CN213290123U - 衬套安拔器 - Google Patents

衬套安拔器 Download PDF

Info

Publication number
CN213290123U
CN213290123U CN202021380120.6U CN202021380120U CN213290123U CN 213290123 U CN213290123 U CN 213290123U CN 202021380120 U CN202021380120 U CN 202021380120U CN 213290123 U CN213290123 U CN 213290123U
Authority
CN
China
Prior art keywords
crank pin
bushing
top plate
handle
bush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021380120.6U
Other languages
English (en)
Inventor
谢华斌
魏昌建
樊升
杨勇新
陈军年
那扎尔·哈力坎
常永强
李新民
李小东
陈志业
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Petrochina Co Ltd
Original Assignee
Petrochina Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Petrochina Co Ltd filed Critical Petrochina Co Ltd
Priority to CN202021380120.6U priority Critical patent/CN213290123U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213290123U publication Critical patent/CN213290123U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种衬套安拔器。衬套安拔器用于将曲柄销衬套安装入冲程孔或者由冲程孔中取出,衬套安拔器包括:垫块,包括顶板和与顶板的连接的圆柱段,圆柱段为中空结构,圆柱段的外径与曲柄销衬套的内径相适配,顶板的外径大于圆柱段的外径且小于等于冲程孔的内径,圆柱段可套设在曲柄销衬套内,顶板与曲柄销衬套的第一端抵接;手柄,与垫块连接,敲击手柄以使顶板将曲柄销衬套由冲程孔中顶出或将曲柄销衬套顶入冲程孔。应用本实用新型的技术方案,可以解决现有技术中衬套不易取出或更换的问题。

Description

衬套安拔器
技术领域
本实用新型涉及油气田辅助工具领域,具体而言,涉及一种衬套安拔器。
背景技术
游梁式抽油井在调整冲程或更换曲柄销子时,对冲程孔内磨损的曲柄销衬套要进行更换,将衬套取出安装到新的冲程孔内,需要将旧的衬套取出并将新的衬套进行安装。
目前的操作方法是在衬套边缘垫上铜棒用榔头敲击铜棒将衬套顶出或顶入,由于衬套与冲程孔配合间隙过小、过紧,同时衬套壁较薄,铜棒与衬套壁接触面较小,敲击时易打滑,容易损伤设备,不易将衬套顶出,造成从而给衬套的取出与更换造成困难。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种衬套安拔器,以解决现有技术中衬套不易取出或更换的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种衬套安拔器,用于将曲柄销衬套安装入冲程孔或者由冲程孔中取出,衬套安拔器包括:垫块,包括顶板和与顶板的连接的圆柱段,圆柱段为中空结构,圆柱段的外径与曲柄销衬套的内径相适配,顶板的外径大于圆柱段的外径且小于等于冲程孔的内径,圆柱段可套设在曲柄销衬套内,顶板与曲柄销衬套的第一端抵接;手柄,与垫块连接,敲击手柄以使顶板将曲柄销衬套由冲程孔中顶出或将曲柄销衬套顶入冲程孔。
进一步地,衬套安拔器还包括:顶出结构,顶出结构与手柄可连接地设置,顶出结构为柱状结构,沿顶出结构的轴向上设有通孔,顶出结构的第一端的内径小于等于曲柄销衬套的第二端的内径;连接杆,与手柄、垫块以及顶出结构可连接地设置;其中,顶出结构沿连接杆的轴向可移动地设置,以将曲柄销衬套顶入冲程孔或者由冲程孔中顶出。
进一步地,连接杆为螺杆,手柄上设有第一螺纹孔,顶板上设有第二螺纹孔,螺杆的第一端与手柄和垫块依次连接,以使顶板与曲柄销衬套的第一端抵接。
进一步地,衬套安拔器还包括锁紧螺母,锁紧螺母与顶出结构的第二端抵接,旋拧锁紧螺母,以驱动顶出结构沿连接杆的轴向移动。
进一步地,顶出结构包括:安装板,安装板上设有安装孔,连接杆穿设在安装孔内,安装孔的内径与连接杆的外径相适配;顶出段,与安装板连接;筋板,与安装板和顶出段均连接。
进一步地,顶出段包括多个顶出板,多个顶出板绕安装板的周向间隔设置。
进一步地,安装板和顶出段为一体成型结构。
进一步地,顶板和圆柱段为一体成型结构。
进一步地,手柄包括敲击端,敲击端为平面。
进一步地,垫块由铜制成。
应用本实用新型的技术方案,由于设置了垫块,且垫块包括顶板和圆柱段,从而在将衬曲柄销衬套由冲程孔中取出时,将圆柱段套入曲柄销衬套内,使顶板与曲柄销衬套的第一端抵接,敲击手柄,以使曲柄销衬套在顶板的作用下由冲程孔中被顶出,实现对曲柄销衬套的拆卸;在需要将曲柄销衬套装入冲程孔内时,先将曲柄销衬套的端部插入冲程孔内,然后将将圆柱段套入曲柄销衬套内,敲击手柄,以使曲柄销衬套逐步进入冲程孔内,实现曲柄销衬套的安装。通过上述设置,在进行拆卸或者更换曲柄销衬套时,无需敲击结构直接敲击曲柄销衬套,保证了曲柄销衬套的完整性和使用寿命,且操作过程简单,节省了操作时间。相对于现有技术中,直接在衬套边缘垫上铜棒用榔头敲击铜棒将衬套顶出或顶入的操作方法而言,本申请的技术方案操作简单,降低了操作过程中对曲柄销衬套或者冲程孔内壁面的损伤。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的衬套安拔器的实施例的结构示意图;
图2示出了图1的衬套安拔器的另一个方向的结构示意图;
图3示出了图1的衬套安拔器应用至曲柄销衬套上的结构示意图;
图4示出了图1的衬套安拔器的分解结构示意图;以及
图5示出了图1的衬套安拔器的组装结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、手柄;10、第一螺纹孔;2、垫块;21、顶板;211、第二螺纹孔;22、圆柱段;3、连接杆;4、顶出结构;41、安装板;411、安装孔;42、顶出段;43、筋板;5、锁紧螺母;6、曲柄销衬套。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图1和图2所示,本实施例提供了一种衬套安拔器,用于将曲柄销衬套6安装入冲程孔或者由冲程孔中取出。该实施例的衬套安拔器包括垫块2和手柄1。垫块2包括顶板21和与顶板21的连接的圆柱段22,圆柱段22为中空结构,圆柱段22的外径与曲柄销衬套6的内径相适配,圆柱段22可套设在曲柄销衬套6内,顶板21与曲柄销衬套6的第一端抵接;手柄1与垫块2连接,敲击手柄1以使顶板21将曲柄销衬套6由冲程孔中顶出或将曲柄销衬套6顶入冲程孔。
在本实施例中,由于设置了垫块2,且垫块2包括顶板21和圆柱段22,从而在将衬曲柄销衬套6由冲程孔中取出时,将圆柱段22套入曲柄销衬套6内,使顶板21与曲柄销衬套6的第一端抵接,敲击手柄1,以使曲柄销衬套6在顶板21的作用下由冲程孔中被顶出,实现对曲柄销衬套6的拆卸;在需要将曲柄销衬套6装入冲程孔内时,先将曲柄销衬套6的端部插入冲程孔内,然后将将圆柱段22套入曲柄销衬套6内,敲击手柄1,以使曲柄销衬套6逐步进入冲程孔内,实现曲柄销衬套6的安装。通过上述设置,在进行拆卸或者更换曲柄销衬套6时,无需敲击结构直接敲击曲柄销衬套6,保证了曲柄销衬套6的完整性和使用寿命,且操作过程简单,节省了操作时间。相对于现有技术中,直接在衬套边缘垫上铜棒用榔头敲击铜棒将衬套顶出或顶入的操作方法而言,本实施例的技术方案操作简单,降低了操作过程中对曲柄销衬套6或者冲程孔内壁面的损伤。
优选地,在本实施例中,顶板21和圆柱段22为一体成型结构。上述设置保证了垫块2的结构强度。
进一步地,垫块2由铜制成。
当然了,在未示出的替代实施例中,垫块2也可采用其他软金属材料制成,只要能够在敲击垫块时不会损伤曲柄销衬套6的金属材料均在本申请的保护范围之内。
如图4和图5所示,在本实施例中,衬套安拔器还包括顶出结构4和连接杆3。顶出结构4与手柄1可连接地设置,顶出结构4为柱状结构,沿顶出结构4的轴向上设有通孔,顶出结构4的第一端的内径小于等于曲柄销衬套6的第二端的内径;连接杆3与手柄1、垫块2以及顶出结构4可连接地设置;其中,顶出结构4沿连接杆3的轴向可移动地设置,以将曲柄销衬套6顶入冲程孔或者由冲程孔中顶出。
具体地,本实施例中的连接杆3可拆卸地穿设在手柄1、垫块2以及顶出结构4,当曲柄销衬套6与冲程孔之间太紧仅采用垫块2无法取出时,可以将顶出结构4的第一端抵接在曲柄销衬套6的端面上,使顶出结构4眼连接杆3的轴向移动,从而将曲柄销衬套6由冲程孔中顶出。上述设置操作简单,不会多曲柄销衬套6造成损伤,提高了曲柄销衬套6的使用寿命。
如图1和图2所示,在本实施例中,连接杆3为螺杆,手柄1上设有第一螺纹孔10,顶板21上设有第二螺纹孔211,螺杆的第一端与手柄1和垫块2依次连接,以使顶板21与曲柄销衬套6的第一端抵接。
通过上述设置,只需要旋拧螺杆,即可使顶板21与与曲柄销衬套6的第一端抵接,操作简单。
另外,连接杆3为螺杆,便于整套衬套安拔器的拆解和安装,以便于作业人员在不使用衬套安拔器时,可以将其拆解开来,便于收纳和存放,在需要使用衬套安拔器安装或取出曲柄销衬套6时,将其组装起来,方便快捷。
如图1至图5所示,在本实施例中,衬套安拔器还包括锁紧螺母5,锁紧螺母5与顶出结构4的第二端抵接,旋拧锁紧螺母5,以驱动顶出结构4沿连接杆3的轴向移动。
通过上述设置,锁紧螺母5在外力的作用下形成驱动顶出结构4沿连接杆3的轴向运动的驱动件,便于作业人员驱动顶出结构4运动,且结构简单,成本较低。
如图1和图2所示,在本实施例中,顶出结构4包括安装板41、顶出段42和筋板43。安装板41上设有安装孔411,连接杆3穿设在安装孔411内,安装孔411的内径与连接杆3的外径相适配;顶出段42与安装板41连接;筋板43与安装板41和顶出段42均连接。
由于在安装板41和顶出段42之间设置了筋板43,从而增加了安装板41和顶出段42之间的连接强度,进而保证了整个顶出结构4的结构强度。
如图1和图2所示,在本实施例中,顶出段42包括多个顶出板,多个顶出板绕安装板41的周向间隔设置。
多个顶出板在安装板41上间隔设置,从而保证了顶出段42的顶出效果好。同时,多个顶出板形成顶出段42,与顶出段42设置为实心结构而言,在保证顶出轻度的前提下减轻了顶出段42的重量,实现了轻量化。
优选地,在本实施例中,安装板41和顶出段42为一体成型结构。上述设置保证了安装板41和顶出段42之间的结构强度。
如图1至图5所示,在本实施例中,手柄1包括敲击端,敲击端为平面。上述设置便于敲击,手柄1受力比较均匀。
本实施例的衬套拔取器包括:手柄1、垫块2、连接杆3、顶出结构4和锁紧螺母5。
其中,手柄1一端为平面,可以用铁锤敲击,另一端中心有与连接杆螺纹相同尺寸的内螺纹;垫块2是一个与衬套内径相同尺寸的铜制T型中空压盖,中心有与连接杆3螺纹相同尺寸的内螺纹;顶出结构4内径与抽油机的曲柄销衬套6的外径相同,其顶部中心有与连接杆3直径相同尺寸的圆孔。
曲柄销衬套6的取出过程:
(1)将手柄1、垫块2、依次用连接杆3连接在一起,根据曲柄销衬套6与冲程孔内的相对位置,可调节手柄1与垫块2的距离,保证将曲柄销衬套6取出冲程孔。手握手柄1,将垫块2塞入曲柄销衬套6内,用铁锤敲击手柄1的平面端,可将曲柄销衬套6取出;
(2)如曲柄销衬套6过紧,敲击不出来,可在曲柄的另一侧曲柄销衬套6处将顶出结构4穿过连接杆3安装好,上紧锁紧螺母5,用扳手拧紧锁紧螺母5,即可将曲柄销衬套6拔出冲程孔。
曲柄销衬套6的安装过程:
(1)将曲柄销衬套6放入冲程孔内,手柄1、垫块2、依次用连接杆3连接在一起,手握手柄1,将垫块2塞入曲柄销衬套6内,用铁锤敲击手柄1的平面端,可将曲柄销衬套6敲入冲程孔内;
(2)如曲柄销衬套6过紧,敲击不进去,可在曲柄的另一侧曲柄销衬套6处将顶出结构4穿过连接杆3安装好,上紧锁紧螺母5,用扳手拧紧锁紧螺母5,即可将曲柄销衬套6顶入到冲程孔内。
采用本申请的衬套拔取器,操作简单,省时省力,将原先取出曲柄销衬套的时间由10至15分钟缩短至5分钟内。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
由于设置了垫块,且垫块包括顶板和圆柱段,从而在将衬曲柄销衬套由冲程孔中取出时,将圆柱段套入曲柄销衬套内,使顶板与曲柄销衬套的第一端抵接,敲击手柄,以使曲柄销衬套在顶板的作用下由冲程孔中被顶出,实现对曲柄销衬套的拆卸;在需要将曲柄销衬套装入冲程孔内时,先将曲柄销衬套的端部插入冲程孔内,然后将将圆柱段套入曲柄销衬套内,敲击手柄,以使曲柄销衬套逐步进入冲程孔内,实现曲柄销衬套的安装。通过上述设置,在进行拆卸或者更换曲柄销衬套时,无需敲击结构直接敲击曲柄销衬套,保证了曲柄销衬套的完整性和使用寿命,且操作过程简单,节省了操作时间。相对于现有技术中,直接在衬套边缘垫上铜棒用榔头敲击铜棒将衬套顶出或顶入的操作方法而言,本申请的技术方案操作简单,降低了操作过程中对曲柄销衬套或者冲程孔内壁面的损伤。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衬套安拔器,用于将曲柄销衬套(6)安装入冲程孔或者由所述冲程孔中取出,其特征在于,所述衬套安拔器包括:
垫块(2),包括顶板(21)和与所述顶板(21)的连接的圆柱段(22),所述圆柱段(22)为中空结构,所述圆柱段(22)的外径与所述曲柄销衬套(6)的内径相适配,所述顶板(21)的外径大于所述圆柱段(22)的外径且小于等于所述冲程孔的内径,所述圆柱段(22)可套设在所述曲柄销衬套(6)内,所述顶板(21)与所述曲柄销衬套(6)的第一端抵接;
手柄(1),与所述垫块(2)连接,敲击所述手柄(1)以使所述顶板(21)将所述曲柄销衬套(6)由所述冲程孔中顶出或将所述曲柄销衬套(6)顶入所述冲程孔。
2.根据权利要求1所述的衬套安拔器,其特征在于,所述衬套安拔器还包括:
顶出结构(4),所述顶出结构(4)与所述手柄(1)可连接地设置,所述顶出结构(4)为柱状结构,沿所述顶出结构(4)的轴向上设有通孔,所述顶出结构(4)的第一端的内径小于等于所述曲柄销衬套(6)的第二端的内径;
连接杆(3),与所述手柄(1)、所述垫块(2)以及所述顶出结构(4)可连接地设置;
其中,所述顶出结构(4)沿所述连接杆(3)的轴向可移动地设置,以将所述曲柄销衬套(6)顶入所述冲程孔或者由所述冲程孔中顶出。
3.根据权利要求2所述的衬套安拔器,其特征在于,所述连接杆(3)为螺杆,所述手柄(1)上设有第一螺纹孔(10),所述顶板(21)上设有第二螺纹孔(211),所述螺杆的第一端与所述手柄(1)和所述垫块(2)依次连接,以使所述顶板(21)与所述曲柄销衬套(6)的第一端抵接。
4.根据权利要求2所述的衬套安拔器,其特征在于,所述衬套安拔器还包括锁紧螺母(5),所述锁紧螺母(5)与所述顶出结构(4)的第二端抵接,旋拧所述锁紧螺母(5),以驱动所述顶出结构(4)沿所述连接杆(3)的轴向移动。
5.根据权利要求2所述的衬套安拔器,其特征在于,所述顶出结构(4)包括:
安装板(41),所述安装板(41)上设有安装孔(411),所述连接杆(3)穿设在所述安装孔(411)内,所述安装孔(411)的内径与所述连接杆(3)的外径相适配;
顶出段(42),与所述安装板(41)连接;
筋板(43),与所述安装板(41)和所述顶出段(42)均连接。
6.根据权利要求5所述的衬套安拔器,其特征在于,所述顶出段(42)包括多个顶出板,多个所述顶出板绕所述安装板(41)的周向间隔设置。
7.根据权利要求5所述的衬套安拔器,其特征在于,所述安装板(41)和所述顶出段(42)为一体成型结构。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的衬套安拔器,其特征在于,所述顶板(21)和所述圆柱段(22)为一体成型结构。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的衬套安拔器,其特征在于,所述手柄(1)包括敲击端,所述敲击端为平面。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的衬套安拔器,其特征在于,所述垫块(2)由铜制成。
CN202021380120.6U 2020-07-14 2020-07-14 衬套安拔器 Active CN213290123U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021380120.6U CN213290123U (zh) 2020-07-14 2020-07-14 衬套安拔器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021380120.6U CN213290123U (zh) 2020-07-14 2020-07-14 衬套安拔器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213290123U true CN213290123U (zh) 2021-05-28

Family

ID=76020151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021380120.6U Active CN213290123U (zh) 2020-07-14 2020-07-14 衬套安拔器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213290123U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213290123U (zh) 衬套安拔器
CN205310158U (zh) 一种简便连杆轴套拆装工具
CN216000363U (zh) 一种内嵌式轴承座的拆卸工具
CN108188974B (zh) 一种拆卸工具
CN211992752U (zh) 一种传动链条拆卸辅助装置
CN211867650U (zh) 一种拆卸工具
CN201367869Y (zh) 液压式抽油杆扶正器安装和拆卸工具
CN209903091U (zh) 拔销装置
CN108544423B (zh) 一种具有锤击功能的轴承拆卸工具
CN212919146U (zh) 强负载型六角扳手
CN211278248U (zh) 一种高空螺母固定与拆卸工具
CN211841734U (zh) 采油用组合工具
CN215470852U (zh) 一种液力耦合器拆卸装置
CN216830687U (zh) 一种气缸套拆卸工具
CN215470902U (zh) 高压水除鳞进排液阀拆卸工具
CN211073419U (zh) 一种零件用顶销器
CN201214226Y (zh) 一种用于拆卸针梳机圈条器伞形齿的专用工具
CN217195108U (zh) 皮带轮拆卸工装
CN210148587U (zh) 一种取镶件装置
CN220386706U (zh) 一种破碎机反击板结构
CN216692017U (zh) 一种工程机械配重块卡接结构
CN220179231U (zh) 一种采煤机摇臂铰接销涨簧套拔出装置
CN216066288U (zh) 一种凸轮轴堵塞用半自动压入装置
CN207564400U (zh) 一种抽油机曲柄销子及衬套拆卸工具
CN219946077U (zh) 手持式拔销器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant