CN213224936U - 一种翻转焊接夹具及焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于焊接领域，涉及一种翻转焊接夹具。本申请还涉及一种焊接机。一种翻转焊接夹具，包括第一旋转机构、第二旋转机构、夹持机构和与第一旋转机构、第二旋转机构分别连接的机架，所述第一旋转机构与夹持机构驱动连接，所述第二旋转机构设置在第一旋转机构的旁侧；所述夹持机构，用于夹持物料；所述第一旋转机构，用于驱动所述夹持组件在第一方向上转动，以切换用于上下料的取料状态和用于对物料加工的加工状态；所述第二旋转机构，用于在加工状态下驱动加持组件在第二方向上转动，配合配套的焊接头对物料焊接加工。本申请通过一次装配，就能够在多个方向上实现对物料的加工工艺。该方案加工精度高并且加工效率高。

Description

一种翻转焊接夹具及焊接机

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，更具体地，涉及一种翻转焊接夹具及焊接机。

背景技术

在电子元器件等微小部件焊接的过程当中，部分器件如发光二极管、激光管、中小型功率三极管、集成电路等，体积较小，然而却具有多个焊接面需要焊接，如此器件的焊接难度较大，需要对一个焊接面实现焊接之后，拆卸下来重新进行安装之后，再进行焊接作业，在拆卸的过程当中因为人工的参与，定位精度会受到一定的影响，并且容易破坏刚刚焊接过后的焊接面，由此造成工艺速度慢质量差的问题。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种翻转焊接夹具，能够对物料实现多个焊接面的焊接。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种翻转焊接夹具，采用了如下所述的技术方案：

一种翻转焊接夹具，包括第一旋转机构、第二旋转机构、夹持机构和与第一旋转机构、第二旋转机构分别连接的机架，所述第一旋转机构与夹持机构驱动连接，所述第二旋转机构设置在第一旋转机构的旁侧；

所述夹持机构，用于夹持物料；

所述第一旋转机构，用于驱动夹持组件在第一方向上转动，以切换用于上下料的取料状态和用于对物料加工的加工状态；

所述第二旋转机构，用于在加工状态下驱动加持组件在第二方向上转动，配合配套的焊接头对物料焊接加工。

进一步的，所述夹持机构包括翻转平台、转动组件和所述夹持组件，所述翻转平台与第一旋转机构轴连接，在第一方向上，与所述第一旋转机构转动配合；所述转动组件设置在所述翻转平台的中部，并且与所述翻转平台在第二方向上转动配合；所述转动组件的一端设置有所述夹持组件，并且所述转动组件的另一端在加工状态下与所述第二旋转机构驱动配合。

进一步的，所述夹持组件包括放置座、夹爪、复位件和夹持气缸，所述夹爪设置在放置座上，所述复位件的两端分别与夹爪和放置座连接，所述夹持气缸的杆部与所述夹爪外侧设置的斜面在位置上相对应，所述夹持气缸和所述复位件配合控制夹爪和放置座夹紧或释放物料。

进一步的，所述夹持组件还包括夹持电机，所述夹持电机与所述转动组件固定，所述夹持电机的输出端与所述放置座驱动配合，并且所述夹持电机驱动所述放置座在第三方向上转动，所述放置座与所述转动组件转动配合。

进一步的，所述夹持气缸杆部的前端设置有滚轮，所述滚轮的侧面与所述斜面在位置上相对应。

进一步的，所述转动组件包括转轴和卡块，所述第二旋转机构包括第二驱动电机和旋转座，所述转轴的一端与所述夹持组件连接，所述转轴的另一端设置有卡块，所述转轴与所述翻转平台轴连接；所述第二驱动电机与所述旋转座驱动连接，所述旋转座转动设置在所述机架上，所述旋转座上设置有卡接位，在加工状态下所述卡块与所述卡接位卡接固定。

进一步的，所述夹持机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位导轨、限位滑块、凸轮轴承、限位轮盘和限位拉簧，所述限位导轨与所述翻转平台固定，所述限位滑块滑动设置在所述限位导轨上，所述限位轮盘套设在所述转动组件外侧，并与所述转动组件固定，所述限位拉簧的一端与所述限位滑块固定，所述限位拉簧的另一端与所述翻转平台固定，所述凸轮轴承的凸轮部与所述限位滑块固定，所述凸轮轴承的轴承部在所述限位导轨、限位滑块和限位拉簧的配合下，与所述限位轮盘配合。

进一步的，所述限位组件还包括翻转限位块和翻转限位挡块，所述翻转限位块与所述翻转平台固定，所述翻转限位挡块设置在机架上，并且所述翻转限位挡块在所述翻转限位块的两端分别设置。

进一步的，所述机架上设置有和第一旋转机构、第二旋转机构在位置上相对应的加强筋，以分别加强第一旋转机构和第二旋转机构的结构强度。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种焊接机，采用了如下所述的技术方案：

一种焊接机，包括如上所述的一种翻转焊接夹具。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：通过设置第一旋转机构和第二旋转机构以及夹持机构，其中夹持机构夹持物料，第一旋转机构通过在第一方向上转动，驱动在取料状态和加工状态下切换，在取料状态下进行物料的夹持，而在加工状态下夹持机构与第二旋转机构相对，第二驱动机构与夹持机构驱动连接，在这种状态下，第二旋转机构驱动夹持机构在第二方向上转动，如此配套的焊接设备能够在多个方位上对物料进行加工工艺，该方案通过一次装配，就能够在多个方向上实现对物料的加工工艺。该方案加工精度高并且加工效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种翻转焊接夹具结构示意图；

图2为图1中夹持机构的结构示意图1；

图3为图2的a部放大图；

图4为图1中夹持机构的结构示意图2；

图5为图1中限位组件结构示意图；

图6为图5中C-C剖面图。

附图标记：

100——第一旋转机构、200——第二旋转机构、201——第二驱动电机、 202——旋转座、300——夹持机构、301——翻转平台、302——夹持组件、 3021——放置座、3022——夹爪、3023——夹持气缸、3024——滚轮、3025 ——夹持电机、303——转动组件、3031——限位导轨、3032——限位滑块、 3033——凸轮轴承、3034——限位轮盘、3035——限位拉簧、3036——翻转限位块、3037——翻转限位挡块、400——机架、401——加强筋。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种翻转焊接夹具，包括第一旋转机构100、第二旋转机构200、夹持机构300和与第一旋转机构100、第二旋转机构200分别连接的机架400，所述第一旋转机构100与夹持机构300驱动连接，所述第二旋转机构200设置在第一旋转机构100的旁侧；

所述夹持机构300，用于夹持物料；

所述第一旋转机构100，用于驱动所述夹持组件302在第一方向上转动，以切换用于上下料的取料状态和用于对物料加工的加工状态；

所述第二旋转机构200，用于在加工状态下驱动加持组件在第二方向上转动，配合配套的焊接头对物料焊接加工。

具体的，通过设置第一旋转机构100和第二旋转机构200以及夹持机构 300，其中夹持机构300夹持物料，第一旋转机构100通过在第一方向上转动，驱动在取料状态和加工状态下切换，在取料状态下进行物料的夹持，而在加工状态下夹持机构300与第二旋转机构200相对，第二驱动机构与夹持机构 300驱动连接，在这种状态下，第二旋转机构200驱动夹持机构300在第二方向上转动，如此配套的焊接设备能够在多个方位上对物料进行加工工艺，该方案通过一次装配，就能够在多个方向上实现对物料的加工工艺。该方案加工精度高并且加工效率高。本实施例中所记载的翻转焊接夹具，尤其适用于超声波焊接的应用场景当中。

进一步的，所述夹持机构300包括翻转平台301、夹持组件302和转动组件303，所述翻转平台301与第一旋转机构100轴连接，在第一方向上，与所述第一旋转机构100转动配合；所述转动组件303设置在所述翻转平台301 的中部，并且与所述翻转平台301在第二方向上转动配合；所述转动组件303 的一端设置有夹持组件302，并且所述转动组件303的另一端在加工状态下与所述第二旋转机构200驱动配合。

具体的，翻转平台301通过轴连接与第一旋转机构100连接，在加工过程中保持连接状态，使得夹持机构300和第一旋转机构100之间保持连接，不脱离，转动组件303与翻转平台301保持夹持的状态；转动组件303和翻转平台301在第二方向上转动配合，第二方向与第一方向垂直，在本实施例中，第一旋转机构100在第一方向驱动翻转平台301转动，使得夹持组件302 在取料状态和加工状态下切换，在加工状态下，第二旋转机构200驱动转动组件303在第二方向上驱动夹持组件302转动，配套的加工装置在多个方位上对物料进行加工，在本实施例中取料状态下，夹持组件302竖直向上，便于将物料放置在夹持组件302上，在加工状态下，夹持组件302指向水平方向，第二方向上的运动是垂直于水平面的运动，配套的焊接装置在加工状态下通常设置在夹持组件302的上部或者是旁侧，夹持组件302带动物料转动，是的配套的焊接装置在多个加工面上与物料相对，如此能够对多个加工面上对物料实现加工。该方无需将第一旋转机构100和翻转平台301之间保持连接，的驱动动作简单可靠，提升了加工效率

进一步的，所述夹持组件302包括放置座3021、夹爪3022、复位件和夹持气缸3023，所述夹爪3022设置在放置座3021上，所述复位件的两端分别与夹爪3022和放置座3021连接，所述夹持气缸3023的杆部与所述夹爪3022 外侧设置的斜面在位置上相对应，所述夹持气缸3023和所述复位件配合控制夹爪3022和放置座3021夹紧或释放物料。

具体的，在取料状态下，通过夹持气缸3023推挤夹爪3022，打开夹爪 3022实现物料在放置座3021上的容置，夹持气缸3023脱离夹爪3022，夹爪 3022在复位件的驱动下复位，配合放置座3021夹紧物料，在本实施例中复位件能够采用弹簧、弹片等回弹结构，该方案夹持组件302的结构简单，可靠性强，夹持效果稳定。

进一步的，所述夹持组件302还包括夹持电机3025，所述夹持电机3025 与所述转动组件303固定，所述夹持电机3025的输出端与所述放置座3021 驱动配合，并且所述夹持电机3025驱动所述放置座3021在第三方向上转动，所述放置座3021与所述转动组件303转动配合。

在取料状态下，夹持组件302竖直向上，第三方向上的运动为水平方向上的运动，夹持电机3025驱动放置座3021和夹爪3022转动，值得夹爪3022 与夹持气缸3023相对，此时通过夹持气缸3023驱动夹爪3022打开，并完成物料的放置，当实现了物料的夹持之后，夹爪3022和放置座3021回转，夹爪3022和夹持气缸3023不再相对，防止夹爪3022与夹持气缸3023误触，该方案提升夹持组件302夹持动作的可靠性。

进一步的，所述夹持气缸3023杆部的前端设置有滚轮3024，所述滚轮 3024的侧面与所述斜面在位置上相对应。

夹爪3022通过斜面与滚轮3024抵接配合，该方案能够保证夹持气缸3023 在驱动夹爪3022的时候与夹爪3022紧密接触，提升夹爪3022夹持物料的可靠性。

进一步的，所述转动组件303包括转轴和卡块，所述第二旋转机构200 包括第二驱动电机201和旋转座202，所述转轴的一端与所述夹持组件302连接，所述转轴的另一端设置有卡块，所述转轴与所述翻转平台301轴连接；所述第二驱动电机201与所述旋转座202驱动连接，所述旋转座202转动设置在所述机架400上，所述旋转座202上设置有卡接位，在加工状态下所述卡块与所述卡接位卡接固定。

具体的，第一旋转机构100驱动夹持组件302在第一方向上转动，带动卡块与卡接位卡接或者脱离，无需额外锁定即可实现第二旋转机构200与夹持机构300的驱动连接，动作简单可靠性强。

进一步的，所述夹持机构300还包括限位组件，所述限位组件包括限位导轨3031、限位滑块3032、凸轮轴承3033、限位轮盘3034和限位拉簧3035，所述限位导轨3031与所述翻转平台301固定，所述限位滑块3032滑动设置在所述限位导轨3031上，所述限位轮盘3034套设在所述转动组件303外侧，并与所述转动组件303固定，所述限位拉簧3035的一端与所述限位滑块3032 固定，所述限位拉簧3035的另一端与所述翻转平台301固定，所述凸轮轴承3033的凸轮部与所述限位滑块3032固定，所述凸轮轴承3033的轴承部在所述限位导轨3031、限位滑块3032和限位拉簧3035的配合下，与所述限位轮盘3034配合。

具体的，限位轮盘3034上设置有若干与凸轮轴承3033的轴承部相适应的凹位，限位轮盘3034随转动组件303转动，在转动过程中限位轮盘3034 通过边缘推动凸轮轴承3033带动限位滑块3032克服限位拉簧3035的拉力，在限位导轨3031上滑动，直到限位轮盘3034上开设的凹位与所述凸轮轴承 3033的凸轮部相对的时候，所述限位滑块3032在拉簧的拉力下，在限位滑轨上滑动，并且带动凸轮轴承3033复位，此时凸轮轴承3033的凸轮部卡接到限位轮盘3034上的凹位当中，实现对转动组件303的定位，在本实施例中，限位轮盘3034套设在转轴外侧，该方案限制转动组件303在第二方向的转动，在加工状态下，凸轮轴承3033卡接到凹位当中，转动组件303在第二方向上保持静止，如此加工精度更高。

进一步的，所述限位组件还包括翻转限位块3036和翻转限位挡块3037，所述翻转限位块3036与所述翻转平台301固定，所述翻转限位挡块3037设置在机架400上，并且所述翻转限位挡块3037在所述翻转限位块3036的两端分别设置。

具体的，夹板转动的过程当中，翻转限位挡块3037在第一方向上和第一方向的相反方向上止挡翻转限位块3036，以防止翻转平台301翻转过度。该方案限制了夹持机构300在第一方向上的转动，防止夹持机构300在第一方向上转动幅度过大，损坏设备结构，该方案提升装置整体可靠性。

进一步的，所述机架400上设置有和第一旋转机构100、第二旋转机构 200在位置上相对应的加强筋401，以分别加强第一旋转机构100和第二旋转机构200的结构强度。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种焊接机，采用了如下所述的技术方案：

一种焊接机，包括如上所述的一种翻转焊接夹具。

该方案的焊接效率高。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转焊接夹具，其特征在于：包括第一旋转机构、第二旋转机构、夹持机构和与第一旋转机构、第二旋转机构分别连接的机架，所述第一旋转机构与夹持机构驱动连接，所述第二旋转机构设置在第一旋转机构的旁侧；

所述夹持机构，用于夹持物料；

所述第一旋转机构，用于驱动夹持组件在第一方向上转动，以切换用于上下料的取料状态和用于对物料加工的加工状态；

所述第二旋转机构，用于在加工状态下驱动加持组件在第二方向上转动，配合配套的焊接头对物料焊接加工。

2.根据权利要求1所述的一种翻转焊接夹具，其特征在于：所述夹持机构包括翻转平台、转动组件和所述夹持组件，所述翻转平台与第一旋转机构轴连接，在第一方向上，与所述第一旋转机构转动配合；所述转动组件设置在所述翻转平台的中部，并且与所述翻转平台在第二方向上转动配合；所述转动组件的一端设置有所述夹持组件，并且所述转动组件的另一端在加工状态下与所述第二旋转机构驱动配合。

3.根据权利要求2所述的一种翻转焊接夹具，其特征在于：所述夹持组件包括放置座、夹爪、复位件和夹持气缸，所述夹爪设置在放置座上，所述复位件的两端分别与夹爪和放置座连接，所述夹持气缸的杆部与所述夹爪外侧设置的斜面在位置上相对应，所述夹持气缸和所述复位件配合控制夹爪和放置座夹紧或释放物料。

4.根据权利要求3所述的一种翻转焊接夹具，其特征在于：所述夹持组件还包括夹持电机，所述夹持电机与所述转动组件固定，所述夹持电机的输出端与所述放置座驱动配合，并且所述夹持电机驱动所述放置座在第三方向上转动，所述放置座与所述转动组件转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种翻转焊接夹具，其特征在于：所述夹持气缸杆部的前端设置有滚轮，所述滚轮的侧面与所述斜面在位置上相对应。

6.根据权利要求2至4任意一项所述的一种翻转焊接夹具，其特征在于：所述转动组件包括转轴和卡块，所述第二旋转机构包括第二驱动电机和旋转座，所述转轴的一端与所述夹持组件连接，所述转轴的另一端设置有卡块，所述转轴与所述翻转平台轴连接；所述第二驱动电机与所述旋转座驱动连接，所述旋转座转动设置在所述机架上，所述旋转座上设置有卡接位，在加工状态下所述卡块与所述卡接位卡接固定。

7.根据权利要求6所述的一种翻转焊接夹具，其特征在于：所述夹持机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位导轨、限位滑块、凸轮轴承、限位轮盘和限位拉簧，所述限位导轨与所述翻转平台固定，所述限位滑块滑动设置在所述限位导轨上，所述限位轮盘套设在所述转动组件外侧，并与所述转动组件固定，所述限位拉簧的一端与所述限位滑块固定，所述限位拉簧的另一端与所述翻转平台固定，所述凸轮轴承的凸轮部与所述限位滑块固定，所述凸轮轴承的轴承部在所述限位导轨、限位滑块和限位拉簧的配合下，与所述限位轮盘配合。

8.根据权利要求7所述的一种翻转焊接夹具，其特征在于：所述限位组件还包括翻转限位块和翻转限位挡块，所述翻转限位块与所述翻转平台固定，所述翻转限位挡块设置在机架上，并且所述翻转限位挡块在所述翻转限位块的两端分别设置。

9.根据权利要求7所述的一种翻转焊接夹具，其特征在于：所述机架上设置有和第一旋转机构、第二旋转机构在位置上相对应的加强筋，以分别加强第一旋转机构和第二旋转机构的结构强度。

10.一种焊接机，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的一种翻转焊接夹具。

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