CN217224530U - 一种无人机前面罩加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机前面罩加工夹具，包括支撑架、底板、工作台、夹装装置、升降机构和压力机构，所述支撑架设于底板上方，所述工作台设于底板上方，所述夹装装置设于底板上方且位于支撑架之间，所述工作台上设有滑槽，所述夹装装置滑动设于工作台上设置的滑槽中，所述升降机构设于工作台上，所述压力机构设于支撑架上且位于升降机构正上方。本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种结构合理、可以对异形工件进行有效装夹、可以调整工件的夹装位置的无人机前面罩加工夹具。

Description

一种无人机前面罩加工夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种无人机前面罩加工夹具。

背景技术

在现代航空航天设备的生产中，对精密工件的生产和加工，通常需要先对其进行定位固定，以便于更好的进行加工。其中前面罩作为无人机的主要构件，它保护着无人机的内部的电器元件及精密部件和线路，所以前面罩的加工精度高低，质量的好坏决定着无人机设备性能的好坏，甚至影响着整个无人机工作的稳定性、安全性、可靠性及设备的使用寿命。目前，大多数前面罩的组装零件都靠工装夹具来完成。但是在采用传统的加工方法加工前面罩时有很多缺点，如现有的机械加工夹具大多数需要人工手动进行装夹，由于前面罩为不规则结构，一般的夹具无法对异形工件进行有效的夹装，需要夹具多次进行夹装调整，这种生产方式费时费力，导致工件的加工精度和一致性差，降低了生产的效率，影响了工件加工质量。因此，设计和生产一种结构合理、可以对异形工件进行有效装夹、可以调整工件的夹装位置的无人机前面罩加工夹具是十分必要的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种结构合理、可以对异形工件进行有效装夹、可以调整工件的夹装位置的无人机前面罩加工夹具。

本实用新型采取的技术方案如下：一种无人机前面罩加工夹具，包括支撑架、底板、工作台、夹装装置、升降机构和压力机构，所述支撑架设于底板上方，所述工作台设于底板上方，所述夹装装置设于底板上方且位于支撑架之间，所述工作台上设有滑槽，所述夹装装置滑动设于工作台上设置的滑槽中，所述升降机构设于工作台上，所述压力机构设于支撑架上且位于升降机构正上方，所述夹装装置包括正反转电机、连接丝杠、固定支架、丝杠滑块和卡夹装置，所述正反转电机设于底板上方，所述固定支架设于工作台下方，所述连接丝杠两端分别转动设于固定支架和支撑架之间，所述连接丝杠一端设有从动齿轮，所述正反转电机输出端设有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述连接丝杠关于主动齿轮对称设有两组，所述从动齿轮设有两组，两组所述从动齿轮分别与两组连接丝杠对应设置，两组所述从动齿轮均与主动齿轮啮合，所述丝杠滑块滑动设于工作台上设置的滑槽中，所述丝杠滑块与连接丝杠螺纹连接，所述丝杠滑块设有两组，两组所述丝杠滑块滑动设于工作台上设置的滑槽中且与连接丝杠螺纹连接，所述卡夹装置对称设于丝杠滑块上。

进一步地，所述卡夹装置包括加强壳体、旋转电机、丝杠柱、滑动卡块和活动卡钳，所述加强壳体设于丝杠滑块上，所述旋转电机设于加强壳体底壁上，所述丝杠柱转动设于加强壳体顶壁上，所述旋转电机输出轴与丝杠柱连接，所述滑动卡块滑动设于加强壳体内壁中且与丝杠柱螺纹连接，所述加强壳体上设有滑动槽，所述活动卡钳滑动设于滑动槽中且与滑动卡块连接，所述加强壳体上设有上卡夹，所述活动卡钳与上卡夹相对应。

进一步地，所述升降机构包括转动盘和支撑柱，所述转动盘转动设于工作台上，所述支撑柱设于转动盘上，所述支撑柱为中空腔体结构，所述支撑柱内设有液压伸缩杆装置，所述液压伸缩杆装置上设有滑动杆，所述支撑柱顶壁上设有滑孔、所述滑动杆通过滑孔滑动设于支撑柱顶壁上。

进一步地，所述活动卡钳和上卡夹上均设有橡胶防滑板，所述橡胶防滑板上设有橡胶齿，所述橡胶齿设有多组，多组所述橡胶齿间隔均布设于活动卡钳和上卡夹上，使用橡胶防滑板可有效防止卡钳和上卡夹对工件进行夹装时损伤工件。

进一步地，所述压力机构包括压力机、安装撑板和可拆卸模具、所述压力机设于支撑架上且位于升降机构正上方，所述安装撑板设于压力机下方，所述可拆卸模具位于安装撑板下方，所述安装撑板上均布设有多组连接螺栓，所述可拆卸模具上与连接螺栓相对应设有多组螺孔，所述可拆卸模具通过螺孔和连接螺栓与安装撑板螺纹连接。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种无人机前面罩加工夹具，相较于传统的无人机前面罩加工夹具，优点在于：结构合理，通过升降机构可以对工件的方位和高度进行转动升降等调节，更有利于卡夹机构的夹装，通过卡夹机构可以对不同型号和尺寸的无人机前面罩进行装夹，提高了设备的利用率，通过压力机和可拆卸模具的配合可以有效的对不同型号和尺寸的无人机前面罩进行更有力的压装，增加了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种无人机前面罩加工夹具整体结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

图3为图1的B部分的局部放大图；

图4为本实用新型一种无人机前面罩加工夹具升降机构的结构示意图。

其中，1、支撑架，2、底板，3、工作台，4、夹装装置，5、升降机构，6、压力机构，7、正反转电机，8、连接丝杠，9、固定支架，10、丝杠滑块，11、卡夹装置，12、从动齿轮，13、主动齿轮，14、加强壳体，15、旋转电机，16、丝杠柱，17、滑动卡块，18、活动卡钳，19、上卡夹，20、转动盘，21、支撑柱，22、液压伸缩杆装置，23、滑动杆，24、橡胶防滑板，25、橡胶齿，26、压力机，27、安装撑板，28、拆卸模具，29、无人机前面罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～4所示，本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种无人机前面罩加工夹具，包括支撑架1、底板2、工作台3、夹装装置4、升降机构5和压力机构6，所述支撑架1设于底板2上方，所述工作台3设于底板2上方，所述夹装装置4设于底板2上方且位于支撑架1之间，所述工作台3上设有滑槽，所述夹装装置4滑动设于工作台3上设置的滑槽中，所述升降机构5设于工作台3上，所述压力机构6设于支撑架1上且位于升降机构5正上方，所述夹装装置4包括正反转电机7、连接丝杠8、固定支架9、丝杠滑块10和卡夹装置11，所述正反转电机7设于底板2上方，所述固定支架9设于工作台3下方，所述连接丝杠8两端分别转动设于固定支架9和支撑架1之间，所述连接丝杠8一端设有从动齿轮12，所述正反转电机7输出端设有主动齿轮13，所述从动齿轮12与主动齿轮13啮合，所述连接丝杠8关于主动齿轮13对称设有两组，所述从动齿轮12设有两组，两组所述从动齿轮12分别与两组连接丝杠8对应设置，两组所述从动齿轮12均与主动齿轮13啮合，所述丝杠滑块10滑动设于工作台3上设置的滑槽中，所述丝杠滑块10与连接丝杠8螺纹连接，所述丝杠滑块10设有两组，两组所述丝杠滑块10滑动设于工作台3上设置的滑槽中且与连接丝杠8螺纹连接，所述卡夹装置11对称设于丝杠滑块10上。

具体地，所述卡夹装置11包括加强壳体14、旋转电机15、丝杠柱16、滑动卡块17和活动卡钳18，所述加强壳体14设于丝杠滑块10上，所述旋转电机15设于加强壳体14底壁上，所述丝杠柱16转动设于加强壳体14顶壁上，所述旋转电机15输出轴与丝杠柱16连接，所述滑动卡块17滑动设于加强壳体14内壁中且与丝杠柱16螺纹连接，所述加强壳体14上设有滑动槽，所述活动卡钳18滑动设于滑动槽中且与滑动卡块17连接，所述加强壳体14上设有上卡夹19，所述活动卡钳18与上卡夹19相对应。所述升降机构5包括转动盘20和支撑柱21，所述转动盘20转动设于工作台3上，所述支撑柱21设于转动盘20上，所述支撑柱21为中空腔体结构，所述支撑柱21内设有液压伸缩杆装置22，所述液压伸缩杆装置22上设有滑动杆23，所述支撑柱21顶壁上设有滑孔、所述滑动杆23通过滑孔滑动设于支撑柱21顶壁上。所述活动卡钳18和上卡夹19上均设有橡胶防滑板24，所述橡胶防滑板24上设有橡胶齿25，所述橡胶齿25设有多组，多组所述橡胶齿25间隔均布设于活动卡钳18和上卡夹19上。所述压力机构6包括压力机26、安装撑板27和可拆卸模具28、所述压力机26设于支撑架1上且位于升降机构5正上方，所述安装撑板27设于压力机26下方，所述可拆卸模具28位于安装撑板27下方，所述安装撑板27上均布设有多组连接螺栓，所述可拆卸模具28上与连接螺栓相对应设有多组螺孔，所述可拆卸模具28通过螺孔和连接螺栓与安装撑板27螺纹连接。

具体使用时，初始未使用状态下，将需要加工的无人机前面罩29放置于滑动杆23上，转动转动盘20使无人机前面罩29随着液压伸缩杆装置22一起转动到合适卡夹的位置，启动液压伸缩杆装置22，使滑动杆23将无人机前面罩29顶起至与卡夹装置11相对应处，启动正反转电机7，正反转电机7转动带动主动齿轮13转动，主动齿轮13带动两端的从动齿轮12转动，两端的从动齿轮12分别带动连接丝杠8转动，连接丝杠8带动丝杠滑块10向着无人机前面罩29相对移动，当卡夹装置11的活动卡钳18与上卡夹19分别移动至无人机前面罩29边缘上下面时停止正反转电机7，启动旋转电机15，旋转电机15转动带动丝杠柱16转动，丝杠柱16带动滑动卡块17向上滑动，滑动卡块17带动活动卡钳18向上移动，当滑动卡块17与上卡夹19将无人机前面罩29卡紧时停止旋转电机15，此时可对无人机前面罩29进行零件的装配，当需要进行压铆工作时，可以将配套的拆卸模具28与安装撑板27通过螺栓连接固定，启动压力机26对无人机前面罩29上的零件进行压紧，当装配或压制工作完成后，将无人机前面罩29两侧的卡夹装置11移动至远离无人机前面罩29两端，启动液压伸缩杆装置22，使滑动杆23将无人机前面罩29顶出即可取出。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机前面罩加工夹具，其特征在于，包括支撑架、底板、工作台、夹装装置、升降机构和压力机构，所述支撑架设于底板上方，所述工作台设于底板上方，所述夹装装置设于底板上方且位于支撑架之间，所述工作台上设有滑槽，所述夹装装置滑动设于工作台上设置的滑槽中，所述升降机构设于工作台上，所述压力机构设于支撑架上且位于升降机构正上方，所述夹装装置包括正反转电机、连接丝杠、固定支架、丝杠滑块和卡夹装置，所述正反转电机设于底板上方，所述固定支架设于工作台下方，所述连接丝杠两端分别转动设于固定支架和支撑架之间，所述连接丝杠一端设有从动齿轮，所述正反转电机输出端设有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述连接丝杠关于主动齿轮对称设有两组，所述从动齿轮设有两组，两组所述从动齿轮分别与两组连接丝杠对应设置，两组所述从动齿轮均与主动齿轮啮合，所述丝杠滑块滑动设于工作台上设置的滑槽中，所述丝杠滑块与连接丝杠螺纹连接，所述丝杠滑块设有两组，两组所述丝杠滑块滑动设于工作台上设置的滑槽中且与连接丝杠螺纹连接，所述卡夹装置对称设于丝杠滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机前面罩加工夹具，其特征在于：所述卡夹装置包括加强壳体、旋转电机、丝杠柱、滑动卡块和活动卡钳，所述加强壳体设于丝杠滑块上，所述旋转电机设于加强壳体底壁上，所述丝杠柱转动设于加强壳体顶壁上，所述旋转电机输出轴与丝杠柱连接，所述滑动卡块滑动设于加强壳体内壁中且与丝杠柱螺纹连接，所述加强壳体上设有滑动槽，所述活动卡钳滑动设于滑动槽中且与滑动卡块连接，所述加强壳体上设有上卡夹，所述活动卡钳与上卡夹相对应。

3.根据权利要求1所述的一种无人机前面罩加工夹具，其特征在于：所述升降机构包括转动盘和支撑柱，所述转动盘转动设于工作台上，所述支撑柱设于转动盘上，所述支撑柱为中空腔体结构，所述支撑柱内设有液压伸缩杆装置，所述液压伸缩杆装置上设有滑动杆，所述支撑柱顶壁上设有滑孔、所述滑动杆通过滑孔滑动设于支撑柱顶壁上。

4.根据权利要求2所述的一种无人机前面罩加工夹具，其特征在于：所述活动卡钳和上卡夹上均设有橡胶防滑板，所述橡胶防滑板上设有橡胶齿，所述橡胶齿设有多组，多组所述橡胶齿间隔均布设于活动卡钳和上卡夹上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机前面罩加工夹具，其特征在于：所述压力机构包括压力机、安装撑板和可拆卸模具、所述压力机设于支撑架上且位于升降机构正上方，所述安装撑板设于压力机下方，所述可拆卸模具位于安装撑板下方，所述安装撑板上均布设有多组连接螺栓，所述可拆卸模具上与连接螺栓相对应设有多组螺孔，所述可拆卸模具通过螺孔和连接螺栓与安装撑板螺纹连接。

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