CN213292238U - 一种全天候车体外皮清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全天候车体外皮清洗机，包括依次安装在铁轨两边的信号指示系统、喷淋系统、侧面洗刷系统、侧弧顶裙边洗刷系统、水供给系统和电气控制系统，水供给系统分别与喷淋系统、侧面洗刷系统、侧弧顶裙边洗刷系统相连。信号指示系统用于给列车进入待清洗工位进行提示；列车进入待清洗工位后，喷淋系统用于给列车车辆外皮进行喷淋作业，侧面洗刷系统和侧弧顶裙边洗刷系统用于给动车、铁路机车、普通铁路客车、160客车、货车、地铁、轻轨等列车外皮进行清扫作业。本实用新型所提供的一种全天候车体外皮清洗机通过水、清洗剂和清洗刷的作用，自动清洗车辆的两侧外表面、侧顶弧面、侧裙面，包括车门和窗玻璃。清洗后车体外表面无灰尘、泥土和其它污渍。

Description

一种全天候车体外皮清洗机

技术领域

本实用新型属于铁路列车清洗技术领域，具体涉及一种全天候车体外皮清洗机。

背景技术

目前，国内列车受风沙、雨雪、雾霾等环境的影响，在车体外表面积累了大量的灰尘、油污及其它污垢，为了对列车更好的进行日常运营及维护，必须对车体表面进行清洗。全天候车体外皮清洗机适用于清洗各型单编组动车组、长编组动车组以及重联动车组、普客车辆、160型集中动力客车的外表面的灰尘、油污及其它污渍。满足四季露天、不建库、全天候、通过式清洗作业。而现阶段国内主要工艺为：高压水射流、刷洗、人工清洗等。高压水射流方便快捷、效果较好，但只在机车清洗方面有所涉及，刷洗适应性窄。而人工清洗效果较好，但是远远跟不上现代化的脚步，耗时又耗能。

虽然部分区域已经配备列车外皮清洗机，但是其大部分地区只能夏季洗车，对于寒冷的冬季，发挥不了作用，只能搁置，大大浪费了资源。其主要原因是，不能从根本上解决寒冷的冬天结冰问题，也就不能达到清洗目的。

即使部分厂家的洗车机能够进行冬季洗车，但是需要建库，然后通过牵引车牵引进入洗车库内清洗，再通过牵引车拉出洗车库。也有通过式洗车，但未处理好冬季结冰问题，无法实现冬季清洗目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的全天候车体外皮清洗机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全天候车体外皮清洗机，包括依次安装在铁轨两边的信号指示系统、喷淋系统、侧面洗刷系统、侧弧顶裙边洗刷系统、水供给系统和电气控制系统，水供给系统分别与喷淋系统、侧面洗刷系统、侧弧顶裙边洗刷系统相连；信号指示系统用于给动车进入待清洗工位进行提示；动车进入待清洗工位后，喷淋系统用于给动车外皮进行喷淋作业，侧面洗刷系统和侧弧顶裙边洗刷系统用于给动车、铁路机车、普通铁路客车、160客车、货车、地铁、轻轨等列车外皮进行清扫作业。

优选地，所述信号指示系统包括入库信号灯、洗车作业提示牌和洗车程序信号控制装置，洗车程序信号控制装置与入库信号灯电连接，洗车作业提示牌用于提示动车司机动车即将进入洗车区域，而洗车程序信号控制装置用于控制入库信号灯。

优选地，所述喷淋系统包括喷淋立柱、喷淋管和喷淋头，喷淋立柱与喷淋管相连，喷淋头与喷淋管连通，喷淋管与水供给系统连通，水供给系统中的水通过喷淋管后从喷淋头喷出到动车外皮上。

优选地，所述喷淋立柱为柱体结构，喷淋立柱的底部固连有喷淋立柱盘，喷淋立柱盘端面与喷淋立柱的端部相连，喷淋立柱盘上设有喷淋立柱盘孔，螺栓穿过喷淋立柱盘孔与地面固连。

优选地，所述喷淋立柱盘与喷淋立柱之间还设有加强筋。

优选地，所述侧面洗刷系统包括主体立杆、旋转柱、气缸、摆臂组件、连杆组件、刷组组件和电机，旋转柱和主体立杆转动连接，气缸的气缸端与旋转柱相连，气缸的活塞杆端与立体立杆相连；旋转柱的端部通过摇臂组件与刷组组件相连，电机与刷组组件的底部相连，刷组组件的两端还通过连杆组件与主体立杆相连；气缸的活塞杆端在伸缩运动过程中带动旋转柱转动，同时带动摆臂组件转动，电机工作时带动刷组组件工作进而完成对列车外皮的清洗作业。

优选地，所述摆臂组件包括上摆臂组件和下摆臂组件，上摆臂组件和下摆臂组件结构相同，旋转柱的上部通过上摆臂组件和刷组组件相连，旋转柱的下部通过下摆臂组件和刷组组件的下部相连，上摆臂组件和下摆臂组件带动刷组组件同步运动。

优选地，所述侧弧顶裙边洗刷系统包括侧弧顶裙边洗刷立柱、侧弧顶裙边洗刷转动件、侧弧顶裙边洗刷气缸、侧弧顶洗刷毛刷组件、侧弧顶洗刷电机、裙边洗刷毛刷组件和裙边洗刷电机，侧弧顶裙边洗刷转动件与侧弧顶裙边洗刷立柱转动连接，侧弧顶裙边洗刷气缸的气缸端与侧弧顶裙边洗刷转动件相连，侧弧顶裙边洗刷气缸的活塞杆端与侧弧顶裙边洗刷立柱相连，侧弧顶裙边洗刷气缸的活塞杆端伸缩过程中带动侧弧顶裙边洗刷转动件转动，侧弧顶裙边洗刷毛刷组件与侧弧顶裙边洗刷转动件相连，侧弧顶洗刷电机与侧弧顶洗刷毛刷组件相连，侧弧顶洗刷电机工作时带动裙边洗刷毛刷组件转动，裙边洗刷毛刷工作原理与侧弧顶洗刷毛刷组件相同。

优选地，所述侧弧顶裙边洗刷转动件呈“U”字形结构，侧弧顶洗刷毛刷组件与侧弧顶裙边洗刷转动件的顶部相连，裙边洗刷毛刷组件与侧弧顶裙边洗刷转动件的底部相连。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种全天候车体外皮清洗机通过水、清洗剂和清洗刷的作用，自动清洗车辆的两侧外表面、侧顶弧面、侧裙面，包括车门和窗玻璃。清洗后车体外表面无灰尘、泥土和其它污渍。清洗后的污水全部回收，经配套的水处理系统处理后循环使用。全天候车体外皮清洗机采用不建库、通过式清洗，满足四季环境下洗车。利用列车自行牵引或牵引机牵引的方式对通过洗车线的列车车辆外皮进行清洗，通过速度≤5km/h。设备能够自动、手动完成列车两侧(侧面、裙板和侧弧顶)的清洗工作。整个清洗过程实现自动化，可采用自动与手动的操作控制模式，并能实现是否使用洗涤剂以及只通过不洗车等模式的选择。在全天候全自动模式下，设备在无车时自动停机并处于待机状态。来车后自动启动，可实现设备无人值守。

附图说明

图1是本实用新型一种全天候车体外皮清洗机的结构示意图；

图2是本实用新型图1的侧向结构示意图；

图3是本实用新型喷淋系统的结构示意图；

图4是本实用新型侧面洗刷系统的结构示意图；

图5是本实用新型侧面洗刷系统的展开状态的位置示意图；

图6是本实用新型侧面洗刷系统的收回状态的位置示意图；

图7是本实用新型侧弧顶裙边洗刷系统的结构示意图；

附图标记说明：1、信号指示系统；2、喷淋系统；3、侧面洗刷系统；4、侧弧顶裙边洗刷系统；11、入库信号灯；12、洗车作业提示牌；21、喷淋立柱；22、喷淋管；23、喷淋头；24、喷淋立柱盘；31、主体立杆；32、旋转柱；33、气缸；34、刷组组件；35、电机；36、摆臂组件；37、连杆组件；341、毛刷；342、刷组壳体；361、摆臂支架；362、摆臂支撑架；371、连杆；372、连杆座；373、安装座；41、侧弧顶裙边洗刷立柱；42、侧弧顶裙边洗刷转动件；43、侧弧顶裙边洗刷气缸；44、侧弧顶洗刷毛刷组件；45、侧弧顶洗刷电机；46、裙边洗刷毛刷组件；47、裙边洗刷电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1到图7所示，本实用新型提供的一种全天候车体外皮清洗机，包括依次安装在铁轨两边的信号指示系统1、喷淋系统2、侧面洗刷系统3、侧弧顶裙边洗刷系统4、水供给系统和电气控制系统，水供给系统分别与喷淋系统2、侧面洗刷系统3、侧弧顶裙边洗刷系统4相连。信号指示系统1用于给列车进入待清洗工位进行提示；列车进入待清洗工位后，喷淋系统2用于给列车外皮进行喷淋作业，侧面洗刷系统3和侧弧顶裙边洗刷系统4用于给动车、铁路机车、普通铁路客车、160客车、货车、地铁、轻轨等列车外皮进行清扫作业。

信号指示系统1包括入库信号灯11、洗车作业提示牌12和洗车程序信号控制装置，洗车程序信号控制装置与入库信号灯11电连接，洗车作业提示牌12用于提示列车司机车辆即将进入洗车区域，而洗车程序信号控制装置用于控制入库信号灯11。在本实施例中，洗车程序信号控制装置为现有成熟技术设备。在列车需要进行清洗时，洗车程序信号控制装置通过控制入库信号灯11对列车司机进行安全状态的提示，同时通过洗车作业提示牌12提示列车司机列车即将进入洗车区域，进行限速行驶。

喷淋系统2包括喷淋立柱21、喷淋管22和喷淋头23，喷淋立柱21与喷淋管22相连，喷淋头23与喷淋管22连通，喷淋管22与水供给系统连通，水供给系统中的水通过喷淋管22后从喷淋头23喷出到动车外皮上。

喷淋立柱21为柱体结构，喷淋立柱21的底部固连有喷淋立柱盘24，喷淋立柱盘24端面与喷淋立柱21的端部相连，喷淋立柱盘24上设有喷淋立柱盘孔，螺栓穿过喷淋立柱盘孔与地面固连。喷淋立柱盘24与喷淋立柱21之间还设有加强筋。在本实施例中，喷淋管22为管状结构且外形为折弯形状，多个喷淋头23分别安装在喷淋管22上并与喷淋管22内部连通，喷淋头23为现有成熟技术设备，通过喷淋头23喷出的水分截面呈扇形状。在实际使用过程中，喷淋管22的高度、喷淋头23的数量均可进行适当的变动，以便能更好地进行喷淋作业。

侧面洗刷系统3包括主体立杆31、旋转柱32、气缸33、摆臂组件36、连杆组件37、刷组组件34和电机35，旋转柱32和主体立杆31转动连接，气缸33的气缸端与旋转柱32相连，气缸33的活塞杆端与立体立杆31相连。旋转柱32的端部通过摇臂组件36与刷组组件34相连，电机35与刷组组件34的底部相连，刷组组件34的两端还通过连杆组件37与主体立杆31相连。气缸33的活塞杆端在伸缩运动过程中带动旋转柱32转动，同时带动摆臂组件36转动，电机35工作时带动刷组组件34工作进而完成对列车外皮的清洗作业。

当列车运行到待清洗工位时，气缸33开始工作带动摆臂组件36和连杆组件37向列车运动。当刷组组件34运动到清洗列车位置时，电机35开始工作带动刷组组件34工作完成列车外皮的清洗。当清洗作业完成，电机35停止工作，气缸33反方向运动，刷组组件34回复原位。

在本实施例中，主体立杆31和旋转柱32均为柱体结构。主体立杆31的底部设有主体立杆底盘，主体立杆底盘上设有主体立杆底盘孔，主体立杆盘孔为通孔结构。螺栓穿过主体立杆盘孔与地面相连，将主体立杆盘与地面紧固连接，继而使主体立杆31保持固定，不会发生晃动等危险情况出现。同时，主体立杆盘与主体立杆31之间设有主体立杆连接筋，主体立杆连接筋的截面为三角形结构。通过设置主体立杆连接筋，能够增加主体立杆31与主体立杆盘之间的固定性，增加主体立杆31的稳定性。

旋转柱32为圆柱体结构，旋转柱32的上下两端分别与主体立杆31的上下端转动连接。在本实施例中，主体立杆31的上下部分别设有主体立杆座，主体立杆座位内凹结构。主体立杆座套设在旋转柱32的端部，旋转柱32的端部在主体立杆座内部转动。

摆臂组件36包括上摆臂组件和下摆臂组件，上摆臂组件和下摆臂组件结构相同，旋转柱32的上部通过上摆臂组件和刷组组件34相连，旋转柱32的下部通过下摆臂组件和刷组组件34的下部相连，上摆臂组件和下摆臂组件带动刷组组件34同步运动。

上摆臂组件包括摆臂支架361和摆臂支撑架362，摆臂支架361的端部与旋转柱32固连，摆臂支架361的另一端与刷组组件34相连，摆臂支撑架362的端部与摆臂支架361相连，摆臂支撑架362的另一端与旋转柱32相连，旋转柱32转动时带动摆臂支架361和摆臂支撑架362同步运动。

摆臂支架361为长方体结构，摆臂支撑架362与摆臂支架361和旋转柱32构成三角形结构。

连杆组件37包括上连杆组件和下连杆组件，上连杆组件和下连杆组件结构相同，主体立杆31的上部通过上连杆组件与刷组组件34的上部相连，主体立杆31的下部通过下连杆组件与刷组组件34的下部相连，连杆组件37随旋转柱32做同步运动。

上连杆组件包括连杆371、连杆座372和安装座373，连杆座372的端部与主体立杆31固连，连杆座373的另一端与连杆371铰接，连杆371的另一端与安装座373转动连接，安装座373与刷组组件34相连。

安装座373为柱体结构，安装座373的截面为扇形，安装座373上设有安装座孔，连杆371的端部通过连接件穿过安装座孔与安装座373转动连接。安装座孔的数量和位置可根据实际使用情况而定，连杆371通过不同安装座孔与安装座373相连，在旋转柱32转动时来控制安装座373的转动幅度大小。

连杆座372为连杆座上部和连杆座下部相连的一体结构，连杆座下部呈长方体结构且与立体立杆31通过螺栓固连。连杆座上部为截面呈三角形的柱体结构，连杆座上部与连杆371的端部相连。在本实施例中，连杆371为长方体结构，连杆371的端部与安装座373转动连接，连杆371的另一端开设有连杆通孔，连杆通孔的截面呈矩形状，该矩形状的两端为圆弧状结构。连杆座上部通过螺栓穿过连杆通孔，在连杆371运动过程中，连杆座上部的螺栓能够在连杆通孔内部沿连杆通孔内部的空间滑动。

连杆371的中部通过连杆转动件与旋转柱32相连，连杆转动件在连杆371运动过程中起到支撑和导向的作用。具体而言，连杆转动件一端与连杆371通过螺栓转动连接，连杆转动件的另一端套设在旋转柱32上，连杆371运动时连杆转动件能够绕着旋转柱32转动。

刷组组件34包括毛刷341、刷组壳体342和刷组轴，毛刷341位于刷组壳体342内部，刷组壳体342套设在刷组轴上。刷组轴穿设于毛刷341，刷组轴的上端与上摆臂组件转动连接，刷组轴的下端穿过下摆臂组件与电机35的输出端相连，电机35工作时带动刷组轴转动，继而带动毛刷341同步转动。

在本实施例中，刷组轴为圆柱体结构。刷组轴的上端与摆臂支架361的端部转动连接。具体而言，摆臂支架361的端部设有摆臂支架座，摆臂支架座位内凹结构，刷组轴的上端部穿过安装座373然后与摆臂支架座内凹部分相连。

刷组壳体342为半圆状的柱体结构，刷组壳体342内部为内凹状，刷组壳342截面的圆心位于刷组轴的轴线上。

在具体使用过程中，刷组组件34随着摆臂组件36转动过程中，刷组组件34中的刷组壳体342在连杆组件37的作用下绕着刷组轴转动，使刷组壳体342的开口处与列车外皮相对，同时在摆臂组件36的进一步运动过程中，刷组壳体342的开口部分与列车外皮接触。然后电机35开始工作，带动位于刷组壳体342内部的毛刷341转动，继而完成对列车外表面的清洗。当清洗作业完成，气缸33反向运动带动摆臂组件36运动，从而使刷组组件34回到初始位置。在列车进入下一个清洗工位时，进行重复运动，直到整个列车外皮完成清洗作业。

如图5和图6所示，图中字母A1表示连杆座372相对于连杆371中连杆通孔在本实用新型展开状态时的位置标识。图中字母A2表示连杆座372相对于连杆371中连杆通孔在本实用新型收回状态的位置标识。图中字母D1表示摆臂支架361的端部在本实用新型展开状态时的位置标识，图中D2字母表示摆臂支架361的端部在本实用新型收回状态时的位置标识。图中E字母表示摆臂支架361在本实用新型从展开状态运动到收回状态时，摆臂支架361端部转动所构成圆弧轨迹的圆心。图中C1字母表示安装座373在本实用新型展开状态时的位置标识，图中C2字母表示安装座373在本实用新型收回状态时的位置标识。气缸33的气缸端固定在旋转柱32上，当气缸收缩时，由于气缸33活塞杆端的端部固定在主体立杆31上，故气缸33带动摆臂支架361从D1点旋转到D2点，摆臂支架361以E为圆心旋转。摆臂支架361在旋转的过程中,刷组组件34的运动轨迹为圆弧，而A1点和D1点之间的距离随着收回状态而变小，而B1和C1之间的距离不变，则连杆座372相对于连杆371的位置从A1点变动为A2点，即连杆座372在连杆通孔内滑动，则在收回过程中，刷组从C1点摆动到C2点，从而改变刷组组件34的方向。侧弧顶裙边洗刷系统4包括侧弧顶裙边洗刷立柱41、侧弧顶裙边洗刷转动件42、侧弧顶裙边洗刷气缸43、侧弧顶洗刷毛刷组件44、侧弧顶洗刷电机45、裙边洗刷毛刷组件46和裙边洗刷电机47，侧弧顶裙边洗刷转动件42与侧弧顶裙边洗刷立柱41转动连接，侧弧顶裙边洗刷气缸43的气缸端与侧弧顶裙边洗刷转动件42相连，侧弧顶裙边洗刷气缸43的活塞杆端与侧弧顶裙边洗刷立柱41相连，侧弧顶裙边洗刷气缸43的活塞杆端伸缩过程中带动侧弧顶裙边洗刷转动件42转动，侧弧顶裙边洗刷毛刷组件44与侧弧顶裙边洗刷转动件42相连，侧弧顶洗刷电机45与侧弧顶洗刷毛刷组件44相连，侧弧顶洗刷电机45工作时带动裙边洗刷毛刷组件44转动。裙边洗刷毛刷46工作原理与侧弧顶洗刷毛刷组件44相同。

侧弧顶裙边洗刷转动件42呈“U”字形结构，侧弧顶洗刷毛刷组件44与侧弧顶裙边洗刷转动件42的顶部相连，裙边洗刷毛刷组件46与侧弧顶裙边洗刷转动件42的底部相连。

在实际使用过程中，当列车运动到待洗刷位置时，通过控制侧弧顶裙边洗刷气缸43活塞杆端的伸缩，带动侧弧顶裙边洗刷转动件42转动，继而使侧弧顶裙边洗刷毛刷组件44和裙边洗刷毛刷组件46靠近列车。再通过控制侧弧顶裙边洗刷电机45和裙边洗刷电机47使侧弧顶裙边洗刷毛刷组件44和裙边洗刷毛刷组件46工作，完成对列车的洗刷工作。

在本实施例中，侧面洗刷系统3和侧弧顶裙边洗刷系统4的数量为多个，且分布在列车轨道的两边，通过多个侧面洗刷系统3和侧弧顶裙边洗刷系统4的处理后的列车，能够保证对列车外皮的清洗彻底和干净。刷组组件34、侧弧顶洗刷毛刷组件44和裙边洗刷毛刷组件46三者的结构相同，工作原理相同。

侧弧顶裙边洗刷立柱41和主体立杆31的结构相同，侧弧顶裙边洗刷转动件42和侧面洗刷系统3中旋转柱32与摆臂组件36构成的结构相同、侧弧顶裙边洗刷气缸43和气缸33的结构相同。侧弧顶裙边洗刷系统4上也设有侧面洗刷系统3中和连杆组件37相同的结构，侧面洗刷系统3和侧弧顶裙边洗刷系统4工作的原理相同。

水供给系统主要用于对喷淋系统2中喷淋作业时的水供给。针对不同的供水要求，系统采用分别独立的水泵供水，以实现各自稳定的压力和流量。同时系统加入加热水装置，加热水装置位于水管上，以实现四季露天全天候正常洗车作业。

在本实施例中，水供给系统包括回用水水箱、清水水箱、清洗剂混合液水箱，回用水供水泵、清水供水泵、清洗剂供水泵，第一加热水装置和第二加热水装置，清水水箱通过管道与喷淋系统2中的喷淋管22连通。清洗剂混合液水箱一端分别与清水水箱和喷淋系统2中的喷淋管22连通，清洗剂混合液水箱的另一端和清水水箱通过管道连通。第一加热水装置位于清水水箱与喷淋管22之间，第二加热水装置位于回用水水箱的管道上。经过喷淋系统2后的水通过管道进入回用水水箱。清水水泵和清水水箱相连，清水水泵能够加速清水水箱内部的水通过管道进入喷淋管22内部。回用水供水泵与回用水水箱相连，喷淋系统2、侧面洗刷系统3和侧弧顶裙边洗刷系统4工作后产生的水通过管道，在回用水供水泵的作用下，进入回用水水箱。清洗剂供水泵与清洗剂混合液水箱相连，清洗剂供水泵将清洗剂混合液水箱内部的水通过管道输送到喷淋管22内部。在本实施例中，水供给系统中的回用水水箱、清水水箱、清洗剂混合液水箱、回用水供水泵、清水供水泵、清洗剂供水泵以及管道分布，均为现有成熟技术设备。

第一加热水装置和第二加热水装置分别与外部的温度传感器电连接，温度传感器用于检测环境的温度，当环境温度低于温度传感器内部的设定值时，启动低温模式。低温模式即为启动第一加热水装置和第二加热水装置自动工作，避免低温环境下水结冰的情况，影响设备正常使用。本申请中的第一加热水装置和第二加热水装置的工作模式也可以为手动开启和关闭，增加了本实用新型的实用性。

本实用新型中，清水供水泵，回用水供水泵，水管和加热水装置均为现有成熟技术设备。第一加热水装置、第二加热水装置和温度传感器均为现有成熟技术设备，在实际使用过程中，具有相同功能的设备均可采用。

本实用新型还包括清洗剂配比供给系统，水处理控制系统、设备电气控制系统和摄像监控系统。清洗剂配比系统包括清洗剂药桶、洗剂泵、清洗剂搅拌器和清洗剂管道，清洗剂药桶、清洗剂搅拌器和清洗剂管道采用防腐蚀材料制成，清洗剂配比供给系统与清洗剂混合液水箱通过清洗剂管道连通。清洗剂搅拌器的搅拌端位于清洗剂药桶内部，清洗器搅拌器工作时将位于清洗剂药桶内部的清洗剂与水搅拌均匀。搅拌均匀后的水分通过管道，在清洗剂泵的作用下进入清洗剂混合液水箱。清洗剂管道上安装有计量泵、流量校正柱，保证洗涤剂用量合适。清洗剂配比供给系统为现有成熟技术设备系统。清洗剂药桶、洗剂泵、清洗剂搅拌器和清洗剂管道均为现有成熟技术设备。

水处理控制系统采用MBR一体化污水处理系统，经过污水处理系统处理后的废水能够达到原铁道部颁发的TB/T 3007-2000《铁路回用水水质标准》，同时溢流部分的水质满足当地的废水排放标准。本实用新型中的水处理控制系统为现有成熟技术设备系统。

水处理控制系统包括依次连通的调节池、厌氧池和好氧池，好氧池与回用水水箱连通，调节池和厌氧池上均设有格栅，格栅能够阻挡杂物。经过喷淋系统2、侧面洗刷系统3和侧弧顶裙边洗刷系统4后的废水通过管道进入调节池沉淀后，再通过厌氧池和好氧池后通过管道进入回用水水箱。进入回用水水箱后的水通过沉淀、消毒等作业后再进入清水水箱进行循环洗车作业。

设备电气控制系统由传感器、控制单元和执行元件组成，控制单元分别与传感器和执行元件电连接。在本实施例中，传感器和执行元件的数量为多个。传感器、控制单元和执行元件均为现有成熟技术设备。设备电气控制系统用于控制清洗机各系统的动作执行，并监控各系统的工作状态，在出现故障时进行报警提示。

设备电气控制系统中的执行元件分别与入库信号灯11、洗车程序信号控制装置、气缸33、电机35、侧弧顶裙边洗刷气缸43、侧弧顶裙边洗刷电机45、裙边洗刷电机47电连接。通过设备电气控制系统能使整个设备自动化工作，也可以使信号指示系统1、喷淋系统2、侧面洗刷系统3、侧弧顶裙边洗刷系统4、水供给系统中的清水供水泵，回用水供水泵，失水保护装置、水供给管路系统和加热水装置，进行单独的工作。传感器位于列车轨道两边，用于检测外部环境温度，检测列车是否进入待清洗工位。以便控制单元通过执行元件进对相关零部件的工作开关进行控制。

本实用新型还包括摄像监控系统，摄像监控系统采用全面监控的SCADA系统，对洗车全过程进行实时在线监控，保证洗刷的安全。设备具有闭路电视摄像监视洗车全过程功能，可连续记录至少24小时。记录存储时间不少于30天。其中的SCADA系统为现有成熟技术，在实际使用过程中，具有相同功能的技术均可采用。摄像监控系统包括洗车摄像机、电脑终端和液晶显示器，洗车摄像机位于列车轨道的两边。洗车摄像头分别与电脑终端，液晶显示器电连接。操作人员通过电脑终端和液晶显示器能够对洗车过程进行全程的监视并进行录像存储等操作。

本实用新型能够自动和手动完成列车两侧(侧面、裙板和侧弧顶)的清洗工作。整个清洗过程实现自动化，可采用自动与手动的操作控制模式，并能实现是否使用洗涤剂以及只通过不洗车等模式的选择。在全天候全自动模式下，设备在无车时自动停机并处于待机状态。来车后自动启动，可实现设备无人值守。

本实用新型的使用环境为：工作温度：-25℃～50℃，工作相对湿度：相对湿度不大于95％，供电条件：电源AC 380V(±10％)50Hz(三相五线)，工作制：24小时连续工作，水源：洁净自来水，水压：0.3MPa，并利用污水处理系统进行水的循环利用。

本实用新型的主要技术参数为，洗车能力：支持连续洗车工作；清洗时间：约6～10分钟/列(16编组)，约3～5分钟/列(8编组)；列车行进速度：3～5km/h；用水量：约3.6m³/列(16编组)，约1.8m³/列(8编组)；压缩空气压力：0.4～0.6Mpa(工作气缸)；工作温度：-30℃～50℃；工作相对湿度：相对湿度不大于95％；供电条件：三相380v±10％50Hz交流电；总装机功率：300kw；设备最大使用功率：(冬季)270kw，(夏季)140kw。

本实用新型为露天布置、通过式工作模式。车辆的移动靠自身动力，由司机限速驾驶。行驶速度3～5公里/小时，具备全天候全自动洗车功能。具有全自动清洗动车两侧外表面的功能，同时还具有手动清洗、自动清洗的清洗选择功能和各工位手动和点动操作功能。某工位故障时，能够由操作人员从系统中切除，并不影响其它工位和系统继续工作。本实用新型具有完善的系统保护功能，发生故障时系统能够紧急停机，同时进行声光报警。在操作台、车辆出入洗车场两端、水泵间均有紧急按钮。具有选择水清洗和加入洗涤剂清洗的功能，具备洗涤剂配比系统，可以根据车辆的外表洁净程度来手动选择洗涤剂的配置比例。本实用新型还具有自动或手动排水和补水的功能。具备完善的安全保护功能，无论清洗过程进行与否，设备均不危害操作人员安全和损坏动车设备。具有自适应全自动多车型清洗功能，能根据车体检测或者手动选择车体型号，进行刷组距离的控制，以达到自适应车体型号进行清洗的功能。本实用新型具有全面监控的SCADA系统，对洗车全过程进行实时在线监控，保证洗刷的安全。设备具有闭路电视摄像监视洗车全过程功能，可连续记录至少24小时。记录存储时间不少于30天。

本实用新型的工作过程区域包括信号指示区、预湿区、清洗剂喷淋/刷抹区、回水初清刷区、清水精清刷区和外皮干燥区，分别做如下说明：

信号指示区是指在车辆进入洗车场前，见到红绿信号灯时。手动模式：红灯亮起，车辆停止在标志牌前，操作者根据来车类型选择相对于车体清洗模式，同时根据污渍多少决定是否选用洗涤剂模式选择。选择完毕后，系统检测无故障后，信号灯自动由红灯亮变绿灯亮，车辆按照规定速度前行进入洗车场洗车。自动模式：系统识别来车类型后，自动选择相对应车体清洗模式，绿灯亮起，进入全自动洗车。

预湿区为预湿喷淋区域，用于调节车体外表面的温度，提高湿润性。预湿管喷出均匀、扇形水雾或者水柱状，预湿车体表面。

清洗剂喷淋/刷抹区：预湿完成后，车辆将进入清洗剂喷淋/刷抹区域进行清洗剂的喷淋刷抹，工作人员可以选择清洗剂配比比例，以提高清洗效果，清洗剂喷到车体表面后，将会使用侧刷组和侧弧顶侧裙洗刷组对车辆的侧面、侧顶弧面以及侧裙进行清洗剂的抹刷。

回水初清刷区：清洗剂喷淋/刷抹完成后，车辆进入回水初清刷区域，此区域将使用经污水处理系统处理后的回用水进行刷洗，使污物更好的与洗涤剂结合，起到更好的去污作用。

清水精清刷区：回水初清刷完成后，车辆进入清水精清刷区域，此区域采用洁净清水对车辆进行最后的刷洗、漂洗，达到不含污物和洁净的要求。

外皮干燥区：清水精清刷完成后，车辆进入外皮干燥区域，此区域利用干燥的热刷毛带走车皮表面的残余水分，保证车体表面的洁净干燥，避免出现残余水造成的污染以及冬季环境出现残余水结冰附着在车体表面的现象。

在本实施例中，为保证设备冬季低温条件下使用，侧面洗刷系统3中的刷组壳体342内部安装有电磁铁加热装置，电磁铁加热装置为现有成熟技术设备，通过电磁加热原理能够使周围的环境温度升高。本实用新型利用电磁加热原理使刷组壳体内部的部温度升高，将毛刷341的工作区域与外部低温环境隔绝。在实际使用过程中，刷组壳体342还可以与外部的热风机连通，热风机工作时鼓出的热风通入刷组壳体342内部，使清洗区域内温度保持稳定。从而保证毛刷341在工作时能保持一定的干燥性和热量。本实施例中，刷组壳体342和内部的加热装置构成保温仓结构。

旋转柱32和洗刷转动件42转动时，带动保温仓与列车车体表面接触，使侧面洗刷系统3和侧弧顶裙边洗刷系统4达到工作区域，保温仓与列车的车体表面形成保温封闭空间，避免受到外部低温环境影响。然后利用干燥的毛刷34和侧弧顶洗刷毛刷组件44中的裙边毛刷的转动带走列车车体表面的残余水分，保证车体表面的洁净干燥，避免出现残余水造成的污染以及冬季环境出现残余水结冰附着在车体表面的现象。

本实用新型在既有线路上，采取不建库、通过式的清洗方式，降低调度压力。同时采用独有的保温技术，实现低温环境下系统正常使用，将改变拖车入库清洗以及人工清洗的清洗方式，将极大地降低建设成本以及人工成本，提高了洗车机利用率，减轻调度压力。同时能够完成冬季低温环境下车体表皮清洗工作，克服低温环境因素难题；改善现有人工工作模式，实现全天候自动清洗工作；降低现有洗车时间，提高工作效率。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全天候车体外皮清洗机，其特征在于：包括依次安装在铁轨两边的信号指示系统(1)、喷淋系统(2)、侧面洗刷系统(3)、侧弧顶裙边洗刷系统(4)、水供给系统和电气控制系统，水供给系统分别与喷淋系统(2)、侧面洗刷系统(3)、侧弧顶裙边洗刷系统(4)相连；信号指示系统(1)用于给车体进入待清洗工位进行提示；列车进入待清洗工位后，喷淋系统(2)用于给列车外皮进行喷淋作业，侧面洗刷系统(3)和侧弧顶裙边洗刷系统(4)用于给动车、铁路机车、普通铁路客车、160客车、货车、地铁、轻轨等列车外皮进行清扫作业。

2.根据权利要求1所述的一种全天候车体外皮清洗机，其特征在于：所述信号指示系统(1)包括入库信号灯(11)、洗车作业提示牌(12)和洗车程序信号控制装置，洗车程序信号控制装置与入库信号灯(11)电连接，洗车作业提示牌(12)用于提示列车司机列车即将进入洗车区域，而洗车程序信号控制装置用于控制入库信号灯(11)。

3.根据权利要求1所述的一种全天候车体外皮清洗机，其特征在于：所述喷淋系统(2)包括喷淋立柱(21)、喷淋管(22)和喷淋头(23)，喷淋立柱(21)与喷淋管(22)相连，喷淋头(23)与喷淋管(22)连通，喷淋管(22)与水供给系统连通，水供给系统(5)中的水通过喷淋管(22)后从喷淋头(23)喷出到列车外皮上。

4.根据权利要求3所述的一种全天候车体外皮清洗机，其特征在于：所述喷淋立柱(21)为柱体结构，喷淋立柱(21)的底部固连有喷淋立柱盘(24)，喷淋立柱盘(24)端面与喷淋立柱(21)的端部相连，喷淋立柱盘(24)上设有喷淋立柱盘孔，螺栓穿过喷淋立柱盘孔与地面固连。

5.根据权利要求4所述的一种全天候车体外皮清洗机，其特征在于：所述喷淋立柱盘(24)与喷淋立柱(21)之间还设有加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种全天候车体外皮清洗机，其特征在于：所述侧面洗刷系统(3)包括主体立杆(31)、旋转柱(32)、气缸(33)、摆臂组件(36)、连杆组件(37)、刷组组件(34)和电机(35)，旋转柱(32)和主体立杆(31)转动连接，气缸(33)的气缸端与旋转柱(32)相连，气缸(33)的活塞杆端与主体立杆(31)相连；旋转柱(32)的端部通过摆臂组件(36)与刷组组件(34)相连，电机(35)与刷组组件(34)的底部相连，刷组组件(34)的两端还通过连杆组件(37)与主体立杆(31)相连；气缸(33)的活塞杆端在伸缩运动过程中带动旋转柱(32)转动，同时带动摆臂组件(36)转动，电机(35)工作时带动刷组组件(34)工作进而完成对列车外皮的清洗作业。

7.根据权利要求6所述的一种全天候车体外皮清洗机，其特征在于：所述摆臂组件(36)包括上摆臂组件和下摆臂组件，上摆臂组件和下摆臂组件结构相同，旋转柱(32)的上部通过上摆臂组件和刷组组件(34)相连，旋转柱(32)的下部通过下摆臂组件和刷组组件(34)的下部相连，上摆臂组件和下摆臂组件带动刷组组件(34)同步运动。

8.根据权利要求1所述的一种全天候车体外皮清洗机，其特征在于：所述侧弧顶裙边洗刷系统(4)包括侧弧顶裙边洗刷立柱(41)、侧弧顶裙边洗刷转动件(42)、侧弧顶裙边洗刷气缸(43)、侧弧顶洗刷毛刷组件(44)、侧弧顶洗刷电机(45)，裙边洗刷毛刷组件(46)和裙边洗刷电机(47)，侧弧顶裙边洗刷转动件(42)与侧弧顶裙边洗刷立柱(41)转动连接，侧弧顶裙边洗刷气缸(43)的气缸端与侧弧顶裙边洗刷转动件(42)相连，侧弧顶裙边洗刷气缸(43)的活塞杆端与侧弧顶裙边洗刷立柱(41)相连，侧弧顶裙边洗刷气缸(43)的活塞杆端伸缩过程中带动侧弧顶裙边洗刷转动件(42)转动，侧弧顶洗刷毛刷组件(44)与侧弧顶裙边洗刷转动件(42)相连，侧弧顶洗刷电机(45)与侧弧顶洗刷毛刷组件(44)相连，侧弧顶洗刷电机(45)工作时带动裙边洗刷毛刷组件(46)转动；裙边洗刷毛刷组件(46)的底部与裙边洗刷电机(47)相连，裙边洗刷毛刷组件(46)工作原理与侧弧顶洗刷毛刷组件(44)相同。

9.根据权利要求8所述的一种全天候车体外皮清洗机，其特征在于：所述侧弧顶裙边洗刷转动件(42)呈“U”字形结构，侧弧顶洗刷毛刷组件(44)与侧弧顶裙边洗刷转动件(42)的顶部相连，裙边洗刷毛刷组件(46)与侧弧顶裙边洗刷转动件(42)的底部相连。

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