CN213223358U - 一种料带传送搬爪清洁治具 - Google Patents

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Beijing Eswin Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种料带传送搬爪清洁治具，包括本体部、设置在所述本体部的相对两侧并向相反的方向凸伸的上清洁头、下清洁头和侧向定位件。在竖向方向上所述上清洁头和所述下清洁头位置重合；所述上清洁头上远离所述本体部的一端具有用于与上搬爪滑动配合的上清洁部，所述下清洁头上远离所述本体部的一端具有用于与下搬爪滑动配合的下清洁部。所述侧向定位件上具有与轨道相抵接以在侧向定位的抵接部。本实用新型通过在本体部上设置上清洁头和下清洁头以分别实现对上搬爪和下搬爪的清洁，在移动本体部的时候能够同时实现对上下搬爪的清洁方便了使用，避免了现有技术中在搬爪清洁时需要对搬爪拆卸带来的繁琐。

Description

一种料带传送搬爪清洁治具
技术领域
本实用新型涉及芯片技术领域，特别是一种料带传送搬爪清洁治具。
背景技术
芯片封装技术就是将集成电路裸片放在起到承载作用的基板上，把管脚引出来，然后固定包装成为一个整体。在封装过程中空气中的杂质和不良气体，乃至水蒸气都会腐蚀芯片上的精密电路，进而造成电学性能下降。不同的封装技术在制造工序和工艺方面差异很大，封装后对芯片自身性能的发挥也起到至关重要的作用。随着光电、微电制造工艺技术的飞速发展，电子产品始终在朝着更小、更轻、更便宜的方向发展，因此芯片元件的封装形式也不断得到改进。
近年来芯片的封装技术常采用卷带式自动接合技术。所谓卷带式自动接合技术，将一芯片与设置于可挠式芯片承载带上的金属电路相连接。现有的卷带式芯片封装组件，例如：卷带承载封装件(Tape Carrier Package,TCP)、倒装芯片薄膜封装件(Chip-On-FilmPackage,COF package)等等。
卷带传送搬爪是在倦怠时自动结合技术中用来带动卷带移动的装置，在现有技术中卷带传送搬爪在长期使用过程后在其表面容易产生带粘性的污垢，该带粘性的污垢的存在会影响搬抓闭合后对传送料带的夹紧作用，从而易导致料带传送异常。为了避免上述问题的出现，需要定期的对搬爪进行清理，在现有技术中对搬爪进行清理的时候需要将搬爪拆除后再进行清理，采用该方式不仅费时费力效率低下且在反复拆卸过程中容易产生金属碎屑从而影响芯片的品质。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种料带传送搬爪清洁治具，以解决现有技术中的不足，它能够方便高效的实现对搬爪的清洁。
本实用新型提供了一种料带传送搬爪清洁治具，包括本体部、设置在所述本体部的相对两侧并向相反的方向凸伸的上清洁头、下清洁头和侧向定位件；
在竖向方向上所述上清洁头和所述下清洁头位置重合；所述上清洁头上远离所述本体部的一端具有用于与上搬爪滑动配合的上清洁部，所述下清洁头上远离所述本体部的一端具有用于与下搬爪滑动配合的下清洁部；
所述侧向定位件上具有与轨道相抵接以在侧向定位的抵接部。
进一步的，所述上清洁部、所述下清洁部在横向方向上的截面均呈矩形并沿前后方向延伸设置。
进一步的，所述料带传送搬爪清洁治具还具有可拆卸安装固定在所述本体部上的清洁布，所述清洁布包覆所述上清洁头和所述下清洁头。
进一步的，所述本体部1的相对两侧还分别具有上定位件和下定位件；所述清洁布的两端分别可拆洗的安装固定在所述上定位件、所述下定位件上。
进一步的，所述上定位件和所述下定位件均呈钩状。
进一步的，所述料带传送搬爪清洁治具还具有用于推动所述本体部滑动的推杆，所述推杆与所述本体部通过转接头连接固定；所述转接头具有垂直设置的第一连接板和第二连接板，所述推杆垂直安装在所述第一连接板上，所述第二连接板贴合在所述本体部上并与所述本体部连接固定。
进一步的，所述第二连接板通过连接件与所述本体部连接固定，所述连接件具有依次贯穿所述本体部和所述第二连接板的连接杆、设置在所述连接杆相对两侧的限位部和卡簧，且所述限位部与所述第二连接板相抵接，所述卡簧与所述本体部相抵接。
进一步的，所述本体部上侧具有平行设置的两个所述上清洁头，所述本体部的下侧具有平行设置的两个所述下清洁头。
进一步的，所述本体部的材质为海绵。
进一步的，所述侧向定位件上还具有用于与轨道相抵接以在竖向上支撑所述本体部的下抵接部。
与现有技术相比，本实用新型通过在本体部上设置上清洁头和下清洁头以分别实现对上搬爪和下搬爪的清洁，在移动本体部的时候能够同时实现对上下搬爪的清洁方便了使用，避免了现有技术中在搬爪清洁时需要对搬爪拆卸带来的繁琐。
附图说明
图1是本实用新型实施例公开的料带传送搬爪清洁治具的第一立体图；
图2是本实用新型实施例公开的料带传送搬爪清洁治具的第二立体图；
图3是本实用新型实施例公开的料带传送搬爪清洁治具的分解图；
图4是本实用新型实施例公开的料带传送搬爪清洁治具中本体部的立体图；
图5是本实用新型实施例公开的料带传送搬爪清洁治具中本体部的主视图；
图6是本实用新型实施例公开的料带传送搬爪清洁治具中转接头的立体图；
图7是本实用新型实施例公开的料带传送搬爪清洁治具搬爪与轨道的结构示意图；
图8是本实用新型实施例公开的料带传送搬爪清洁治具在使用过程中的示意图；
附图标记说明：1-本体部，11-上定位件，12-下定位件，2-上清洁头，21-上清洁部，3-下清洁头，31-下清洁部，4-侧向定位件，41-抵接部，42-竖向抵接部，43-下抵接部，6-转接头，61-第一连接板，62-第二连接板，7-连接件，71-连接杆，72-限位部，73-卡簧，
100-上搬爪，200-下搬爪，300-轨道，301-避让槽，302-支撑台，3021-上端面，3022-支撑内侧面，303-内侧面。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型的实施例：如图1-6所示，一种料带传送搬爪清洁治具，用于清洁卷带传送搬爪上的灰尘，现有技术中COF设备中在轨道的上下两侧设置有一对上搬爪100和下搬爪200，上搬爪100和下搬爪200在竖向方向上的位置相对，在使用过程中上搬爪100和下搬爪200相向移动以夹紧位于两者之间的卷带，并通过上搬爪100和下搬爪200的移动实现卷带的前进移动。在现有技术中上搬爪100和下搬爪200在长期使用过程中在其与卷带接触的表面容易产生带粘性的污垢，该带粘性的污垢的存在会影响搬爪闭合后对传送的卷带的夹紧作用，从而容易导致卷带传送过程的异常。
在本实施例公开了一种料带传送搬爪清洁治具包括本体部1、设置在所述本体部1的相对两侧并向相反的方向凸伸的上清洁头2、下清洁头3和侧向定位件4。
在竖向方向上所述上清洁头2和所述下清洁头3位置重合；所述上清洁头2上远离所述本体部1的一端具有用于与上搬爪100滑动配合的上清洁部21，上清洁部21与上搬爪100上的夹紧面相对设置，上搬爪100的夹紧面用于与下搬爪200的夹紧面配合实现对卷带的夹紧，上清洁部21在与上搬爪100的滑动过程中产生对上搬爪100的清洁。所述下清洁头3上远离所述本体部1的一端具有用于与下搬爪200滑动配合的下清洁部31，下清洁部31与下搬爪200的夹紧面相对设置，下清洁部31在与下搬爪200滑动过程中产生对下搬爪200的清洁。
所述侧向定位件4上具有与轨道300相抵接以在侧向定位的抵接部41。上搬爪100和下搬爪200相对设置在轨道300的上下两侧，侧向定位件4用于定位整个本体部1。抵接部41在与轨道300实现抵接后实现对本体部1的定位。在侧向定位件4与轨道300相抵接定位后上清洁部21位置正好与上搬爪100的夹紧面位置相对，相应的，下清洁部31的位置正好与下搬爪200的夹紧面的位置相对。
在使用过程中将侧向定位件4的抵接部41抵接到轨道300上，此时上清洁部21与上搬爪100正好抵接对齐，下清洁部31与下搬爪200正好抵接对齐，然后驱动本体部1沿着前后方向移动，其中轨道300也是沿着前后方向延伸。在本体部1沿着前后方向移动的过程中侧向定位件4一直与轨道300相抵接，此时上清洁部21沿着上搬爪100滑动的同时实现对上搬爪100的清洁，相应的，下清洁部31沿着下搬爪200滑动的同时实现对下搬爪200的清洁。通过上述结构的设置方便的实现了对上搬爪100和下搬爪200的定位清洁。
进一步的，所述上清洁部21、所述下清洁部31在横向方向上的截面均呈矩形并沿前后方向延伸设置也即轨道300的延伸方向。上清洁部21和下清洁部31的延伸方向与轨道的延伸方向相一致这样能够更方便的实现对上搬爪100和下搬爪200的清洁。在实现清洁过程中上清洁部21的形状可以设置成与上搬爪100的抓举面相匹配。
在上述实施例中上清洁头2和下清洁头3的材质均为硬质海绵，上清洁头2和下清洁头3自身就具备清洁功能，本体部1的材质也可以为硬质海绵，这样在侧向定位件4在随着本体部1移动的过程中也能实现对轨道300相抵接的位置的清洁。
进一步的，为了更好的实现对搬爪的清洁，在本实施例中所述料带传送搬爪清洁治具还具有可拆卸安装固定在所述本体部1上的清洁布(图未示)，所述清洁布包覆所述上清洁头2和所述下清洁头3。通过将清洁布包覆在上清洁头2和下清洁头3上然后通过上清洁布对搬爪进行清洁，该结构的设置能够更方便的实现清洁布的更换。
为了更好的实现对清洁布的安装固定，在本实施例中所述本体部1的相对两侧还分别具有上定位件11和下定位件12；所述清洁布的两端分别可拆洗的安装固定在所述上定位件11、所述下定位件12上。具体的，所述上定位件11和所述下定位件12均呈钩状。清洁布的两端分别钩在上定位件11和下定位件12上从而实现对清洁布的安装固定同时也方便的实现了清洁布的拆卸更换。
在本实施例中所述料带传送搬爪清洁治具还具有用于推动所述本体部1滑动的推杆，所述推杆与所述本体部1通过转接头6连接固定；所述转接头6具有垂直设置的第一连接板61和第二连接板62，所述推杆垂直安装在所述第一连接板61上，所述第二连接板62贴合在所述本体部1上并与所述本体部1连接固定。通过推杆的设置方便的实现了对本体部1的操控，在推杆与本体部1之间设置转接头6安装固定，并且转接头6由相互垂直的两个连接板连接固定，从而使本体部1所在平面的法线与推杆的延伸方向垂直，这样结构的设置能够更好的实现对本体部1的操控。
具体的，在本实施例中所述第二连接板62通过连接件7与所述本体部1连接固定，所述连接件7具有依次贯穿所述本体部1和所述第二连接板62的连接杆71、设置在所述连接杆71相对两侧的限位部72和卡簧73，且所述限位部72与所述第二连接板62相抵接，所述卡簧73与所述本体部1相抵接。通过连接件7可拆卸的实现与转接头6的连接固定，从而也方便的实现了推杆1的灵活的转动以更好的实现对本体部1的操控。在本实施例中为了避免金属碎屑对产品的品质产生影响，所述转接头6和所述连接件7的材质均为塑料材质。
在现有技术中在轨道的两侧一般相对设置有两对搬爪，因此，为了更好的实现操控，在一次操控过程中实现对两对搬爪的清洁，在所述本体部1上侧具有平行设置的两个所述上清洁头2，所述本体部1的下侧具有平行设置的两个所述下清洁头3。两个上清洁头2的距离与两个轨道的距离相匹配，在本体部1定位后两个上清洁头2能够分别与相应的搬爪相匹配。
在本实施例中如图7-8所示，轨道300上还具有自轨道300的内侧面303向内凸伸的支撑台302，轨道300一般平行并列设置有两个，其中一个轨道300指向另一个轨道300的方向为内侧方向。其中抵接部41用于与内侧面303相抵接。
支撑台302具有上端面3021和支撑内侧面3022，内侧面3022与内侧面303平行设置并且两者之间通过上端面3021连接固定，上端面3021的两端分别与内侧面3022和内侧面303相垂直。
其中上端面3021在卷带传递过程中可以实现对卷带在轨道300上的支撑，在本实施例中所述侧向定位件4上还具有用于与轨道300相抵接以在竖向上支撑所述本体部1的下抵接部43和用于与支撑内侧面3022相抵接的竖向抵接部42，所述下抵接面43与上端面3021相抵接。
下抵接部43与轨道300的上端面3021相抵接，下抵接部43位于侧向定位件4的下侧并与竖向抵接部42垂直，同时下抵接部43与抵接部41也垂直设置，抵接部41与竖向抵接部42位于相互平行的两个面上，这样在本体部1移动的过程中能够同时的实现对上端面3021、轨道300的内侧面303和轨道的内侧支撑面3022的同时清洁。
在本实施例中在轨道300上与搬爪位置相对的地方还设置有避让槽301，避让槽301在前后方向延伸的长度大于搬爪在前后方向上延伸的长度，上述结构的设置能够更方便的实现本体部1的安装固定，本体部1需要安装固定在上搬爪100和下搬爪200之间的间隙中。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种料带传送搬爪清洁治具，其特征在于：包括本体部、设置在所述本体部的相对两侧并向相反的方向凸伸的上清洁头、下清洁头和侧向定位件；
在竖向方向上所述上清洁头和所述下清洁头位置重合；所述上清洁头上远离所述本体部的一端具有用于与上搬爪滑动配合的上清洁部，所述下清洁头上远离所述本体部的一端具有用于与下搬爪滑动配合的下清洁部；
所述侧向定位件上具有与轨道相抵接以在侧向定位的抵接部。
2.根据权利要求1所述的料带传送搬爪清洁治具，其特征在于：所述上清洁部、所述下清洁部在横向方向上的截面均呈矩形并沿前后方向延伸设置。
3.根据权利要求1所述的料带传送搬爪清洁治具，其特征在于：所述料带传送搬爪清洁治具还具有可拆卸安装固定在所述本体部上的清洁布，所述清洁布包覆所述上清洁头和所述下清洁头。
4.根据权利要求3所述的料带传送搬爪清洁治具，其特征在于：所述本体部的相对两侧还分别具有上定位件和下定位件；所述清洁布的两端分别可拆洗的安装固定在所述上定位件、所述下定位件上。
5.根据权利要求4所述的料带传送搬爪清洁治具，其特征在于：所述上定位件和所述下定位件均呈钩状。
6.根据权利要求1所述的料带传送搬爪清洁治具，其特征在于：所述料带传送搬爪清洁治具还具有用于推动所述本体部滑动的推杆，所述推杆与所述本体部通过转接头连接固定；所述转接头具有垂直设置的第一连接板和第二连接板，所述推杆垂直安装在所述第一连接板上，所述第二连接板贴合在所述本体部上并与所述本体部连接固定。
7.根据权利要求6所述的料带传送搬爪清洁治具，其特征在于：所述第二连接板通过连接件与所述本体部连接固定，所述连接件具有依次贯穿所述本体部和所述第二连接板的连接杆、设置在所述连接杆相对两侧的限位部和卡簧，且所述限位部与所述第二连接板相抵接，所述卡簧与所述本体部相抵接。
8.根据权利要求1所述的料带传送搬爪清洁治具，其特征在于：所述本体部上侧具有平行设置的两个所述上清洁头，所述本体部的下侧具有平行设置的两个所述下清洁头。
9.根据权利要求1所述的料带传送搬爪清洁治具，其特征在于：所述本体部的材质为海绵。
10.根据权利要求1所述的料带传送搬爪清洁治具，其特征在于：所述侧向定位件上还具有用于与轨道相抵接以在竖向上支撑所述本体部的下抵接部。
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