CN213224041U - 一种快速定位的夹持固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速定位的夹持固定装置，包括夹板和夹爪，所述夹板的下端设有弧形的凹槽，所述凹槽的两端设有夹爪，所述夹爪通过转轴与夹板连接，夹爪通过固定装置与夹板连接。能够在压力机、冲压机等多种无法手持零件的设备上使用对零件进行固定，从而减小零部件晃动或倾斜的可能性，降低质量问题的发生率，该结构简单成本低，夹持响应快速、固定牢固，零件不易松动，安装过程不需要人手操作，随着零件的装入与取出能够实现夹头的自动夹紧与开启，使用便利。

Description

一种快速定位的夹持固定装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种快速定位的夹持固定装置。

背景技术

在冲床或压力机设备上加工零部件时，特别是加工长轴类零件，零件可能随着设备的运行产生歪斜或晃动，造成加工上的困难，因此需要辅助装置来固定长轴零件，防止零件偏移。

现有的设备上固定零件多数依靠夹具或结构复杂的机械手，夹具每次在使用时需要通过手动锁紧与打开，操作繁琐，浪费时间，而机械手在装夹固定零件时响应慢且造价比较高。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种快速定位的夹持固定装置，该结构简单成本低，夹持响应快速、固定牢固，零件不易松动，安装过程不需要人手操作，随着零件的装入与取出能够实现夹头的自动夹紧与开启，使用便利。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快速定位的夹持固定装置，包括夹板和夹爪，所述夹板的下端设有弧形的凹槽，所述凹槽的两端设有夹爪，所述夹爪通过转轴与夹板连接，夹爪通过固定装置与夹板连接。

优选的，所述夹板的数量为两块，分别设于夹爪的两侧。

优选的，所述夹板的两端设有固定耳。

优选的，两个所述夹爪相对的一面为内凹结构，所述固定装置为球头柱塞，所述球头柱塞与夹板连接，所述夹爪上设有与球头柱塞配合的定位孔。

优选的，所述夹爪为尼龙材质。

优选的，两个所述夹爪相对的一面为内凹结构，所述夹爪为金属材质，所述固定装置为永磁体，所述永磁体与夹板连接。

优选的，所述夹爪的一侧设有与永磁体配合的固定槽。

优选的，所述夹爪为杆件结构，夹爪的夹持端为圆弧结构，两个夹爪通过转轴铰接，所述转轴与夹板连接，所述夹爪的上端铰接有固定杆，两根固定杆的上端铰接，所述固定装置为球头柱塞，所述球头柱塞与固定杆连接，所述夹板上设有与球头柱塞配合的固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够在压力机、冲压机等多种无法手持零件的设备上使用对零件进行固定，从而减小零部件晃动或倾斜的可能性，降低质量问题的发生率，该结构简单成本低，夹持响应快速、固定牢固，零件不易松动，安装过程不需要人手操作，随着零件的装入与取出能够实现夹头的自动夹紧与开启，使用便利。

2、本实用新型采用球头柱塞或永磁体来对夹头进行固定，启闭便利、快速，节省了零件的夹持与取料时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为实施例一的结构示意图；

图3为实施例二的结构示意图；

图4为实施例三的结构示意图。

图中：1-夹板；101-夹槽；102-固定孔；2-固定耳；3-夹爪；301-定位孔；302-固定槽；4-转轴；5-球头柱塞；6-永磁体；7-固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，

如图1所示，一种快速定位的夹持固定装置，包括夹板1和夹爪3，夹板1的数量为两块，夹板1为金属材质，如钢板，在夹板1的两端设有固定耳2，用于固定装置，两块夹板1平行设置，夹爪3位于两块夹板1之间，夹板1的下端设有弧形的夹槽101，用于与长轴零件配合，夹槽101的两端设有夹爪3，夹爪3通过转轴4与夹板1连接，转轴4与夹爪3之间设有轴承，与夹板1连接，夹爪3通过固定装置与夹板1连接。

在本实施例中，如图2所示，两个夹爪3相对的一面为内凹结构，这样可以与长轴零件配合，增大夹持面积，夹爪3为尼龙材质，夹爪3的中部通过转轴4与夹板1连接，可以防止零件放入固定时划伤，固定装置为球头柱塞5，球头柱塞5与夹板1连接，夹爪3上设有与球头柱塞5配合的定位孔301，定位孔301位置可以控制夹爪3打开和关闭尺寸的大小；

两夹爪3打开状态时，球头柱塞5的球头弹入到位于上方的定位孔301内，零件进入夹爪33内后，零件会向上顶夹爪3的上端，夹爪3随零件的进入，两个夹爪3的下端相向转动，将零件包围，零件推入到位后，球头柱塞5上的钢球弹出到夹板1上位于下方的定位孔301内，夹爪3随之固定，将零件在此位置夹紧，在不受到径向外力时，夹爪3不会打开，当冲压完毕后，将零件向下用力挤压夹爪3，夹爪3在挤压力的作用下，使得球头柱塞5的钢球从下方的定位孔301内脱出，夹爪3打开，取出零件。

实施例二，

如图3所示，在本实施例中，两个夹爪3相对的一面为内凹结构，夹爪3为金属材质，固定装置为永磁体6，例如用磁铁或用磁钢，通过螺栓固定在夹板1上，夹爪3夹持时与永磁体6吸附，夹爪3打开时，与永磁体6分离，为了增大夹持力度，在夹爪3的一侧设有与永磁体6配合的固定槽302，固定槽302能够为夹爪3转动让位，增大夹爪3的转动角度，从而提高夹紧力。

当零件放在两个夹爪3之间时，零件向上移动并推动夹爪3转动，夹爪3逐渐靠近永磁体6，通过永磁体6将夹爪3吸附固定，实现夹持动作，使用完毕后，向下压动零件，当力度超过磁力后，夹爪3转动将零件松开，实现取料。

实施例三，

如图4所示，夹爪3为杆件结构，夹爪3的夹持端为圆弧结构，两个夹爪3通过转轴4铰接，两个夹爪3交叉连接，转轴4与夹板1连接，夹爪3的上端铰接有固定杆7，两根固定杆7的上端铰接，固定装置为球头柱塞5，球头柱塞5与固定杆7连接，夹板1上设有与球头柱塞5配合的固定孔102，固定孔102为两个，上下分布。

随着零件进入到两个夹爪3之间，零件向上挤压夹爪3，使夹爪3转动，球头柱塞5与上方的固定孔102配合，实现夹持动作，冲压完毕后，将零件向下移动，使夹爪3打开，此时，球头柱塞5与下方的固定孔102配合，来保持夹爪3的开启状态。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种快速定位的夹持固定装置，其特征在于：包括夹板和夹爪，所述夹板的下端设有弧形的凹槽，所述凹槽的两端设有夹爪，所述夹爪通过转轴与夹板连接，夹爪通过固定装置与夹板连接。

2.如权利要求1所述的一种快速定位的夹持固定装置，其特征在于：所述夹板的数量为两块，分别设于夹爪的两侧。

3.如权利要求1所述的一种快速定位的夹持固定装置，其特征在于：所述夹板的两端设有固定耳。

4.如权利要求1所述的一种快速定位的夹持固定装置，其特征在于：两个所述夹爪相对的一面为内凹结构，所述固定装置为球头柱塞，所述球头柱塞与夹板连接，所述夹爪上设有与球头柱塞配合的定位孔。

5.如权利要求4所述的一种快速定位的夹持固定装置，其特征在于：所述夹爪为尼龙材质。

6.如权利要求1所述的一种快速定位的夹持固定装置，其特征在于：两个所述夹爪相对的一面为内凹结构，所述夹爪为金属材质，所述固定装置为永磁体，所述永磁体与夹板连接。

7.如权利要求6所述的一种快速定位的夹持固定装置，其特征在于：所述夹爪的一侧设有与永磁体配合的固定槽。

8.如权利要求1所述的一种快速定位的夹持固定装置，其特征在于：所述夹爪为杆件结构，夹爪的夹持端为圆弧结构，两个夹爪通过转轴铰接，所述转轴与夹板连接，所述夹爪的上端铰接有固定杆，两根固定杆的上端铰接，所述固定装置为球头柱塞，所述球头柱塞与固定杆连接，所述夹板上设有与球头柱塞配合的固定孔。

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