CN213263103U - 一种饲料生产摆臂上袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饲料生产摆臂上袋装置，包括齿条、减速机、伺服电机一、气缸一、花键、气缸二、V型塞块、伺服电机二、支架、安装架和连接件，支架的一侧靠近两端处均设有直线导轨，安装架与直线导轨滑动连接，支架中心处安装有齿条，安装架靠近中心处安装有伺服电机一，伺服电机一的输出端安装有与齿条啮合的齿轮，安装架的前侧一端安装有伺服电机二，伺服电机二的输出轴中心处安装有连接件，连接件内部安装有气缸一，气缸一的输出端连接花键，花键靠近两端处套接有与其滑动连接的V型塞块，花键上还固定有输出端与V型塞块连接的气缸二。本实用新型提供的一种饲料生产摆臂上袋装置能够高效完成饲料袋的撑口及上袋，实现高效的装袋功能。

Description

一种饲料生产摆臂上袋装置

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体来说，涉及一种饲料生产摆臂上袋装置。

背景技术

在饲料包装过程中需要对饲料进行装袋操作，目前缺乏一种高效的自动撑开饲料袋及自动上袋装袋的装置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种饲料生产摆臂上袋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种饲料生产摆臂上袋装置，包括齿条、减速机、伺服电机一、气缸一、花键、气缸二、V型塞块、伺服电机二、支架、安装架和连接件，所述支架的一侧靠近两端处均设有直线导轨，所述安装架与所述直线导轨滑动连接，所述支架中心处安装有齿条，所述安装架靠近中心处安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端安装有与齿条啮合的齿轮，所述安装架的前侧一端安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴中心处安装有连接件，所述连接件内部安装有气缸一，所述气缸一的输出端连接所述花键，所述花键靠近两端处套接有与其滑动连接的V型塞块，所述花键上还固定有输出端与所述V型塞块连接的气缸二。

进一步的，所述伺服电机一和伺服电机二的输出端均设有减速机。

进一步的，所述安装架与伺服电机二的输出轴连接处安装有轴承座。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种饲料生产摆臂上袋装置能够高效完成饲料袋的撑口及上袋，实现高效的装袋功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种饲料生产摆臂上袋装置的结构示意图。

附图标记：

1、齿条；2、减速机；3、伺服电机一；4、直线导轨；5、气缸一；6、花键；7、轴承座；8、气缸二；9、V型塞块；10、伺服电机二；11、支架；12、安装架；13、连接件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，根据本实用新型实施例的一种饲料生产摆臂上袋装置,包括齿条1、减速机2、伺服电机一3、气缸一5、花键6、气缸二8、V型塞块9、伺服电机二10、支架11、安装架12和连接件13，所述支架11的一侧靠近两端处均设有直线导轨4，所述安装架12与所述直线导轨4滑动连接，所述支架11中心处安装有齿条1，所述安装架12靠近中心处安装有伺服电机一3，所述伺服电机一3的输出端安装有与齿条1啮合的齿轮，所述安装架12的前侧一端安装有伺服电机二10，所述伺服电机二10的输出轴中心处安装有连接件13，所述连接件13内部安装有气缸一5，所述气缸一5的输出端连接所述花键6，所述花键6靠近两端处套接有与其滑动连接的V型塞块9，所述花键6上还固定有输出端与所述V型塞块9连接的气缸二8。

通过本实用新型的上述方案，所述伺服电机一3和伺服电机二10的输出端均设有减速机2。

通过本实用新型的上述方案，所述安装架12与伺服电机二10的输出轴连接处安装有轴承座7。

在具体应用时，伺服电机二10带动其转轴转动使得其上的连接件13、气缸一5、花键6、V型塞块9转动到固定的合适角度(动作一)，通过气缸一5伸出花键6，零配件跟随旋转到饲料袋口的位置，通过旋转将V型塞块9塞入到饲料袋中(动作二)，通过气缸二8推动V型塞块9使得饲料袋口撑开夹紧(动作三)，然后反向返回(动作一和动作二)伺服电机一3驱动齿轮与齿条1啮合滚动使得安装架12整体移动到饲料出口的位置进行接料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种饲料生产摆臂上袋装置，其特征在于，包括齿条(1)、减速机(2)、伺服电机一(3)、气缸一(5)、花键(6)、气缸二(8)、V型塞块(9)、伺服电机二(10)、支架(11)、安装架(12)和连接件(13)，所述支架(11)的一侧靠近两端处均设有直线导轨(4)，所述安装架(12)与所述直线导轨(4)滑动连接，所述支架(11)中心处安装有齿条(1)，所述安装架(12)靠近中心处安装有伺服电机一(3)，所述伺服电机一(3)的输出端安装有与齿条(1)啮合的齿轮，所述安装架(12)的前侧一端安装有伺服电机二(10)，所述伺服电机二(10)的输出轴中心处安装有连接件(13)，所述连接件(13)内部安装有气缸一(5)，所述气缸一(5)的输出端连接所述花键(6)，所述花键(6)靠近两端处套接有与其滑动连接的V型塞块(9)，所述花键(6)上还固定有输出端与所述V型塞块(9)连接的气缸二(8)。

2.根据权利要求1所述的一种饲料生产摆臂上袋装置，其特征在于，所述伺服电机一(3)和伺服电机二(10)的输出端均设有减速机(2)。

3.根据权利要求1所述的一种饲料生产摆臂上袋装置，其特征在于，所述安装架(12)与伺服电机二(10)的输出轴连接处安装有轴承座(7)。

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