CN210682307U - 夹持翻转装置 - Google Patents

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王忠善
王国鑫
唐志强
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Abstract

本实用新型公开了一种夹持翻转装置，涉及夹持工装技术领域。夹持翻转装置，包括固定座，以及设置在所述固定座上的夹持机构和翻转机构，所述夹持机构包括用于夹持物料的夹钳；所述翻转机构包括由第一动力装置驱动的转动设置在所述固定座内的套筒，所述夹钳设置在所述套筒上。本实用新型夹持翻转装置解决了物料不能自动翻转的问题，提高了工作效率。

Description

夹持翻转装置
技术领域
本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体涉及一种夹持翻转装置。
背景技术
在对物料进行加工前，需要对物料进行夹持固定，以满足物料的加工所需，当物料加工完一个部位后，需要将物料翻转，对物料的另一部位进行加工，因此，物料的翻转不可避免，翻转物料的工作量也是相当大的，单靠人工需要耗费大量的劳动力和工作时间，目前所使用的夹持工装为螺丝锁紧工装，螺丝锁紧工装虽然能将物料固定满足其加工所需，但是螺丝锁紧工装操作繁琐，工作效率低，且不能满足物料自动翻转的需求。
实用新型内容
针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种夹持翻转装置，该夹持翻转装置解决了物料不能自动翻转的问题，提高了工作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
夹持翻转装置，包括固定座，以及设置在所述固定座上的夹持机构和翻转机构，所述夹持机构包括用于夹持物料的夹钳；所述翻转机构包括由第一动力装置驱动的转动设置在所述固定座内的套筒，所述夹钳设置在所述套筒上。
其中，所述夹钳包括相对设置的两个夹爪，和用于给两所述夹爪提供夹持力的弹性件，所述夹爪包括顺次连接的夹持部、安装部和驱动部，两所述夹爪的所述安装部均铰接在所述套筒上；所述弹性件设置在两所述夹爪的所述夹持部之间。
其中，所述夹持部上设置有夹持块，所述夹持块上设置有与所述物料相适配的夹持槽。
其中，所述夹持槽为弧形槽。
其中，所述套筒的端部设置有两个安装臂，两所述夹爪设置在两所述安装臂之间，且两所述夹爪的所述安装部均铰接在两所述安装臂上。
其中，所述夹持机构还包括由第二动力装置驱动滑动设置在所述套筒内的夹料筒，所述夹料筒的端部设置有锥形开口，所述锥形开口与两所述夹爪的所述驱动部对应设置，用于驱动两所述驱动部使两所述夹爪的所述夹持部打开。
其中，所述第二动力装置为气缸，所述气缸的动力输出端设置有连接板，所述夹料筒连接在所述连接板上。
其中，所述夹持翻转装置还包括用于承托所述物料未被夹持部位的承托机构，所述承托机构包括砧木块和砧木块固定座，所述砧木块上设置有与物料相适配的仿形槽，所述砧木块固定座上设置有用于安装所述砧木块的安装槽，所述安装槽的槽壁上设置有用于顶紧所述砧木块的顶紧件。
其中，所述承托机构还包括基块、调节座和调节螺栓，所述基块上设置有导向柱，所述砧木块固定座滑动套设在所述导向柱上；所述调节座设置在所述基块的侧部，所述调节座上设置有与所述调节螺栓相适配的调节螺纹孔；所述调节螺栓的端部为锥形，所述砧木块固定座上设置有与所述调节螺栓的锥形端部相适配的楔形槽，所述调节螺栓穿过所述调节螺纹孔插入到所述楔形槽内。
其中，所述第一动力装置为电机，所述电机的输出轴上设置有主动带轮，所述套筒上设置有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮通过皮带传动连接。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的夹持翻转装置，通过夹持机构的夹钳对物料进行夹持固定，通过翻转机构的第一动力装置驱动转动设置在固定座内的套筒转动，带动夹钳及夹钳所夹持的物料进行翻转，以锉修物料表面不同的位置，与现有技术中人工翻转物料相比，本实用新型夹持翻转装置结构简单，使用方便，解决了物料不能自动翻转的问题，满足了物料自动翻转的需求，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型夹持翻转装置的结构示意图；
图2是图1的部分剖视图；
图3是图1中夹钳的结构示意图；
图4是图1中承托机构的拆分图；
图中：1-固定座，2-物料，3-夹钳，31-夹爪，310-夹持部，311-安装部， 312-驱动部，32-弹性件，33-弹簧安装销，34-夹持块，340-夹持槽，4-第一动力装置，5-套筒，51-安装臂，52-铰轴，6-第二动力装置，7-夹料筒，71- 锥形开口，8-连接板，9-转动轴承，10-砧木块，100-仿形槽，11-砧木块固定座，110-安装槽，111-楔形槽，12-顶紧件，13-基块，14-调节座，141-调节螺纹孔，15-调节螺栓，16-导向柱，17-从动带轮，18-皮带，19-锁紧螺母， 20-转动轴承。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3共同所示，夹持翻转装置，包括固定座1，以及设置在固定座1上的夹持机构和翻转机构，夹持机构包括用于夹持物料2的夹钳3；翻转机构包括由第一动力装置4驱动的转动设置在固定座1内的套筒5，夹钳3设置在套筒5上。本实施例中套筒5与固定座1之间设置有转动轴承20，转动轴承20减少了套筒5与固定座1之间的磨损，延长了各部件的使用寿命。
如图3所示，夹钳3包括相对设置的两个夹爪31，和用于给两个夹爪31 提供夹持力的弹性件32，夹爪31包括顺次连接的夹持部310、安装部311和驱动部312，两个夹爪31的安装部311均铰接在套筒5上；弹性件32设置在两个夹爪31的夹持部310之间。本实施例中的弹性件32设置有两个，两个弹性件32均优选弹簧，两个夹持部310的两侧分别设置有弹簧安装销33，两个弹簧分别安装在相应的两个弹簧安装销33上，用于给两个夹爪31提供夹持力。
如图1至图3共同所示，夹持部310上设置有夹持块34，夹持块34上设置有与物料2相适配的夹持槽340，由于物料2为棒状物料，因此，本实施例中的夹持槽340为弧形槽。
如图1至图3共同所示，套筒5的端部设置有两个安装臂51，两个夹爪 31均设置在两个安装臂51之间，且两个夹爪31的安装部311均铰接在两个安装臂51上。本实施例中两个安装臂51上设置有铰轴52，两个夹爪31转动安装在相应的铰轴52上。
如图1和图2共同所示，夹持机构还包括由第二动力装置6驱动滑动设置在套筒5内的夹料筒7，夹料筒7的内部中空，且夹料筒7的端部设置有锥形开口71，锥形开口71与两个夹爪31的驱动部312对应设置，用于驱动两个驱动部312使两个夹爪31的夹持部310打开。
本实施例中的第二动力装置6为气缸，气缸的动力输出端设置有连接板8，夹料筒7连接在连接板8上，连接板8与夹料筒7之间设置有转动轴承9，转动轴承9提高了夹料筒7与套筒5的同心度，同时减少了连接板8与夹料筒7 之间的磨损。
如图1和图4共同所示，夹持翻转装置还包括用于承托物料2未被夹持部位的承托机构，承托机构包括砧木块10和砧木块固定座11，砧木块10上设置有与物料2相适配的仿形槽100，砧木块固定座11上设置有用于安装砧木块 10的安装槽110，安装槽110的槽壁上设置有用于顶紧砧木块10的顶紧件12。本实施例中的顶紧件12优选螺栓，通过设置承托机构，提高了加工物料2时的稳定性，进一步保证加工质量。
承托机构还包括基块13、调节座14和调节螺栓15，基块13上设置有导向柱16，砧木块固定座11滑动套设在导向柱16上；调节座14设置在基块13 的侧部，调节座14上设置有与调节螺栓15相适配的调节螺纹孔141；调节螺栓15的端部为锥形，砧木块固定座11上设置有与调节螺栓15的锥形端部相适配的楔形槽111，调节螺栓15穿过调节螺纹孔141插入到楔形槽111内，通过旋拧调节螺栓15驱动砧木块固定座11上下运动，以适应物料2的夹持高度。
如图1和图2共同所示，第一动力装置4为电机，电机的输出轴上设置有主动带轮(图中未示出)，套筒5上设置有从动带轮17，主动带轮与从动带轮 17通过皮带18传动连接，套筒5上设置有防止从动带轮17发生位移的锁紧螺母19。
使用之前，由第二动力装置6驱动两个夹爪31的驱动部312动作，此时，两个夹爪31的夹持部310带动两个夹持块34打开，将物料2放置在两个夹持槽340内，然后，第二动力装置6撤销对两个驱动部312的驱动，物料2被夹持固定；物料2未被夹持固定的部分通过砧木块10进行承托。
对物料2进行加工时，由第一动力装置4驱动套筒5旋转，即套筒5带动两个夹爪31夹持着物料2旋转，以满足对物料不同位置进行加工的需求。
本实用新型夹持翻转装置结构简单，使用方便，解决了物料不能自动翻转的问题，满足了物料自动翻转的需求，提高了工作效率。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.夹持翻转装置，其特征在于，包括固定座，以及设置在所述固定座上的夹持机构和翻转机构，
所述夹持机构包括用于夹持物料的夹钳；
所述翻转机构包括由第一动力装置驱动的转动设置在所述固定座内的套筒，所述夹钳设置在所述套筒上。
2.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹钳包括相对设置的两个夹爪，和用于给两所述夹爪提供夹持力的弹性件，
所述夹爪包括顺次连接的夹持部、安装部和驱动部，两所述夹爪的所述安装部均铰接在所述套筒上；
所述弹性件设置在两所述夹爪的所述夹持部之间。
3.根据权利要求2所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持部上设置有夹持块，所述夹持块上设置有与所述物料相适配的夹持槽。
4.根据权利要求3所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持槽为弧形槽。
5.根据权利要求2所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述套筒的端部设置有两个安装臂，两所述夹爪设置在两所述安装臂之间，且两所述夹爪的所述安装部均铰接在两所述安装臂上。
6.根据权利要求2所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持机构还包括由第二动力装置驱动滑动设置在所述套筒内的夹料筒，所述夹料筒的端部设置有锥形开口，所述锥形开口与两所述夹爪的所述驱动部对应设置，用于驱动两所述驱动部使两所述夹爪的所述夹持部打开。
7.根据权利要求6所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述第二动力装置为气缸，所述气缸的动力输出端设置有连接板，所述夹料筒连接在所述连接板上。
8.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持翻转装置还包括用于承托所述物料未被夹持部位的承托机构，所述承托机构包括砧木块和砧木块固定座，所述砧木块上设置有与物料相适配的仿形槽，所述砧木块固定座上设置有用于安装所述砧木块的安装槽，所述安装槽的槽壁上设置有用于顶紧所述砧木块的顶紧件。
9.根据权利要求8所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述承托机构还包括基块、调节座和调节螺栓，所述基块上设置有导向柱，所述砧木块固定座滑动套设在所述导向柱上；所述调节座设置在所述基块的侧部，所述调节座上设置有与所述调节螺栓相适配的调节螺纹孔；所述调节螺栓的端部为锥形，所述砧木块固定座上设置有与所述调节螺栓的锥形端部相适配的楔形槽，所述调节螺栓穿过所述调节螺纹孔插入到所述楔形槽内。
10.根据权利要求1至9任一项所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述第一动力装置为电机，所述电机的输出轴上设置有主动带轮，所述套筒上设置有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮通过皮带传动连接。
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