CN213230603U - 一种拆叠机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种拆叠机,包括主架体、前挡门、后挡门、运输系统和升降系统,所述主架体包括底架和支撑架,所述底架顶部焊接有支撑架,所述运输系统安装在支撑架内,在支撑架前端面和后端面中间位置各安装有前挡门和后挡门,所述升降系统安装在前挡门的内侧面、支撑架顶部侧边上和后挡门内侧面。由于采用上述技术方案,本实用新型的有益效果为:本实用新型通过运输系统和升降系统之间的配合,能够实现托盘拆分或者摞叠的自动化处理,能有效提高工作效率,减轻工人劳动强度,降低企业运行成本。

Description

一种拆叠机
技术领域
本实用新型涉及食品杀菌配套设备技术领域,具体说是一种拆叠机。
背景技术
目前在食品杀菌行业中,需要用到食品盘或塑料周转箱对物料进行转运,食品盘或塑料周转箱在使用时需要进行拆分或者摞叠,现有方式为人工操作,人工操作存在工作效率低、工人劳动强度大以及企业运行成本高的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的便是提供一种拆叠机。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种拆叠机,包括主架体、前挡门、后挡门、运输系统和升降系统,所述主架体包括底架和支撑架,所述底架顶部焊接有支撑架,所述运输系统安装在支撑架内,在支撑架前端面和后端面中间位置各安装有前挡门和后挡门,所述升降系统安装在前挡门的内侧面、支撑架顶部侧边上和后挡门内侧面;
所述运输系统包括运输电机、运输减速机和传送带,所述运输减速机安装在支撑架前端面靠近左端位置,在运输减速机的右端安装有运输电机,所述运输减速机的内侧通过主动轴承座安装有穿过支撑架前后端面的运输主动轴,在支撑架靠近右端位置的前后端面上各安装有一组共计两组从动轴承座,在两组从动轴承座之间安装有运输从动轴,所述运输主动轴的外壁上安装有主动皮带轮,在运输从动轴的外壁上安装有从动皮带轮,在主动皮带轮与从动皮带轮之间安装有传送带;
在运输电机的右侧位于支撑架前后端面各安装有一组共计两组导向气缸支架,在两组导向气缸支架顶部安装有一组共计两组导向气缸,所述两组导向气缸的头部朝里,各通过一根共计两根导向气缸轴安装有一组共计两组导向板。
作为优选,所述升降系统包括升降电机、升降电机支架、升降主轴、主动张紧链轮、从动张紧链轮、升降链条、导杆固定座、导杆和移载机构,所述升降电机支架焊接在支撑架前端面中间位置,在升降电机支架顶部安装有升降电机,所述升降电机的内侧位于前挡门和后挡门的内壁上各安装有一组共计两组主动张紧链轮固定盘,在两组主动张紧链轮固定盘的内端面各安装有一组共计两组主动张紧链轮,所述两组主动张紧链轮之间安装有升降主轴,在两组主动张紧链轮固定盘的竖直方向的上方各安装有一组共计两组分别位于前挡门和后挡门内壁上的从动张紧链轮固定盘,在位于同一竖直方向上的主动张紧链轮和从动张紧链轮之间各通过一条共计两条升降链条连接,在前挡门和后挡门的内侧位于支撑架顶部各安装有两组共计四组导杆固定座,在四组导杆固定座的顶部各焊接有一根共计四根导杆,在四根导杆之间安装有移载机构,在四根导杆的顶部各安装有一组共计四组限位块。
作为优选,所述移载机构包括移载支架、辅助气缸、辅助板、抄底气缸、抄底气缸轴和抄底板,所述移载支架通过导向孔插接在导杆的外壁上,在移载支架顶部左端和右端各安装有两组共计四组辅助气缸,在每两组位于移载支架顶部左端或右端的辅助气缸的头部各安装有一组辅助板,所述抄底气缸共有两组,分别安装在移载支架的底部内侧,在每组抄底气缸的头部各通过抄底气缸轴安装有抄底板,所述移载支架与升降链条之间通过连杆连接在一起。
由于采用上述技术方案,本实用新型的有益效果为:本实用新型通过运输系统和升降系统之间的配合,能够实现托盘拆分或者摞叠的自动化处理,能有效提高工作效率,减轻工人劳动强度,降低企业运行成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型左视图。
图3为本实用新型图2的A-A方向视图。
图4为本实用新型工作状态示意图。
图5为本实用新型图1的半剖视图。
图中:1、主架体,11、底架,12、支撑架,2、前挡门,3、后挡门,4、运输系统,41、运输电机,42、运输减速机,43、传送带,44、主动轴承座,45、运输主动轴,46、从动轴承座,47、运输从动轴,48、主动皮带轮,49、从动皮带轮,5、升降系统,51、升降电机,52、升降电机支架,53、升降主轴,54、主动张紧链轮,55、从动张紧链轮,56、升降链条,57、导杆固定座,58、导杆,59、移载机构,591、移载支架,592、辅助气缸,593、辅助板,594、抄底气缸,595、抄底气缸轴,596、抄底板,510、主动张紧链轮固定盘,511、从动张紧链轮固定盘,512、限位块,6、导向气缸支架,7、导向气缸,8、导向气缸轴,9、导向板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示,本实用新型为一种拆叠机,包括主架体1、前挡门2、后挡门3、运输系统4和升降系统5,所述主架体1包括底架11和支撑架12,所述底架11顶部焊接有支撑架12,所述运输系统4安装在支撑架12内,在支撑架12前端面和后端面中间位置各安装有前挡门2和后挡门3,所述升降系统5安装在前挡门2的内侧面、支撑架12顶部侧边上和后挡门3内侧面;
所述运输系统4包括运输电机41、运输减速机42和传送带43,所述运输减速机42安装在支撑架12前端面靠近左端位置,在运输减速机42的右端安装有运输电机41,所述运输减速机42的内侧通过主动轴承座44安装有穿过支撑架12前后端面的运输主动轴45,在支撑架12靠近右端位置的前后端面上各安装有一组共计两组从动轴承座46,在两组从动轴承座46之间安装有运输从动轴47,所述运输主动轴45的外壁上安装有主动皮带轮48,在运输从动轴47的外壁上安装有从动皮带轮49,在主动皮带轮48与从动皮带轮49之间安装有传送带43;
在运输电机41的右侧位于支撑架12前后端面各安装有一组共计两组导向气缸支架6,在两组导向气缸支架6顶部安装有一组共计两组导向气缸7,所述两组导向气缸7的头部朝里,各通过一根共计两根导向气缸轴8安装有一组共计两组导向板9。
所述升降系统5包括升降电机51、升降电机支架52、升降主轴53、主动张紧链轮54、从动张紧链轮55、升降链条56、导杆固定座57、导杆58和移载机构59,所述升降电机支架52焊接在支撑架12前端面中间位置,在升降电机支架52顶部安装有升降电机51,所述升降电机51的内侧位于前挡门2和后挡门3的内壁上各安装有一组共计两组主动张紧链轮固定盘510,在两组主动张紧链轮固定盘510的内端面各安装有一组共计两组主动张紧链轮54,所述两组主动张紧链轮54之间安装有升降主轴53,在两组主动张紧链轮固定盘510的竖直方向的上方各安装有一组共计两组分别位于前挡门2和后挡门3内壁上的从动张紧链轮固定盘511,在位于同一竖直方向上的主动张紧链轮54和从动张紧链轮55之间各通过一条共计两条升降链条56连接,在前挡门2和后挡门3的内侧位于支撑架12顶部各安装有两组共计四组导杆固定座57,在四组导杆固定座57的顶部各焊接有一根共计四根导杆58,在四根导杆58之间安装有移载机构59,在四根导杆58的顶部各安装有一组共计四组限位块512。
所述移载机构59包括移载支架591、辅助气缸592、辅助板593、抄底气缸594、抄底气缸轴595和抄底板596,所述移载支架591通过导向孔插接在导杆58的外壁上,在移载支架591顶部左端和右端各安装有两组共计四组辅助气缸592,在每两组位于移载支架591顶部左端或右端的辅助气缸592的头部各安装有一组辅助板593,所述抄底气缸594共有两组,分别安装在移载支架591的底部内侧,在每组抄底气缸594的头部各通过抄底气缸轴595安装有抄底板596,所述移载支架591与升降链条56之间通过连杆连接在一起。
工作原理:本实用新型在工作时,将需要拆分的成摞托盘放置在传送带43上,将其运输至移载支架591内,先启动辅助气缸592,将从底下数第二组即其上面的托盘挤住,然后启动抄底气缸594,通过抄底板596将上述托盘抄住,然后启动升降电机51,使其正转,通过主动张紧链轮54和从动张紧链轮55的配合带动两条升降链条56转动,进而带动移载支架591上升,此时启动运输电机41正转,通过运输减速机42带动运输主动轴45转动,进而带动主动皮带轮48转动,在从动皮带轮49之间的传动作用下,使传送带43运转,将前述过程中剩在传送带43上的托盘运走,然后再次启动升降系统5,使升降电机51反转,将成摞托盘落下,然后再使升降电机51正转,将从底下数第二组即其上面的托盘上升,重复上述动作,直至所有的托盘被拆分完毕。
当需要将单个的托盘摞起时,使运输电机41反转即可实现。
在上述过程中,通过导向气缸7调整导向板9的位置,以保证托盘在传送带43上运输的过程中不会跑偏。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的详细说明,不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (3)

1.一种拆叠机,其特征在于:包括主架体(1)、前挡门(2)、后挡门(3)、运输系统(4)和升降系统(5),所述主架体(1)包括底架(11)和支撑架(12),所述底架(11)顶部焊接有支撑架(12),所述运输系统(4)安装在支撑架(12)内,在支撑架(12)前端面和后端面中间位置各安装有前挡门(2)和后挡门(3),所述升降系统(5)安装在前挡门(2)的内侧面、支撑架(12)顶部侧边上和后挡门(3)内侧面;
所述运输系统(4)包括运输电机(41)、运输减速机(42)和传送带(43),所述运输减速机(42)安装在支撑架(12)前端面靠近左端位置,在运输减速机(42)的右端安装有运输电机(41),所述运输减速机(42)的内侧通过主动轴承座(44)安装有穿过支撑架(12)前后端面的运输主动轴(45),在支撑架(12)靠近右端位置的前后端面上各安装有一组共计两组从动轴承座(46),在两组从动轴承座(46)之间安装有运输从动轴(47),所述运输主动轴(45)的外壁上安装有主动皮带轮(48),在运输从动轴(47)的外壁上安装有从动皮带轮(49),在主动皮带轮(48)与从动皮带轮(49)之间安装有传送带(43);
在运输电机(41)的右侧位于支撑架(12)前后端面各安装有一组共计两组导向气缸支架(6),在两组导向气缸支架(6)顶部安装有一组共计两组导向气缸(7),所述两组导向气缸(7)的头部朝里,各通过一根共计两根导向气缸轴(8)安装有一组共计两组导向板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种拆叠机,其特征在于:所述升降系统(5)包括升降电机(51)、升降电机支架(52)、升降主轴(53)、主动张紧链轮(54)、从动张紧链轮(55)、升降链条(56)、导杆固定座(57)、导杆(58)和移载机构(59),所述升降电机支架(52)焊接在支撑架(12)前端面中间位置,在升降电机支架(52)顶部安装有升降电机(51),所述升降电机(51)的内侧位于前挡门(2)和后挡门(3)的内壁上各安装有一组共计两组主动张紧链轮固定盘(510),在两组主动张紧链轮固定盘(510)的内端面各安装有一组共计两组主动张紧链轮(54),所述两组主动张紧链轮(54)之间安装有升降主轴(53),在两组主动张紧链轮固定盘(510)的竖直方向的上方各安装有一组共计两组分别位于前挡门(2)和后挡门(3)内壁上的从动张紧链轮固定盘(511),在位于同一竖直方向上的主动张紧链轮(54)和从动张紧链轮(55)之间各通过一条共计两条升降链条(56)连接,在前挡门(2)和后挡门(3)的内侧位于支撑架(12)顶部各安装有两组共计四组导杆固定座(57),在四组导杆固定座(57)的顶部各焊接有一根共计四根导杆(58),在四根导杆(58)之间安装有移载机构(59),在四根导杆(58)的顶部各安装有一组共计四组限位块(512)。
3.根据权利要求2所述的一种拆叠机,其特征在于:所述移载机构(59)包括移载支架(591)、辅助气缸(592)、辅助板(593)、抄底气缸(594)、抄底气缸轴(595)和抄底板(596),所述移载支架(591)通过导向孔插接在导杆(58)的外壁上,在移载支架(591)顶部左端和右端各安装有两组共计四组辅助气缸(592),在每两组位于移载支架(591)顶部左端或右端的辅助气缸(592)的头部各安装有一组辅助板(593),所述抄底气缸(594)共有两组,分别安装在移载支架(591)的底部内侧,在每组抄底气缸(594)的头部各通过抄底气缸轴(595)安装有抄底板(596),所述移载支架(591)与升降链条(56)之间通过连杆连接在一起。
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