CN213238937U - 一种车辆道路试验完成质量评价系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车辆道路试验完成质量评价系统，其特征在于，包括：定位及惯导模块，其用于实时采集所述车辆的GPS位置信息；地图模块，其用于提供试验区域的道路信息；以及处理及显示模块，其用于实时显示道路行驶规则以及试验规范动作完成情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆道路试验领域，具体而言涉及一种用来衡量车辆道路试验完成质量的评价系统。
背景技术
在车辆研发的后期，通常需要按照车辆认证标准，对车辆的可靠性、耐久性和环境适应性等做出道路认证试验。认证试验过程中，由于试验员的操作对最后认证试验的有效性具有至关重要的影响，所以对试验员执行动作和操作具有严格要求。在目前行业内缺少对试验完成质量有效的评价方法，而试验员在执行试验规范时往往带有自己的驾驶习惯等，即使是目前在研发的具有高精度的自动化道路试验系统中，在测试阶段也无法保证试验的质量。
实用新型内容
根据以上所述，有必要研究一种用于衡量车辆道路试验完成质量的评价系统，用于对评估道路试验的完成质量，对后续道路试验的设计与车辆研发提供更好的数据支撑。
本实用新型的目的是为了克服车辆道路试验过程中对试验完成质量把控的不足，提供一套车辆道路试验完成质量评价系统，实现对道路试验的过程控制评估，有效地提高试验质量和效率。
根据本实用新型的一方面，提供了一种车辆道路试验完成质量评价系统，其特征在于，包括：定位及惯导模块，其用于实时采集所述车辆的GPS位置信息；地图模块，其用于提供试验区域的道路信息；以及处理及显示模块，其用于实时显示道路行驶规则以及试验规范动作完成情况。
根据本实用新型的所述方面的实施例，所述车辆道路试验完成质量评价系统特征在于，向所述车辆道路试验完成质量评价系统输入判断试验动作是否成功的判断条件。
根据本实用新型的所述方面的实施例，所述车辆道路试验完成质量评价系统特征在于，所述判断条件与通过所述定位及惯导模块获取的信息进行比较。
根据本实用新型的所述方面的实施例，所述车辆道路试验完成质量评价系统特征在于，所述判断条件是车辆GPS位置、车速、加速度。
根据本实用新型的所述方面的实施例，所述车辆道路试验完成质量评价系统特征在于，所述地图模块中存储有试验区域的地图。
根据本实用新型的所述方面的实施例，所述车辆道路试验完成质量评价系统特征在于，所述地图描述试验区域空间数据的几何和属性特性的实体矢量数据。
根据本实用新型的所述方面的实施例，所述车辆道路试验完成质量评价系统特征在于，所述处理及显示模块存储动作判断以及试验完成的结果。
根据本实用新型的所述方面的实施例，所述车辆道路试验完成质量评价系统特征在于，所述处理及显示模块与系统外的服务器相连接。
根据本实用新型的所述方面的实施例，所述车辆道路试验完成质量评价系统特征在于，所述处理及显示模块与系统外的服务器分析所存储的判断和试验结果。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆配备有如上所述的车辆道路试验完成质量评价系统。
如上所述的本实用新型具备以下优点：1. 本实用新型只需要车辆安装一套高精度定位及惯导模块进行数据采集，不会额外增加车辆总线数据通信。2. 本实用新型通过获取车辆当前GPS位置信息与高精度地图相结合，可以实时读取并显示当前道路信息及所在车道的行驶规则。3.本实用新型通过对当前执行的规范动作与之所对应车道的行驶规则进行组合评估试验完成质量，为后续试验执行提供指导意义4. 本实用新型的使用范围广，只需要安装高精度定位及惯导模块，以及配置试验厂区的高精度地图即可。
根据以下描述和附图本实用新型的以上特征将变得更加显而易见。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本实用新型的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1示出了根据本实用新型的实施例的示例性架构图。
具体实施方式
下面通过参照其中图示了本实用新型示意性实施例的附图更为全面地说明本实用新型。但本实用新型可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，从而使对本实用新型保护范围的理解更为全面和准确。
诸如“包含”、“包括”和“具备”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的部件以外，本实用新型的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它部件的情形。
本实用新型的系统包括高精度定位及惯导模块，其用于实时采集车辆GPS位置信息；高精度地图模块，其包含试验区域的道路信息；处理及显示模块，其用于实时显示道路行驶规则以及试验规范动作完成情况。
在道路试验开始前，需要在车辆上安装高精度及惯导模块，获取车辆GPS位置、车速、加速度等信息。所述信息可作为本实用新型系统的输入。另外，本实用新型系统还需要输入试验区的高精度地图数据，其包括各区域道路信息。所述道路信息可以存储为能够清楚描述试验区空间数据的几何和属性特性的实体矢量数据（例如车道宽度、车道的行驶规则等）的任何格式中，诸如shapefile格式。
在本实用新型所设计的系统中，以试验过程中所涉及的规范作为试验完成情况的评价标准。试验规范需要在试验开始前，按照指定格式编辑完成。编辑主要是将试验规范拆解成独立的各个动作，便于后期对每一个动作的完成情况作出判断。
在车辆道路试验过程中，当车辆按照规范中的内容进行试验时，根据高精度定位及惯导模块提供的实时GPS数据，与高精度地图相结合，获取车辆当前行驶车道的道路信息，并提示给试验员相关的道路信息。对试验完成质量的评估与判断，首先是全局地判断车辆是否行驶在规范指定的试验道路上；其次，需要对每一个分解的动作所设置的条件进行完成情况判断。若试验未在规范所指定的道路进行试验，则判断为无效。
图1示出了根据本实用新型的实施例的示例性架构图。在图1中，由一个示例性规范说明本实用新型的具体实施方式。所述规范为，在试验区1，启动车辆，轻加速至30km/h，经过一小段直线段后，轻制动停车至停车位。
首先，在开始试验前，需要对试验规范进行拆分，拆分成独立的动作颗粒。将规范内容拆分成4个动作。（1）启动车辆；（2）轻加速至30km/h；（3）保持30km/h车速行驶一段直线；（4）轻制动停车至停车位。
本实用新型提出的系统对道路试验完成质量评价的步骤可如下所述。
1. 对动作1进行完成情况判断。首先，判断车辆是否启动，启动失败，判断动作1失败，提示试验员结束该动作；启动成功对下一条件进行判断。当车辆上传GPS数据后，通过经度、纬度信息判断车辆是否在试验区1，不在试验区1判断动作1失效，提示试验员结束该动作；在试验区1则判断下一条件，直到动作1内所有条件都判断结束。当所有判断条件都满足时，判断动作1成功。判断条件可以由本系统的操作者添加，并且不仅限于系统架构图中所示。
2. 对动作2进行完成情况判断。首先，判断车辆是否在试验区1，若不在试验区1判断动作2失效，则提示试验员结束该动作；在试验区1则判断下一条件。通过上传的加速度，判断动作2是否为轻加速（例如，在0-30km/h的车速下，轻加速的加速度范围为1.1至1.75，则判断加速度是否在该区间范围内），若不满足轻加速，则判断动作2失败，提示试验员结束该动作；满足轻加速则判断下一条件。判断车速是否到30km/h，不到30km/h，则判断动作2失败；速度达到30km/h，则判断下一条件。当所有判断条件都满足时，判断动作2成功。
3. 对动作3进行完成情况判断。首先，判断车辆是否在试验区1，若不在试验区1判断动作3失效，则提示试验员结束该动作；在试验区1则判断下一条件。通过GPS数据与高精度地图数据，判断车辆是否遵循道路行驶规则（例如，车辆是否行驶在正确的车道上），不遵循道路规则，则判断动作3失败，提示试验员结束该动作；遵循道路规则，则判断下一条件。判断车速是否为30km/h，若不是30km/h，则判断动作3失败；若速度是30km/h，则判断下一条件。当所有判断条件都满足时，判断动作3成功。所有判断条件结束，进入下一个动作判断。
4. 对动作4进行完成情况判断，首先判断车辆是否在试验区1，不在试验区1判断动作4失效，提示试验员结束该动作；在试验区1则判断下一条件。通过上传的加速度，判断动作4是否为轻制动（例如，在0-30km/h的车速下，轻制动的加速度范围为-0.3至-1.8，判断加速度是否在该区间范围内），若不满足轻制动，则判断动作4失败，提示试验员结束该动作；若满足轻制动，则判断下一条件。动作结束，判断车速是否为0km/h，若不是0km/h，则判断动作4失败；若车速是0km/h，则判断下一条件。判断车辆是否停在4A停车位，没有停在停车位，判断动作4失败；停在4A停车位，则判断下一条件。当所有判断条件都满足时，判断动作4成功。当对所有的动作判断完成时，将记录发回至系统内的处理及显示模块，供以后分析使用。
本实用新型还可以应用于其他的规范，其实施方式类似如上所述。将规范分解为动作，对所分解的动作输入判断条件。当针对当前动作的所有条件满足时，当前动作成功，进入下一动作，否则，记录当前行驶状态，上传系统内的处理及显示模块。当所有动作成功后，将本次试验的记录上传系统内的处理及显示模块，以供日后分析使用。
本实用新型的优点在于，设计了一套用于车辆道路试验完成质量的评价系统。通过规范的要求与道路行驶规则对当前的执行的规范动作进行综合判断，弥补规范中无法覆盖的约束条件，保证规范执行的准确性，提高了试验质量。
以上示例主要说明了本实用新型的用于车辆道路试验完成质量的评价系统。尽管只对其中一些本实用新型的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本实用新型可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的示例与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本实用新型精神及范围的情况下，本实用新型可能涵盖各种的修改与替换。
Claims (7)
1.一种车辆道路试验完成质量评价系统，其特征在于，包括：
定位及惯导模块，其用于实时采集所述车辆的位置信息；
地图模块，其用于提供试验区域的道路信息；以及
处理及显示模块，其用于实时显示道路行驶规则以及试验规范动作完成情况。
2.根据权利要求1所述的车辆道路试验完成质量评价系统，其特征在于，所述地图模块中存储有试验区域的地图。
3.根据权利要求2所述的车辆道路试验完成质量评价系统，其特征在于，所述地图描述试验区域空间数据的几何和属性特性的实体矢量数据。
4.根据权利要求3所述的车辆道路试验完成质量评价系统，其特征在于，所述处理及显示模块存储动作判断以及试验完成的结果。
5.根据权利要求4所述的车辆道路试验完成质量评价系统，其特征在于，所述处理及显示模块与系统外的服务器相连接。
6.根据权利要求5所述的车辆道路试验完成质量评价系统，其特征在于，所述处理及显示模块与系统外的服务器分析所存储的判断和试验结果。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆配备有如权利要求1-6所述的车辆道路试验完成质量评价系统。
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|---|---|---|---|
| CN202021427510.4U CN213238937U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种车辆道路试验完成质量评价系统 |
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Family Applications (1)
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| CN202021427510.4U Active CN213238937U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种车辆道路试验完成质量评价系统 |
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2020
- 2020-07-20 CN CN202021427510.4U patent/CN213238937U/zh active Active
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