压辊33的端面且延伸至外部，其另一端成型有第一齿85，所述顶杆84成型有所述第一齿85的一端固定连接有第一弹簧87，所述第一弹簧87的另一端顶紧所述空腔的顶壁，所述第一齿85啮合有夹持结构 86，所述夹持结构86包括有与所述顶杆84配合的连接杆861，所述连接杆861 一端铰接有限位杆862，其另一端铰接限位压块863，所述限位压块863位于所述限位杆862的上方，所述限位杆862和所述限位压块863分别贯通所述第一圆筒81的内侧壁与外界连通，所述连接杆861在所述限位杆862和所述限位压块863之间开设有通孔864，所述通孔864通过轴承固定连接有第二转轴 867，所述第二转轴867与所述空腔82的侧壁固定连接，所述连接杆861在所述通孔864的圆周方向上成型有第二齿865，所述第二齿865与所述第一齿85 啮合。工件10堆叠放置在第一圆筒81内，当上料机构8调整至第一压辊33 正上方，在转盘机构5整体向下滑动时，顶杆84顶到第一基座31使顶杆84 向上运动，从而带动连接杆86转动使得限位压块863向外运动压住倒数第二个工件10，限位杆862向内运动松开倒数第一个工件10，使得倒数第一个工件10下落至第一压辊33上，完成上料工作，之后转盘机构5整体向上滑动时，第一弹簧87顶出顶杆84复位，带动连接杆86转动复位，使限位杆862向外运动，限位压块866向内运动松开倒数第二个工件10，倒数第二个工件10下落并被限位杆862钩住限位，完成上料机构8的复位工作。

具体的，所述限位机构7包括有通过轴承与所述齿盘6下表面固定连接的旋转轴72，所述旋转轴72远离所述齿盘6的一端固定连接有限位辊71，所述限位辊71远离所述旋转轴72的一端开设有第二凹槽73，所述限位辊71远离所述旋转轴72的端面上覆有防刮层74。防刮层74可以是高弹性聚合物材料，夹持工件10时防止对工件10损伤，当限位机构7调整至第一压辊33正上方，在转盘机构5整体向下滑动过程中，限位辊71上的防刮层74顶住工件10从而配合第一压辊33将工件10夹住。

具体的，所述卸料机构9包括有贯通所述齿盘6并与其固定连接的第二圆筒91，所述第二圆筒91靠近所述第一压辊33一端的内侧壁开设有安装孔 92，所述安装孔92靠近开口处的侧壁上固定连接有第一限位块93，所述安装孔92内配合安装有倒钩块94，所述倒钩块94延伸至所述安装孔92的外部，所述倒钩块94上成型有与所述第一限位块93相配合的第二限位块95，所述倒钩块94靠近所述安装孔92底面的一端固定连接有第二弹簧96，所述第二弹簧96另一端顶紧所述安装孔92的侧面，所述倒钩块94远离所述第二弹簧 96的一端成型有斜面97，所述斜面97的方向朝向所述第二圆筒91靠近所述第一压辊33的筒口。当卸料机构9调整至第一压辊33正上方，在转盘机构5整体向下滑动时，第一压辊33上的工件10顶住斜面97，使得倒钩块94向内运动，继续向下滑动使得倒钩块94的位置位于工件10的下方，之后转盘机构5整体向上滑动，倒钩块94钩住工件10一起向上，完成卸料机构9的卸料工作。

具体的，所述第一压辊33远离所述驱动电机32的端面上覆有第一防滑层34。第一防滑层34可以是高弹性聚合物材料，在配合限位机构7夹持工件 10时，第一防滑层34可以增大与工件10的摩擦力，防止打滑。

具体的，所述限位压块863远离所述连接杆861的端面上覆有第二防滑层866。第二防滑层866可以是高弹性聚合物材料，用于增大与工件10的摩擦力，防止打滑。

工作原理：本实用新型在生产使用时，通过伺服电机55驱动从而带动齿盘6转动，调整上料机构8位于第一压辊33正上方，然后通过第二电动推杆53使得整个转盘机构5向下滑动，从而将工件10套放在第一压辊33上，然后通过第二电动推杆53使得整个转盘机构5向上滑动，然后伺服电机55驱动从而带动齿盘6转动，调整限位机构7位于第一压辊33正上方，然后通过第二电动推杆53使得整个转盘机构5向下滑动，使得限位机构7压住工件10，通过第一电动推杆46使得活动压辊机构4上的第二压辊45和第一压辊33挤压工件，然后驱动电机32 驱动使得被夹持的工件10转动，从而带动第二压辊45和限位机构7转动，进行对工件10的侧壁进行挤压加工，滚圆后按次序松开工件，通过伺服电机55驱动调整卸料机构9位于第一压辊正上方，然后转盘机构5向下滑动，使得卸料机构9钩住工件10，然后转盘机构5向上滑动从而将在第一压辊33上的工件10取下，完成一次滚圆工作。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，包括有工作台(1)，所述工作台(1)上固定安装有垂直于所述工作台(1)的侧板(2)，其特征在于：所述工作台(1)上固定安装有第一压辊机构(3)和活动压辊机构(4)，所述活动压辊机构(4)位于所述第一压辊机构(3)的侧方，所述侧板(2)上固定连接可上下滑动的转盘机构(5)，所述转盘机构(5)位于所述第一压辊机构(3)上方，所述转盘机构(5)包括有水平安装的齿盘(6)，所述齿盘(6)沿其轴心线方向的一周安装有限位机构(7)、上料机构(8)和卸料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，其特征在于：所述第一压辊机构(3)包括有与所述工作台(1)固定连接的第一基座(31)，所述第一基座(31)内安装有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的转子贯通所述第一基座(31)延伸至外部，所述驱动电机(32)的转子上固定连接有第一压辊(33)，所述第一压辊(33)的侧面沿其一周成型有凸台(35)，所述第一压辊(33)的旋转轴心线为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，其特征在于：所述活动压辊机构(4)包括有与所述工作台(1)固定连接的第二基座(41)，所述第二基座(41)通过滑轨固定连接有滑动基板(43)，所述第二基座(41)上固定连接有第一电动推杆(46)，所述第一电动推杆(46)的推杆端与所述滑动基板(43)固定连接，所述滑动基板(43)上固定连接有压辊座(44)，所述压辊座(44)靠近所述第一压辊(33)的一端开设有安装槽(42)，所述安装槽(42)内上下贯穿有第一转轴(47)，所述第一转轴(47)通过轴承固定连接有第二压辊(45)，所述第二压辊(45)的侧面沿其一周开设有第三凹槽(48)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，其特征在于：所述第二压辊(45)的底面与所述凸台(35)的最高点在同一水平面上，所述第三凹槽(48)到所述工作台(1)台面的高度小于所述第一压辊(33)的最高点到所述工作台(1)台面的高度。

5.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，其特征在于：所述转盘机构(5)包括有第三基座(51)，所述第三基座(51)通过滑轨与所述侧板(2)固定连接，所述侧板(2)上安装有第二电动推杆(53)，所述第二电动推杆(53)的推杆端与所述第三基座(51)固定连接，所述第三基座(51)上固定连接有与所述侧板(2)垂直的基板(52)，所述基板(52)上开设有阶梯孔(56)，所述阶梯孔(56)内配合安装有所述齿盘(6)，所述齿盘(6)上方安装有限制其上下运动的限位环(54)，所述限位环(54)与所述基板(52)固定连接，所述第三基座(51)上安装有与所述齿盘(6)相配合的伺服电机(55)，所述伺服电机(55)的转子上安装有齿轮(57)，所述齿盘(6)与所述齿轮(57)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，其特征在于：所述上料机构(8)包括有贯通所述齿盘(6)并与其固定连接的第一圆筒(81)，所述第一圆筒(81)的侧壁内部开设有空腔(82)，所述空腔(82)内安装有放料机构(83)，所述放料机构(83)包括有顶杆(84)，所述顶杆(84)的一端贯通所述第一圆筒(81)靠近所述第一压辊(33)的端面且延伸至外部，其另一端成型有第一齿(85)，所述顶杆(84)成型有所述第一齿(85)的一端固定连接有第一弹簧(87)，所述第一弹簧(87)的另一端顶紧所述空腔的顶壁，所述第一齿(85)啮合有夹持结构(86)，所述夹持结构(86)包括有与所述顶杆(84)配合的连接杆(861)，所述连接杆(861)一端铰接有限位杆(862)，其另一端铰接限位压块(863)，所述限位压块(863)位于所述限位杆(862)的上方，所述限位杆(862)和所述限位压块(863)分别贯通所述第一圆筒(81)的内侧壁与外界连通，所述连接杆(861)在所述限位杆(862)和所述限位压块(863)之间开设有通孔(864)，所述通孔(864)通过轴承固定连接有第二转轴(867)，所述第二转轴(867)与所述空腔(82)的侧壁固定连接，所述连接杆(861)在所述通孔(864)的圆周方向上成型有第二齿(865)，所述第二齿(865)与所述第一齿(85)啮合。

7.根据权利要求5所述的一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，其特征在于：所述限位机构(7)包括有通过轴承与所述齿盘(6)下表面固定连接的旋转轴(72)，所述旋转轴(72)远离所述齿盘(6)的一端固定连接有限位辊(71)，所述限位辊(71)远离所述旋转轴(72)的一端开设有第二凹槽(73)，所述限位辊(71)远离所述旋转轴(72)的端面上覆有防刮层(74)。

8.根据权利要求5所述的一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，其特征在于：所述卸料机构(9)包括有贯通所述齿盘(6)并与其固定连接的第二圆筒(91)，所述第二圆筒(91)靠近所述第一压辊(33)一端的内侧壁开设有安装孔(92)，所述安装孔(92)靠近开口处的侧壁上固定连接有第一限位块(93)，所述安装孔(92)内配合安装有倒钩块(94)，所述倒钩块(94)延伸至所述安装孔(92)的外部，所述倒钩块(94)上成型有与所述第一限位块(93)相配合的第二限位块(95)，所述倒钩块(94)靠近所述安装孔(92)底面的一端固定连接有第二弹簧(96)，所述第二弹簧(96)另一端顶紧所述安装孔(92)的侧面，所述倒钩块(94)远离所述第二弹簧(96)的一端成型有斜面(97)，所述斜面(97)的方向朝向所述第二圆筒(91)靠近所述第一压辊(33)的筒口。

9.根据权利要求2所述的一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，其特征在于：所述第一压辊(33)远离所述驱动电机(32)的端面上覆有第一防滑层(34)。

10.根据权利要求6所述的一种汽车安全气囊生产用自动滚圆机，其特征在于：所述限位压块(863)远离所述连接杆(861)的端面上覆有第二防滑层(866)。

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