CN213270892U - 一种密封型多级齿轮传动减速机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种密封型多级齿轮传动减速机，其包括机体，机体的一侧设置有电机，机体内依次转动连接有输入轴、传动轴和输出轴，输入轴、传动轴和输出轴之间设置有传动组件，输出轴的两端均固定套设有定位圈，定位圈与机体固定连接，定位圈与输出轴之间设置有第一油封，输入轴的一端设置有相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗杆的底端与电机固定连接，蜗轮和蜗杆的外侧罩设有罩壳，罩壳与机体固定连接，蜗轮的两侧均设置有与罩壳固定连接的限位圈，限位圈套设在输入轴上，限位圈与输入轴之间设置有第二油封，蜗杆的底端底端套设有与罩壳固定连接的支撑圈，支撑圈固定在电机上，支撑圈与蜗杆之间设置有第三油封。本申请具有减少漏油现象发生的效果。
Description
技术领域
本申请涉及减速机的领域，尤其是涉及一种密封型多级齿轮传动减速机。
背景技术
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动等方式所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。
现有的减速机包括机体，机体内设置有输入轴和输出轴，输入轴与输出轴之间设置有传动轴，输入轴、输出轴和传动轴上均会设置有用于传动的齿轮，当输入轴转动时，通过输入轴、输出轴和传动轴上齿轮之间相互啮合进行传动，使输出轴发生转动，并使输出轴的转速小于输入轴的转速，实现输入轴与输出轴之间的减速作用。
针对上述中的相关技术，发明人认为现有的减速机存在有在使用过程中常发生漏油现象的缺陷。
实用新型内容
为了减少漏油现象的发生，本申请提供一种密封型多级齿轮传动减速机。
本申请提供的一种密封型多级齿轮传动减速机采用如下的技术方案：
一种密封型多级齿轮传动减速机，包括机体，机体的一侧设置有电机，机体内依次转动连接有水平的输入轴、传动轴和输出轴，输入轴、传动轴和输出轴之间设置有传动组件，输出轴的两端均固定套设有定位圈，定位圈与机体固定连接，定位圈与输出轴之间设置有第一油封，输入轴的一端设置有相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗杆的底端与电机的输出轴同轴固定连接，蜗轮和蜗杆的外侧罩设有罩壳，罩壳与机体固定连接，蜗轮的两侧均设置有与罩壳固定连接的限位圈，限位圈套设在输入轴上，限位圈与输入轴之间设置有第二油封，蜗杆的底端底端套设有与罩壳固定连接的支撑圈，支撑圈固定设置在电机上，支撑圈与蜗杆之间设置有第三油封。
通过采用上述技术方案，使用时，电机驱动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮相互啮合，会驱动蜗轮和输入轴发生转动，在传动组件的作用下，驱动传动轴和输出轴发生转动，实现减速机的传动过程。在输出轴的两端均设置第一油封，对输出轴的两端进行密封，使机体与外部隔离，既能防止机体内的润滑油泄漏至机体外侧，也能防止机体外侧的尘土等杂质进入机体内而影响输出轴的转动过程；在蜗轮的两侧均设置第二油封，并在蜗杆的底部设置第三油封，实现对罩壳的密封作用，使罩壳与外部隔离，减少罩壳内的润滑油出现泄漏，从而极大地加强了减速机的密封效果，减少了漏油现象的发生。
优选的，所述传动组件包括输入齿轮、输出齿轮、传动小齿轮和传动大齿轮，输入齿轮固定套设在输入轴上，输出齿轮固定套设在输出轴上，传动小齿轮和传动大齿轮均固定套设在传动轴上，传动小齿轮的直径小于传动大齿轮的直径，传动大齿轮与输入齿轮啮合，传动小齿轮与输出齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，使用时，当输入轴转动时，会带动输入齿轮转动，由于输入齿轮与传动大齿轮啮合，会带动传动大齿轮、传动轴和传动小齿轮在机体内转动，又由于传动小齿轮与输出齿轮啮合，会带动输出齿轮和输出轴在机体内转动，从而实现减速机的减速传动过程。
优选的，所述第三油封设置有两道。
通过采用上述技术方案，由于蜗杆竖直设置，且第三油封位于蜗杆的底端，会使大量的润滑油存积在第三油封的上方，将第三油封设置为两道，形成双重密封，能够加强对蜗杆底部罩壳与蜗杆之间的密封效果，进一步减小了蜗轮底部出现泄漏的可能性。
优选的，所述蜗杆的顶部设置有与罩壳固定连接的顶盖，顶盖上开设有注油孔，注油孔内设置有油嘴。
通过采用上述技术方案，在蜗杆的顶部设置注油孔，能够将润滑油从油嘴处喷向蜗轮与蜗杆的啮合处，对蜗轮与蜗杆起到润滑效果，并能在使用时持续性向蜗轮与蜗杆之间注入润滑油。
优选的，所述机体靠近输出齿轮一侧的底部开设有第一出油口，第一出油口内设置有油堵。
通过采用上述技术方案，在机体的底部开设第一出油口，能够在长时间使用后，将油堵从第一出油口中取出，并使沉淀在机体底部的润滑油残渣从第一出油口中清理出来，方便对机体内部进行清理，确保润滑油的洁净程度，使润滑油能够对传动组件起到良好的润滑效果。
优选的，所述罩壳的底部开设有第二出油口，第二出油口位于蜗轮的下方，第二出油口内设置有油塞。
通过采用上述技术方案，在罩壳的底部开设第二出油口，当减速机长时间使用后，能够将油塞从第二出油口取出，并使沉淀在罩壳底部的润滑油残渣从第二出油口落下，实现对罩壳内部的清理，避免润滑油残渣长时间留存在罩壳内。
优选的，所述罩壳上蜗轮远离蜗杆的一侧开设有观察口，观察口内设置有油镜。
通过采用上述技术方案，在罩壳上开设观察口，并在观察口设置油镜，便于对罩壳内润滑油的油量进行观察，使减速机的使用过程更加方便。
优选的，所述机体上靠近输出齿轮的一侧设置有油标。
通过采用上述技术方案，在机体上设置油标，能够使操作人员直接地观察到机体内的油面高度，便于操作人员随时掌握机体内润滑油的余量，从而确保机体内润滑油始终保持在合适的高度，对传动组件起到良好的润滑作用。
优选的，所述机体的顶部开设有通气孔，通气孔内设置有通气塞。
通过采用上述技术方案，减速机工作时温度会升高，使机体内空气发生膨胀，在机体上开设通气孔，能够将通气塞从通气孔中取出，从而使机体内的热空气排出，并且使机体外部的冷空气进入机体内，防止机体内的热空气挤压第一油封而使第一油封处发生泄漏，进一步减少了漏油现象的发生。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过设置第一油封，对输出轴的两端进行密封，使机体与外部隔离，极大地减少了机体内漏油现象的发生；
通过设置第二油封和第三油封，实现对罩壳的密封作用，使罩壳与外部隔离，减少罩壳内的润滑油出现泄漏，从而极大地加强了减速机的密封效果；
通过将第三油封设置为两道，形成双重密封，能够加强对蜗杆底部罩壳与蜗杆之间的密封效果，减小了蜗轮底部出现泄漏的可能性。
附图说明
图1是本申请的结构示意图；
图2是本申请的主视图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图；
图5是图2中C处的局部放大图；
图6是图2中D处的局部放大图。
附图标记说明：1、机体；11、端盖；12、第一出油口；121、油堵；13、油标；14、通气孔；141、通气塞；2、输入轴；21、输入齿轮；22、蜗轮；23、连接键；24、限位圈；25、第二油封；3、第一传动轴；31、传动小齿轮；32、传动大齿轮；4、第二传动轴；41、圆锥滚子轴承；42、定位筒；43、固定环；44、限位环；5、输出轴；51、输出齿轮；52、安装孔；53、定位环；54、第一锁紧盘；541、固定螺栓；55、第二锁紧盘；56、调心滚子轴承；57、定位圈；58、第一油封；6、罩壳；61、顶盖；611、注油孔；612、油嘴；62、第二出油口；621、油塞；63、观察口；631、油镜；7、电机；8、蜗杆；81、支撑圈；82、第三油封。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种密封型多级齿轮传动减速机。参照图1和图2，一种密封型多级齿轮传动减速机包括机体1，机体1内依次转动连接有水平的输入轴2、第一传动轴3、第二传动轴4和输出轴5，输入轴2上固定套设有输入齿轮21，输出轴5上固定套设有输出齿轮51，第一传动轴3和第二传动轴4上均固定套设有传动小齿轮31和传动大齿轮32，传动小齿轮31的直径小于传动大齿轮32的直径，输入齿轮21与第一传动轴3上的传动大齿轮32啮合，第一传动轴3上的传动小齿轮31与第二传动轴4上的传动大齿轮32啮合，第二传动轴4上的传动小齿轮31与输出齿轮51啮合；输入轴2的一端伸出机体1的侧面，且连接有相互啮合的蜗杆8和蜗轮22，蜗轮22固定套设在输入轴2上，蜗杆8的一端同轴固定连接有电机7，蜗轮22和蜗杆8的外侧罩设有罩壳6，罩壳6与电机7固定连接。
参照图1，输入轴2与输入齿轮21一体成型，第一转动轴和第二传动轴4均与其上设置的传动小齿轮31一体成型。蜗轮22与输入轴2之间、传动大齿轮32与第一传动轴3、第二传动轴4之间以及输出齿轮51与输出轴5之间均采用过盈配合，且蜗轮22与输入轴2之间、传动大齿轮32与第一传动轴3、第二传动轴4之间以及输出齿轮51与输出轴5之间均设置有连接键23。
参照图1，第一传动轴3和第二传动轴4的两端均固定套设有圆锥滚子轴承41，圆锥滚子轴承41的内圈与第一传动轴3或第二传动轴4固定连接且采用过盈配合，圆锥滚子轴承41的外圈与机体1固定连接且采用过盈配合。第一传动轴3和第二传动轴4的两端均设置有端盖11，端盖11通过螺栓与机体1固定连接，端盖11位于两个圆锥滚子轴承41相互远离的一侧，端盖11与圆锥滚子轴承41之间设置有定位筒42，定位筒42套设在第一转动轴或第二转动轴上，定位筒42的一端与端盖11紧密抵接，另一端与圆锥滚子轴承41的外圈紧密抵接。
参照图1，输入轴2两端也固定套设有圆锥滚子轴承41，输入轴2两端的圆锥滚子轴承41的内圈与输入轴2固定连接且采用过盈配合，圆锥滚子轴承41的外圈与机体1固定连接且采用过盈配合。
参照图1，传动小齿轮31与传动大齿轮32之间设置有固定环43，固定环43与第一传动轴3或第二传动轴4同轴设置，并与第一传动轴3或第二传动轴4一体成型，固定环43的两端分别与传动大齿轮32、传动小齿轮31紧密抵接。传动大齿轮32远离传动小齿轮31的一侧设置有限位环44，限位环44套设在第一传动轴3或第二传动轴4上，限位环44的一端与传动大齿轮32紧密抵接，另一端与圆锥滚子轴承41的内圈紧密抵接。
参照图1，输出轴5内同轴开设有安装孔52，输出轴5上固定套设有定位环53，定位环53的两端均为圆锥面，且定位环53两端的直径均小于中间的直径，定位环53的两端分别套设有第一锁紧盘54和第二锁紧盘55，第一锁紧盘54和第二锁紧盘55分别与定位环53两端的外侧面相互配合且紧密抵接，第一锁紧盘54与第二锁紧盘55之间设置有若干个固定件，固定件为固定螺栓541，固定螺栓541穿过第一锁紧盘54并与第二锁紧盘55螺纹连接。
参照图1，输出轴5的两端均固定套设有调心滚子轴承56，调心滚子轴承56的内圈与输出轴5固定连接且采用过盈配合，调心滚子轴承56的外圈与机体1固定连接且采用过盈配合。调心滚子轴承56远离输出齿轮51的一侧均设置有定位圈57，定位圈57与调心滚子轴承56的外圈紧密抵接，并通过螺栓与机体1固定连接，定位圈57与输出轴5之间设置有第一油封58。
第一油封58能够对输出轴5的两端进行密封，使机体1与外部隔离，既能防止机体1内的润滑油泄漏至机体1外侧，也能防止机体1外侧的尘土等杂质进入机体1内而影响输出轴5的转动过程。
参照图2，机体1靠近输出齿轮51一侧的底部开设有第一出油口12，第一出油口12内设置有油堵121。机体1上靠近输出齿轮51的一侧设置有油标13。机体1的顶部开设有通气孔14，通气孔14内设置有通气塞141。
使用时，能够通过油标13观察到机体1内的油面高度，便于操作人员随时掌握机体1内润滑油的余量。长时间使用后，将油堵121从第一出油口12中取出，并使沉淀在机体1底部的润滑油残渣从第一出油口12中清理出来，实现对机体1内部的清理过程。
参照图1，蜗轮22的两侧均设置有与罩壳6固定连接的限位圈24，限位圈24套设在输入轴2上，限位圈24与输入轴2之间设置有第二油封25。参照图3，蜗杆8的底端底端套设有与罩壳6固定连接的支撑圈81，支撑圈81固定设置在电机7上，支撑圈81与蜗杆8之间设置有第三油封82，第三油封82设置有两道。
在蜗轮22的两侧均设置第二油封25，并在蜗杆8的底部设置第三油封82，实现对罩壳6的密封作用，使罩壳6与外部隔离，减少罩壳6内的润滑油出现泄漏，从而极大地加强了减速机的密封效果，减少了漏油现象的发生。
参照图2和图4，蜗杆8的顶部设置有与罩壳6固定连接的顶盖61，顶盖61上开设有注油孔611，注油孔611内设置有油嘴612。参照图2和图5，罩壳6上蜗轮22远离蜗杆8的一侧开设有观察口63，观察口63内设置有油镜631。参照图6，罩壳6的底部开设有第二出油口62，第二出油口62位于蜗轮22的下方，第二出油口62内设置有油塞621。
使用时，能够通过油镜631观察到罩壳6内润滑油的高度，当润滑油较少时，能够将润滑油从油嘴612处喷向蜗轮22与蜗杆8的啮合处，对蜗轮22与蜗杆8起到润滑效果。当需要对罩壳6内的油渣进行清理时，能够打开油塞621，使罩壳6内的油渣从第二出油口62流出，避免润滑油残渣长时间留存在罩壳6内。
本申请实施例一种密封型多级齿轮传动减速机的实施原理为：第一油封58能够对输出轴5的两端进行密封，使机体1与外部隔离，既能防止机体1内的润滑油泄漏至机体1外侧，也能防止机体1外侧的尘土等杂质进入机体1内而影响输出轴5的转动过程。在蜗轮22的两侧均设置第二油封25，并在蜗杆8的底部设置第三油封82，实现对罩壳6的密封作用，使罩壳6与外部隔离，减少罩壳6内的润滑油出现泄漏，从而极大地加强了减速机的密封效果，减少了漏油现象的发生。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种密封型多级齿轮传动减速机，包括机体(1)，机体(1)的一侧设置有电机(7)，其特征在于：所述机体(1)内依次转动连接有水平的输入轴(2)、传动轴和输出轴(5)，输入轴(2)、传动轴和输出轴(5)之间设置有传动组件，输出轴(5)的两端均固定套设有定位圈(57)，定位圈(57)与机体(1)固定连接，定位圈(57)与输出轴(5)之间设置有第一油封(58)，输入轴(2)的一端设置有相互啮合的蜗杆(8)和蜗轮(22)，蜗杆(8)的底端与电机(7)的输出轴(5)同轴固定连接，蜗轮(22)和蜗杆(8)的外侧罩设有罩壳(6)，罩壳(6)与机体(1)固定连接，蜗轮(22)的两侧均设置有与罩壳(6)固定连接的限位圈(24)，限位圈(24)套设在输入轴(2)上，限位圈(24)与输入轴(2)之间设置有第二油封(25)，蜗杆(8)的底端底端套设有与罩壳(6)固定连接的支撑圈(81)，支撑圈(81)固定设置在电机(7)上，支撑圈(81)与蜗杆(8)之间设置有第三油封(82)。
2.根据权利要求1所述的一种密封型多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述传动组件包括输入齿轮(21)、输出齿轮(51)、传动小齿轮(31)和传动大齿轮(32)，输入齿轮(21)固定套设在输入轴(2)上，输出齿轮(51)固定套设在输出轴(5)上，传动小齿轮(31)和传动大齿轮(32)均固定套设在传动轴上，传动小齿轮(31)的直径小于传动大齿轮(32)的直径，传动大齿轮(32)与输入齿轮(21)啮合，传动小齿轮(31)与输出齿轮(51)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种密封型多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述第三油封(82)设置有两道。
4.根据权利要求1所述的一种密封型多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述蜗杆(8)的顶部设置有与罩壳(6)固定连接的顶盖(61)，顶盖(61)上开设有注油孔(611)，注油孔(611)内设置有油嘴(612)。
5.根据权利要求1所述的一种密封型多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述机体(1)靠近输出齿轮(51)一侧的底部开设有第一出油口(12)，第一出油口(12)内设置有油堵(121)。
6.根据权利要求1所述的一种密封型多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述罩壳(6)的底部开设有第二出油口(62)，第二出油口(62)位于蜗轮(22)的下方，第二出油口(62)内设置有油塞(621)。
7.根据权利要求1所述的一种密封型多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述罩壳(6)上蜗轮(22)远离蜗杆(8)的一侧开设有观察口(63)，观察口(63)内设置有油镜(631)。
8.根据权利要求1所述的一种密封型多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述机体(1)上靠近输出齿轮(51)的一侧设置有油标(13)。
9.根据权利要求1所述的一种密封型多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述机体(1)的顶部开设有通气孔(14)，通气孔(14)内设置有通气塞(141)。
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