CN105054861A - 一种可遥控玻璃清洁机器人 - Google Patents

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王道累
杨峰
贾浩
潘侯屹
江彦宏
王龙
徐婷婷
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Shanghai University of Electric Power
University of Shanghai for Science and Technology
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Abstract

本发明涉及一种可遥控玻璃清洁机器人，由本体及安装在本体上的吸附系统、控制系统、移动系统、清洁系统及警示系统组成，吸附系统包括安装在本体底部的风机及安装在本体底部四周防止漏气的裙边，移动系统为安装在本体两侧的滚轮，经控制系统控制运动轨迹，清洁系统包括设置在本体上部的水箱及经软管与水箱连接的清洁头，警示系统包括检测电池容量的检测电路及指示灯。与现有技术相比，本发明面向家用的玻璃清洁，具有小巧灵活、方便有效等优点。

Description

一种可遥控玻璃清洁机器人
技术领域
本发明属于微型机械领域，涉及一种玻璃清洁装置，尤其是涉及一种可遥控玻璃清洁机器人。
背景技术
得益于现代科技与经济的飞速发展，高楼大厦已经进入我们的生活，更先进的建筑也在人类的脑海酝酿中。玻璃是与现代建筑息息相关的一种材料，玻璃的使用使得建筑不仅有美观的外表，还有非常理想的采光和视觉效果，物美价廉也是建筑师们无法拒绝它的一个重要因素。虽然玻璃使用已经很广泛了，但是知道现在人们还是面临玻璃清洁难的问题，主要在于玻璃在高处，人工操作不方便有危险。现在的状况是大面积楼宇都是定期采用人工法清洁(用缆绳把人从楼顶吊下来，人工清洗)，或者是用缆绳吊体积比较大的机器进行清洗，未来大面积清洁方面必将是大型系统的天下，而家庭方面多是人工手动才玻璃，虽然市场上有德国波妞，中国科沃斯窗宝，但是由于价格贵并未得到普及，所以说这一块几乎还是空白，这就是我们探索的地方。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种面向家用的玻璃清洁、小巧灵活、方便有效的可遥控玻璃清洁机器人。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种可遥控玻璃清洁机器人，由本体及安装在本体上的吸附系统、控制系统、移动系统、清洁系统及警示系统组成，
所述的吸附系统包括安装在本体底部的风机及安装在本体底部四周防止漏气的裙边，
所述的移动系统为安装在本体两侧的滚轮，经控制系统控制运动轨迹，
所述的清洁系统包括设置在本体上部的水箱及经软管与水箱连接的清洁头，
所述的警示系统包括检测电池容量的检测电路及指示灯。
所述的本体由底盘及上盖组成。
所述的风机安装在底盘上，底盘和裙边与玻璃之间围成一密闭区域，所述的风机抽掉区域内的空气，利用压差将机器人固定在垂直的玻璃上。
所述的移动系统为四轮驱动，由经控制系统控制的两台电机带动四个滚轮运动，所述的电机通过减速齿轮直接与滚轮连接。
所述的滚轮为塑料轮毂，轮毂外包覆有橡胶层。
将机器人本体的上盖作成水箱用于盛放清洁液，通过软管将清洁液输送到清洁头内置喷嘴，拆卸清洁头时要将软管先拆掉，清洁液的释放可通过遥控器控制喷嘴的闭合实现。清洁头通过卡槽与机器人本体相连，根据不同的需要更换不同的清洁头。清洁头经卡槽与本体连接，清洁头的前端布置喷嘴，中部布置可拆卸的滚动毛刷，通过一台小电机带动，用于清扫灰尘或顽固污渍，后端布置橡皮刮刀，所述的喷嘴经软管与水箱连接。
所述的滚动毛刷拆卸后还可安装麻布块及海绵块，以适应不同工况的需要。
控制系统由手动控制系统与自动控制系统构成，手动控制系统负责控制机器的宏观运动，控制信号发送给机器四轮的驱动电机，使机器人完成前进、后退、左转、右转四个动作。自动控制系统负责控制清洁过程，上水、清洁、刮水，将控制信号发送到喷嘴及橡皮刮刀的控制电机。还可以通过儿童的手动控制将枯燥的清洁过程与儿童娱乐结合起来，共同完成清洁过程。
采用的电源为便于拆装的大容量锂电池，经电池盒固定安装在本体后部靠近天线的位置。
所述的检测电路集成于控制系统的芯片上，当检测到电量到达警戒水平时控制指示灯闪烁，这时候就要将机器人往回开，并取下，以免断电导致坠落。
与现有技术相比，本发明单人即可操作，轻便坚固，实用高效，通过使用负压吸附，远程控制实现面向家用的玻璃清洁，并且小巧灵活、方便有效、价格便宜。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的仰视结构示意图；
图4为清洁头的结构示意图；
图5为清洁头的结构示意图；
图6为清洁头的结构示意图。
图中，1-充电口、2-滚轮、3-锂电池、4-芯片、5-信号线、6-指示灯、7-电机、8-电机支架、9-防水挡板、10-出水控制器、11-减速齿轮、12-清洁头固定槽、13-风机、14-底盘、15-导风口、16-保护板、17-裙边、18-电机、19-清洁头卡槽、20-滚动毛刷、21-齿轮箱、22-电机、23-水管接头、24-橡皮刮刀、25-喷嘴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种可遥控玻璃清洁机器人，其结构如图1-3所示，主要由本体及安装在本体上的吸附系统、控制系统、移动系统、清洁系统及警示系统组成。具体来说，本体由底盘14及连接在底盘14上方的上盖组成。上盖上安装有控制吸附系统中风机13运转的电机7，经电机支架8支撑连接在上盖上，另外还设有防水挡板9以及位于防水挡板9内的出水控制器10。吸附系统包括安装在底盘14底部的风机13及安装在本体底部四周防止漏气的裙边17，底盘14和裙边17与玻璃之间围成一密闭区域，风机13抽掉区域内的空气，利用压差将机器人固定在垂直的玻璃上。在风机13上设置有导风口15和保护板16。移动系统为安装在本体两侧的四个滚轮2，经控制系统控制运动轨迹。采用的滚轮2为塑料轮毂，轮毂外包覆有橡胶层。移动系统为四轮驱动，由经控制系统控制的两台电机18带动四个滚轮运动，电机18通过减速齿轮11直接与滚轮2连接。
清洁系统包括设置在本体上部的水箱及经软管与水箱连接的清洁头。清洁头的结构如图4-6所示，通过清洁头卡槽19与本体上设置的清洁头固定槽12相连，根据不同的需要更换不同的清洁头。清洁头的前端布置喷嘴25，中部布置可拆卸的滚动毛刷20，通过一台小功率的电机22带动，用于清扫灰尘或顽固污渍，经齿轮箱21控制运动，后端布置橡皮刮刀24，喷嘴25经软管与水箱连接，并且经出水控制器10控制启闭。
将机器人本体的上盖作成水箱用于盛放清洁液，通过软管经水管接头23将清洁液输送到清洁头内置喷嘴25，拆卸清洁头时要将软管先拆掉，清洁液的释放可通过遥控器控制喷嘴25的闭合实现，另外，滚动毛刷20拆卸后还可安装麻布块及海绵块，以适应不同工况的需要。
控制系统由手动控制系统与自动控制系统构成，手动控制系统负责控制机器的宏观运动，控制信号发送给机器四轮的驱动电机，使机器人完成前进、后退、左转、右转四个动作。自动控制系统负责控制清洁过程，上水、清洁、刮水，将控制信号发送到喷嘴及橡皮刮刀的控制电机。还可以通过儿童的手动控制将枯燥的清洁过程与儿童娱乐结合起来，共同完成清洁过程。
本发明采用的电源为便于拆装的大容量锂电池3，经电池盒固定安装在本体后部靠近天线的位置，并且还设有充电口1。警示系统包括检测电池容量的检测电路及指示灯6。检测电路集成于控制系统的芯片4上，经信号线5与指示灯6连接，当检测到电量到达警戒水平时控制指示灯6闪烁，这时候就要将机器人往回开，并取下，以免断电导致坠落。

Claims (9)

1.一种可遥控玻璃清洁机器人，其特征在于，该机器人由本体及安装在本体上的吸附系统、控制系统、移动系统、清洁系统及警示系统组成，
所述的吸附系统包括安装在本体底部的风机及安装在本体底部四周防止漏气的裙边，
所述的移动系统为安装在本体两侧的滚轮，经控制系统控制运动轨迹，
所述的清洁系统包括设置在本体上部的水箱及经软管与水箱连接的清洁头，
所述的警示系统包括检测电池容量的检测电路及指示灯。
2.根据权利要求1所述的一种可遥控玻璃清洁机器人，其特征在于，所述的本体由底盘及上盖组成。
3.根据权利要求2所述的一种可遥控玻璃清洁机器人，其特征在于，所述的风机安装在底盘上，底盘和裙边与玻璃之间围成一密闭区域，所述的风机抽掉区域内的空气，利用压差将机器人固定在垂直的玻璃上。
4.根据权利要求1所述的一种可遥控玻璃清洁机器人，其特征在于，所述的移动系统为四轮驱动，由经控制系统控制的两台电机带动四个滚轮运动，所述的电机通过减速齿轮直接与滚轮连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种可遥控玻璃清洁机器人，其特征在于，所述的滚轮为塑料轮毂，轮毂外包覆有橡胶层。
6.根据权利要求1所述的一种可遥控玻璃清洁机器人，其特征在于，所述的清洁头为可更换的清洁头，经卡槽与本体连接，清洁头的前端布置喷嘴，中部布置可拆卸的滚动毛刷，后端布置橡皮刮刀，所述的喷嘴经软管与水箱连接。
7.根据权利要求6所述的一种可遥控玻璃清洁机器人，其特征在于，所述的滚动毛刷拆卸后还可安装麻布块及海绵块。
8.根据权利要求1所述的一种可遥控玻璃清洁机器人，其特征在于，采用的电源为便于拆装的大容量锂电池，经电池盒固定安装在本体后部靠近天线的位置。
9.根据权利要求1所述的一种可遥控玻璃清洁机器人，其特征在于，所述的检测电路集成于控制系统的芯片上，当检测到电量到达警戒水平时控制指示灯闪烁。
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