CN214690339U - 一种对夹式同步输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输送设备测试技术领域，特别涉及一种对夹式同步输送机构，包括驱动电机、机架、伸缩气缸和移动机构；移动机构包括移动座、第一齿轮、第二齿轮、转轴、转轮和同步带；第一齿轮活动套接于驱动电机的传动主轴上，传动主轴转动带动第一齿轮转动；转轴的第一端通过第二齿轮与第一齿轮啮合转动连接；同步带环绕设于转轮上，转轮与转轴的第二端连接；移动机构为两组，两个同步带之间形成夹持间隙；伸缩气缸安装于一个移动座上，伸缩气缸的活塞杆与另一个移动座连接。本申请可以用铝膜输送机构来代替硅胶填充对铝膜的输送作用，保证在无硅胶的条件下调试好的机器能够正常运作生产，有效地解决了现有技术中存在测试不方便的技术问题。

Description

一种对夹式同步输送机构

技术领域

本申请涉及输送设备测试技术领域，特别涉及一种对夹式同步输送机构。

背景技术

目前传统软包机中热封后的铝膜是在硅胶的填充挤压下向前输送的。但是在生产调试机器时，生产厂商不一定有相应的硅胶原料进行试验；即使有，调试多种硅胶物料时清洗机器也较为麻烦。因此用硅胶原料进行生产调试并不是最佳的调试方案。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种对夹式同步输送机构，有效地解决了现有技术中存在测试不方便的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

一种对夹式同步输送机构，包括驱动电机、机架、伸缩气缸和移动机构；

所述驱动电机和移动机构均安装于所述机架上；

所述移动机构包括移动座、第一齿轮、第二齿轮、转轴、转轮和同步带；

所述第一齿轮活动套接于所述驱动电机的传动主轴上，且所述驱动电机驱动所述传动主轴转动带动所述第一齿轮转动；

所述转轴转动安装于所述移动座上，且所述转轴的第一端通过所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合转动连接；

所述同步带环绕设置于所述转轮上，所述转轮与所述转轴的第二端连接；

所述移动机构为两组，两个所述同步带之间形成用于夹持铝膜的夹持间隙；

所述伸缩气缸安装于其中一个所述移动座上，所述伸缩气缸的活塞杆的末端与另一个所述移动座连接。

优选地，在上述的对夹式同步输送机构中，还包括连杆机构；

所述连杆机构包括转动件、第一连接件和第二连接件；

所述转动件转动安装于所述机架上，且所述转动件绕自身中心转动；

所述第一连接件的第一端与其中一个所述移动座铰接，所述第一连接件的第二端与所述转动件的第一端铰接；

所述第二连接件的第一端与另一个所述移动座铰接，所述第二连接件的第二端与所述转动件的第二端铰接。

优选地，在上述的对夹式同步输送机构中，两组所述移动机构关于所述转动件的中心对称设置于所述机架上。

优选地，在上述的对夹式同步输送机构中，还包括距离传感器，所述距离传感器用于测量两个所述同步带之间的距离。

优选地，在上述的对夹式同步输送机构中，所述转轴与所述传动主轴垂直设置。

优选地，在上述的对夹式同步输送机构中，所述第一齿轮和所述第二齿轮为相啮合的斜齿轮。

优选地，在上述的对夹式同步输送机构中，两个所述同步带平行设置。

优选地，在上述的对夹式同步输送机构中，所述机架上固定安装有两个基板，两个所述移动座位于两个所述基板之间，所述传动主轴转动安装于两个所述基板上。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请提供了一种对夹式同步输送机构，通过驱动电机驱动传动主轴转动带动两个第一齿轮转动，第一齿轮转动带动相啮合的第二齿轮转动，第二齿轮转动带动转轴、转轮和同步带一起转动，从而使得两侧的同步带同步转动，在测试时，若两个同步带之间的距离大于或小于热封后铝膜的宽度，启动伸缩气缸利用活塞杆的伸缩活动使得移动座沿传动主轴的长度方向运动，从而实现调节两个同步带之间的距离，使得热封后的铝膜的两侧可以受到来自两侧同步带的夹紧力而向前输送，进而实现在生产机器调试时，可以用铝膜输送机构来代替硅胶填充对铝膜的输送作用，保证在无硅胶的条件下调试好的机器能够正常运作生产，有效地解决了现有技术中存在测试不方便的技术问题。而且通过伸缩气缸可以快速增大两个同步带之间的距离，使得热封后的铝膜输送立刻停止，即铝膜输送的距离由伸缩气缸的维持夹紧时间确定，这同样为机器的调试带来很大程度上的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种对夹式同步输送机构的结构示意图。

图中：

1为机架、2为驱动电机、21为传动主轴、3为伸缩气缸、41为第一齿轮、42为第二齿轮、43为移动座、44为同步带、51为第一连接件、52为第二连接件、53为转动件、6为基板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前传统软包机中热封后的铝膜是在硅胶的填充挤压下向前输送的。但是在生产调试机器时，生产厂商不一定有相应的硅胶原料进行试验；即使有，调试多种硅胶物料时清洗机器也较为麻烦。因此用硅胶原料进行生产调试并不是最佳的调试方案。本实施例提供了一种对夹式同步输送机构，有效地解决了现有技术中存在测试不方便的技术问题。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种对夹式同步输送机构，包括驱动电机2、机架1、伸缩气缸3和移动机构；驱动电机2和移动机构均安装于机架1上；移动机构包括移动座43、第一齿轮41、第二齿轮42、转轴、转轮和同步带44；第一齿轮41活动套接于驱动电机2的传动主轴21上，且驱动电机2驱动传动主轴21转动带动第一齿轮41转动；转轴转动安装于移动座43上，且转轴的第一端通过第二齿轮42与第一齿轮41啮合转动连接；同步带44环绕设置于转轮上，转轮与转轴的第二端连接；移动机构为两组，两个同步带44之间形成用于夹持铝膜的夹持间隙；伸缩气缸3安装于其中一个移动座43上，伸缩气缸3的活塞杆的末端与另一个移动座43连接。

更具体地说，第一齿轮41活动套接于传动主轴21上，第一齿轮41可沿传动主轴21的长度方向运动，传动主轴21的外壁设有第一卡块或第一卡槽，第一齿轮41的内壁设有与第一卡块相匹配的第二卡槽或与第一卡槽相匹配的第二卡块，通过相匹配的卡块和卡槽设置，使得无论第一齿轮41移动到传动主轴21上的各个位置上时，传动主轴21转动时均可以带动第一齿轮41转动；当然，第一齿轮41与传动主轴21之间也可以为其他连接方式，只要保证第一齿轮41可沿传动主轴21的长度方向移动的同时，还可以保证传动主轴21转动能够带动第一齿轮41转动即可。

本实施例通过驱动电机2驱动传动主轴21转动带动两个第一齿轮41转动，第一齿轮41转动带动相啮合的第二齿轮42转动，第二齿轮42转动带动转轴、转轮和同步带44一起转动，从而使得两侧的同步带44同步转动，在测试时，若两个同步带44之间的距离大于或小于热封后铝膜的宽度，启动伸缩气缸3利用活塞杆的伸缩活动使得移动座43沿传动主轴21的长度方向运动，从而实现调节两个同步带44之间的距离，使得热封后的铝膜的两侧可以受到来自两侧同步带44的夹紧力而向前输送，进而实现在生产机器调试时，可以用铝膜输送机构来代替硅胶填充对铝膜的输送作用，保证在无硅胶的条件下调试好的机器能够正常运作生产，有效地解决了现有技术中存在测试不方便的技术问题。而且通过伸缩气缸3可以快速增大两个同步带44之间的距离，使得热封后的铝膜输送立刻停止，即铝膜输送的距离由伸缩气缸3的维持夹紧时间确定，这同样为机器的调试带来很大程度上的便利。

进一步地，在本实施例中，还包括连杆机构；连杆机构包括转动件53、第一连接件51和第二连接件52；转动件53转动安装于机架1上，且转动件53绕自身中心转动；第一连接件51的第一端与其中一个移动座43铰接，第一连接件51的第二端与转动件53的第一端铰接；第二连接件52的第一端与另一个移动座43铰接，第二连接件52的第二端与转动件53的第二端铰接。通过铰接的第一连接件51、转动件53和第二连接件52，在不影响两个移动座43之间可以相对运动的同时，可以在伸缩气缸3利用活塞杆的伸缩活动推动移动座43时，起到一定的限制作用和缓冲作用，有利于适当减缓活塞杆的伸缩速度，同时利用气缸的精确、稳定和响应速度快的特性，实现精准调试的目的。

更具体地说，转动件53的中心通过转动杆与机架1转动连接，第一连接件51和第二连接件52均呈板状，第一连接件51和第二连接件52通过插销与转动件53或移动座43转动连接。

进一步地，在本实施例中，两组移动机构关于转动件53的中心对称设置于机架1上。通过对称设置在连杆机构两侧的两个移动座43，在伸缩气缸3伸缩活塞杆时，可以使得两侧的移动座43同时向内或向外运动相等的距离，从而使得热封后的铝膜在受到来自两侧同步带44相等的夹紧力而向前输送，有利于保证铝膜输送时的稳定性。

进一步地，在本实施例中，还包括距离传感器，距离传感器用于测量两个同步带44之间的距离。通过距离传感器可以实时测量两个同步带44之间的距离，以便伸缩气缸3精准控制活塞杆进行伸缩，从而调节两个同步带44之间具有最适宜的夹持距离，使得铝膜可以更好地被夹持在两个同步带44之间。

进一步地，在本实施例中，转轴与传动主轴21垂直设置，第一齿轮41和第二齿轮42为相啮合的斜齿轮。这样设置使得夹持间隙位于传动主轴21的竖直方向上，既保证了传动主轴21、第一齿轮41和第二齿轮42之间的传动连接，使得两侧的同步带44可以同时运转，又可以有效简化整个机构的结构，缩小了整个装置的占用空间。

进一步地，在本实施例中，两个同步带44平行设置。同步带44可以为聚氨酯同步带44，聚氨酯同步带44具有摩擦力大的特性，通过平行设置的同步带44对铝膜具有良好的夹持效果，再结合伸缩气缸3的精准调试，使得铝膜的输送具有输送速度快、输送距离准和稳定性强的优点。

进一步地，在本实施例中，机架1上固定安装有两个基板6，两个移动座43位于两个基板6之间，传动主轴21转动安装于两个基板6上。通过两个基板6的设置可以提供传动主轴21转动安装于机架1上的安装位置，而且还可以有效地保证传动主轴21转动时的稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种对夹式同步输送机构，其特征在于，包括驱动电机、机架、伸缩气缸和移动机构；

所述驱动电机和移动机构均安装于所述机架上；

所述移动机构包括移动座、第一齿轮、第二齿轮、转轴、转轮和同步带；

所述第一齿轮活动套接于所述驱动电机的传动主轴上，且所述驱动电机驱动所述传动主轴转动带动所述第一齿轮转动；

所述转轴转动安装于所述移动座上，且所述转轴的第一端通过所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合转动连接；

所述同步带环绕设置于所述转轮上，所述转轮与所述转轴的第二端连接；

所述移动机构为两组，两个所述同步带之间形成用于夹持铝膜的夹持间隙；

所述伸缩气缸安装于其中一个所述移动座上，所述伸缩气缸的活塞杆的末端与另一个所述移动座连接。

2.根据权利要求1所述的对夹式同步输送机构，其特征在于，还包括连杆机构；

所述连杆机构包括转动件、第一连接件和第二连接件；

所述转动件转动安装于所述机架上，且所述转动件绕自身中心转动；

所述第一连接件的第一端与其中一个所述移动座铰接，所述第一连接件的第二端与所述转动件的第一端铰接；

所述第二连接件的第一端与另一个所述移动座铰接，所述第二连接件的第二端与所述转动件的第二端铰接。

3.根据权利要求2所述的对夹式同步输送机构，其特征在于，两组所述移动机构关于所述转动件的中心对称设置于所述机架上。

4.根据权利要求1所述的对夹式同步输送机构，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器用于测量两个所述同步带之间的距离。

5.根据权利要求1所述的对夹式同步输送机构，其特征在于，所述转轴与所述传动主轴垂直设置。

6.根据权利要求5所述的对夹式同步输送机构，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮为相啮合的斜齿轮。

7.根据权利要求1所述的对夹式同步输送机构，其特征在于，两个所述同步带平行设置。

8.根据权利要求1所述的对夹式同步输送机构，其特征在于，所述机架上固定安装有两个基板，两个所述移动座位于两个所述基板之间，所述传动主轴转动安装于两个所述基板上。

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