CN212216309U - 清洁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁结构，用于清洁FPC工件，包括用于放置FPC工件的定位装置、用于清洁FPC工件的清洁装置和移动装置，借由移动装置以使清洁装置抵靠于定位装置，以完成清洁装置对定位装置上FPC工件的清洁；清洁装置包括设置于移动装置上的底座，以及设置于底座上的送料机构、清洁机构、收料机构和用于清洁的清洁带，清洁带由送料机构送至清洁机构，清洁机构通过清洁带对定位装置上的FPC工件进行清洁，清洁后的清洁带由收料机构进行回收处理。本实用新型结构简单，清洁方便，通过清洁剂与清洁带配合，使得工件的清洁更干净，使用过的清洁带通过收料机构进行回收，使得整体环境更整洁。

Description

清洁结构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种清洁结构。

背景技术

FPC工件具有配线密度高、重量轻、厚度薄等特点，适用于手机、笔记本电脑等多种电子设备。FPC工件在制作过程中存在一定的灰尘和脏污，现有技术中，对于FPC工件上的灰尘和脏污一般采用人工用酒精进行擦拭，擦拭不仅效率低下，而且在擦拭过程中会对FPC工件产品造成二次伤害，降低了良品率。

因此，亟需一种可以实现对FPC工件进行自动化擦拭清洁的清洁结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以实现对FPC工件进行自动化擦拭清洁的清洁结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁结构，用于清洁FPC工件，包括用于放置FPC工件的定位装置、用于清洁FPC工件的清洁装置和移动装置，借由移动装置以使清洁装置抵靠于定位装置，以完成清洁装置对定位装置上FPC工件的清洁；清洁装置包括设置于移动装置上的底座，以及设置于底座上的送料机构、清洁机构、收料机构和用于清洁的清洁带，清洁带由送料机构送至清洁机构，清洁机构通过清洁带对定位装置上的FPC工件进行清洁，清洁后的清洁带由收料机构进行回收处理。

与现有技术相比，本实用新型的清洁结构，通过定位装置将待清洁的FPC工件定位于治具上，再由移动装置将位于移动装置上的清洁装置移动至抵靠于定位装置，以便清洁装置对定位装置上的工件进行清洗。具体的，清洁装置包括位于移动装置上的底座，底座上设置有送料机构、清洁机构和收料机构。送料机构将清洁带传送至清洁机构，清洁机构处还设置有出清洁剂装置，清洁带配合清洁剂对定位装置上的工件进行清洁，使用过的清洁带由收料机构进行回收处理。本实用新型结构简单，清洁方便，通过清洁剂与清洁带配合，使得工件的清洁更干净，使用过的清洁带通过收料机构进行回收，使得整体环境更整洁。

较佳地，清洁机构上设置有清洁剂容器和清洁件，清洁剂容器和清洁件通过一安装座呈滑动的设置于底座上，清洁剂容器上设置有用于进清洁剂的清洁剂入口、用于供气的进气口和用于出清洁剂的清洁剂出口，清洁剂出口连通于清洁件，清洁剂由清洁剂入口进入并存储于清洁剂容器内，进气口通气以使清洁剂容器内的清洁剂由清洁剂出口送至清洁件。清洁剂容器连通于清洁件，通过对清洁剂容器的进气口吹气，使得清洁剂容器内的清洁剂由清洁剂出口送至清洁件，清洁带从清洁件过，清洁件配合清洁剂对工件进行清洁。

较佳地，清洁件靠近送料机构的一侧设置有用于导向的第一导向轮，清洁件靠近收料机构的一侧设置有用于导向的第二导向轮，清洁带依次绕设于第一导向轮、清洁件和第二导向轮。清洁件的两侧分别设置有第一导向轮和第二导向轮，以使清洁带由送料机构经第一导向轮传送至清洁件，在清洁件出清洁工件后的清洁带由第二导向轮传送至收料机构，结构简单，设计合理。

较佳地，清洁机构上还包括第一弹性组件，安装座的两侧均设置有第一弹性组件，第一弹性组件的弹力方向与安装座的滑动方向平行，第一弹性组件包括第一弹性件和固定于底座的第一固定块，第一弹性件的一端安装于第一固定块，第一弹性件的另一端安装于安装座。清洁剂容器和清洁件均安装于安装座上，清洁件上的清洁带在清洁工件时会有一定的摩擦力，设置第一弹性组件，在摩擦力的作用下可以使得清洁件有一定的摆动幅度，能够更好的对工件进行清洁。

较佳地，送料机构上包括送料滚轮、多个第一导向滚轮和第一动力件，清洁带绕设于送料滚轮，启动第一动力件以使清洁带从送料滚轮依次经过多个第一导向滚轮从而到达清洁机构。清洁带集中收纳于送料滚轮上，通过第一动力件带动送料滚轮滚动送料，送料滚轮上的清洁带由多个第一导向滚轮进行导向送料，以使清洁带传送至清洁机构。

较佳地，送料机构上还包括呈滑动设置于底座的第一滑动组件以及连接于第一滑动组件的第二弹性组件，第一滑动组件包括导轨和滑动设置于导轨的滑块，滑块上安装有固定座，固定座上设置有一第一导向滚轮，第二弹性组件的弹力方向平行于第一滑动组件的滑动方向。第二弹性组件的弹力方向垂直于第一弹性组件的弹力方向，使得整个装置在清洁过程可以在第一弹性组件和第二弹性组件的作用下，多方位的摆动，以更好的清洁工件。

较佳地，送料机构还包括限位组件，限位组件包括传感器和限位件，限位件安装于底座上与第二弹性组件相对设置，传感器包括第一感应部和第二感应部，第一感应部安装于固定座上远离第二弹性组件的一端，第二感应部安装于底座上，固定座带动第一感应部滑动于导轨以使第一感应部接触第二感应部，从而使得第一滑动组件往相反的方向滑动直至固定座接触限位件。设置传感器和限位件可以在滑动方向的两端对送料机构的滑动行程进行限制，以免因过度碰撞而损坏部件。

较佳地，第二弹性组件包括第二弹性件和固定于底座的第二固定块，第二弹性件的一端安装于第二固定块，第二弹性件的另一端安装于固定座。第二弹性组件结构简单，可以起到缓冲和辅助清洁的作用。

较佳地，送料机构和收料机构对称设置于清洁机构的两侧。送料机构用于送料，收料机构用于收料，两者对称设置，结构大致相同。

较佳地，移动装置包括第一移动机构和第二移动机构，第二移动机构安装于第一移动机构，清洁装置安装于第一移动机构，第一移动机构带动清洁装置在第一方向上移动，第二移动机构带动清洁装置在第二方向上移动，第一方向垂直于第二方向。定位装置上设置有多个治具，治具上均放置有工件，通过移动装置，可以对位于不同位置上的工件进行清洁，结构简单，设计合理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的清洁结构的结构示意图。

图2是本实用新型的清洁结构在FPC工件成型设备中的结构示意图。

图3是图2中清洁机构的局部结构示意图。

图4是图1中清洁装置的结构示意图。

图5是图1中清洁装置另一角度的结构示意图。

图6是图5中A处的结构放大图。

图7是图1中送料机构的结构示意图。

图8是图1中定位装置的结构示意图。

图9是图8中折弯件的结构示意图。

附图标记说明：

1000、FPC工件成型设备；

100、清洁结构；101、清洁带；102、底座；

10、定位装置；11、治具定位机构；12、治具；13、凹部；14、第一定位组件；15、第二定位组件；16、折弯件；161、折弯本体；162、凸轮部；163、避让部；164、折弯块；165、安装部；

20、清洁装置；21、送料机构；211、送料滚轮；212、第一导向滚轮；213、第二弹性组件；2131、固定座；2132、第二弹性件；2133、第二固定块；214、限位件；215、传感器；2151、第一感应部；2152、第二感应部；216、第一动力件；217、第一滑动组件；22、清洁机构；221、清洁剂容器；2211、清洁剂出口；222、清洁件；223、第一导向轮；224、第二导向轮；225、第一弹性组件；2251、第一固定块；2252、第一弹性件；226、第二滑动组件；227、安装座；23、收料机构；231、收料滚轮；232、第二导向滚轮；233、第三弹性组件；234、第二动力件；

30、移动装置；31、第一移动机构；32、第二移动机构。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种清洁结构100，用于清洁FPC工件，包括用于放置FPC工件的定位装置10、用于清洁FPC工件的清洁装置20和移动装置30。具体的，借由移动装置30以使清洁装置20抵靠于定位装置10，以完成清洁装置20对定位装置10上FPC工件的清洁。其中，清洁装置20包括设置于移动装置30上的底座102，以及设置于底座102上的送料机构21、清洁机构22和收料机构23。可以理解的，用于清洁的清洁带101由送料机构21送至清洁机构22，清洁机构22对定位装置10上的FPC工件进行清洁，清洁后的清洁带101由收料机构23进行回收处理。在本实施例中，清洁带101为无尘布。

采用以上技术方案后，本实用新型的清洁结构100，通过定位装置10将待清洁的FPC工件定位于治具12上，再由移动装置30将位于移动装置30上的清洁装置20移动至抵靠于定位装置10，以便清洁装置20对定位装置10上的工件进行清洗。具体的，清洁装置20包括位于移动装置30上的底座102，底座102上设置有送料机构21、清洁机构22和收料机构23。送料机构21将清洁带101传送至清洁机构22，清洁机构22处设置有出清洁剂装置，清洁带101配合清洁剂对定位装置10上的工件进行清洁，使用过的清洁带101再由收料机构23进行回收处理。本实用新型结构简单，清洁方便，通过清洁剂与清洁带101配合，使得工件的清洁更干净，使用过的清洁带101通过收料机构23进行回收，使得装置环境更整洁。

请参阅图4至图6，在一些可选的实施例中，清洁机构22上设置有清洁剂容器221和清洁件222，清洁剂容器221和清洁件222通过一安装座227呈滑动的设置于底座102上。其中，安装座227通过第二滑动组件226安装于底座102上，第二滑动组件226包括滑轨和滑块。安装座227按一定的角度倾斜设置于滑块上，以使得清洁剂容器221倾斜设置于安装座227上。具体的，清洁剂容器221上设置有用于进清洁剂的清洁剂入口、用于供气的进气口和用于出清洁剂的清洁剂出口2211。清洁剂出口2211连通于清洁件222，清洁剂由清洁剂入口进入并存储于清洁剂容器221内，进气口通气以使清洁剂容器221内的清洁剂由清洁剂出口2211送至清洁件222。可以理解的，清洁剂出口2211在安装座227上朝下设置，以更方便的将清洁剂送至清洁件222处。清洁剂容器221连通于清洁件222，通过对清洁剂容器221的进气口吹气，使得清洁剂容器221内的清洁剂由清洁剂出口2211送至清洁件222，清洁带101绕设于清洁件222外，方便传送还方便清洁FPC工件，通过清洁件222配合清洁剂对FPC工件进行清洁。在本实施例中，清洁剂为酒精。

请参阅图4至图6，在一些可选的实施例中，清洁件222靠近送料机构21的一侧设置有用于导向的第一导向轮223，清洁件222靠近收料机构23的一侧设置有用于导向的第二导向轮224，清洁带101依次绕设于第一导向轮223、清洁件222和第二导向轮224。可以理解的，清洁件222的两侧分别设置有第一导向轮223和第二导向轮224，以使清洁带101由送料机构21经第一导向轮223传送至清洁件222，在清洁件222出清洁工件后的清洁带101由第二导向轮224传送至收料机构23。清洁带101绕设于第一导向轮223，以将清洁带101从送料机构21导向传送至清洁件222，清洁带101再绕设于第二导向轮224，以将在清洁件222处使用过的清洁带101导向传送至收料机构23，结构简单，设计合理。

请参阅图4至图6，在一些可选的实施例中，清洁机构22上还包括第一弹性组件225，安装座227的两侧均设置有第一弹性组件225，第一弹性组件225的弹力方向与安装座227的滑动方向平行。具体的，第一弹性组件225包括第一弹性件2252和固定于底座102的第一固定块2251，第一弹性件2252的一端安装于第一固定块2251，第一弹性件2252的另一端安装于安装座227，第一弹性件2252的拉伸方向与第二滑动组件226的滑动方向相同。清洁剂容器221和清洁件222均安装于安装座227上，清洁件222上的清洁带101在清洁工件时会有一定的摩擦力，设置第一弹性组件225，在摩擦力的作用下可以使得清洁件222有一定的摆动幅度，摆动使得清洁件222能够对FPC工件进行反复擦拭，能够更好的对FPC工件进行清洁。

请参阅图4、图5和图7，在一些可选的实施例中，送料机构21上包括送料滚轮211、多个第一导向滚轮212和第一动力件216。具体的，清洁带101绕设于送料滚轮211，启动第一动力件216，以带动送料滚轮211转动，以将清洁带101从送料滚轮211送出。清洁带101从送料滚轮211释放并依次经过多个第一导向滚轮212，在多个第一导向滚轮212的导线传送下，清洁带101到达清洁机构22。可以理解的，清洁带101集中收纳于送料滚轮211上，通过第一动力件216带动送料滚轮211滚动送料，送料滚轮211上的清洁带101由多个第一导向滚轮212进行导向送料，以使清洁带101传送至清洁机构22。在送料机构21的第一动力件216启动的同时，收料机构23的第二动力件234也启动，收料滚轮231转动收料，送料机构21和收料机构23同时启动配合，以完成清洁带101的放料和收料。清洁带101在由清洁件222清洁FPC工件后，通过第二导向滚轮232导向，以将用过的清洁带101传送至收料滚轮231收集再进行处理。第一动力件216和第二动力件234同时启动，以更好的传送清洁带101，第一动力件216和第二动力件234均为电机，电机转动，带动送料滚轮211和收料滚轮231转动，结构简单，设计合理。

请参阅图4、图5和图7，在一些可选的实施例中，送料机构21上还包括呈滑动设置于底座102的第一滑动组件217以及连接于第一滑动组件217的第二弹性组件213。具体的，第一滑动组件217包括安装于底座102的导轨和滑动设置于导轨的滑块，滑块上安装有固定座2131，固定座2131上设置有一第一导向滚轮212，第二弹性组件213的弹力方向平行于第一滑动组件217的滑动方向。其中，第二弹性组件213包括第二弹性件2132和第二固定块2133，第二弹性件2132的一端设置于固定座2131上，弹性件的另一端设置于第二固定块2133上。第二固定块2133安装于底座102上，且位于第一滑动组件217的一端。第二弹性件2132的拉伸方向与第一滑动组件217的滑动方向相同，第二弹性组件213的弹力方向垂直于第一弹性组件225的弹力方向。相应的，在收料机构23上设置有与第二弹性组件213对称的第三弹性组件233，第三弹性组件233的弹力方向与第二弹性组件213的弹力方向相同。在清洁装置20上设置有第一弹性组件225、第二弹性组件213和第三弹性组件233，使得整个装置在清洁过程可以在第一弹性组件225、第二弹性组件213和第三弹性组件233的作用下，多方位的摆动，从而带动清洁件222对FPC工件进行反复擦拭，以更好的清洁FPC工件。设置第一弹性组件225、第二弹性组件213和第三弹性组件233可以起到缓冲和辅助清洁的作用。

请参阅图4、图5和图7，在一些可选的实施例中，送料机构21和收料机构23均包括限位组件，送料机构21和收料机构23对称设置于清洁机构22的两侧。送料机构21用于送料，收料机构23用于收料，两者对称设置，结构大致相同。示例性的，以送料机构21为例展开阐述，限位组件包括传感器215和限位件214，限位件214安装于底座102上与第二弹性组件213相对设置，在固定座2131上设置有凸伸的限位块，限位块与限位件214接触，以使第一滑动组件217停止滑动。具体的，传感器215包括第一感应部2151和第二感应部2152，第一感应部2151安装于固定座2131上远离第二弹性组件213的一端，第二感应部2152安装于底座102上，固定座2131带动第一感应部2151滑动于导轨以使第一感应部2151接触第二感应部2152，从而使得第一滑动组件217往相反的方向滑动直至固定座2131上的限位块接触限位件214。设置传感器215和限位件214可以在滑动方向的两端对送料机构21的滑动行程进行限制，以确保清洁带101按预设轨迹送料，以免出现送料故障，也可以防止因过度碰撞而损坏部件。可以理解的，预设轨迹为清洁带101从送料滚轮211出发，依次经过多个第一导向滚轮212，再经过第一导向轮223到达清洁件222，在清洁件222处使用过的清洁带101再由第二导向轮224传送至多个第二导向滚轮232，再由多个第二导向滚轮232将清洁带101传送至收料滚轮231。

请参与图1和图3，在一些可选的实施例中，移动装置30包括第一移动机构31和第二移动机构32，第二移动机构32安装于第一移动机构31，清洁装置20安装于第一移动机构31，第一移动机构31带动清洁装置20在第一方向上移动，第二移动机构32带动清洁装置20在第二方向上移动，第一方向垂直于第二方向。定位装置10上设置有多个治具12，治具12上均放置有FPC工件，通过移动装置30，可以对位于不同位置上的工件进行清洁，结构简单，设计合理。可以理解的，第一方向为从第一个工件移动到第二个工件的方向，即沿着定位装置10横向移动的方向。第二方向为垂直于第一方向，在远离工件的位置移动到靠近工件的位置的方向。

请参阅图1、图3、图8和图9，在一些可选的实施例中，定位装置10包括用于放置工件的治具定位机构11和用于压料的压料机构。其中，压料机构用于将工件定位于治具定位机构11上。工件放置于定位装置10的治具定位机构11上，通过压料机构按压工件，以供清洁装置20对工件进行清洁而工件不移位。具体的，治具定位机构11包括安装板，治具12位于安装板上，治具12上开设有供清洁件222凸伸进治具12内的凹部13，设置凹部13以使清洁件222能够通过所述凹部13对工件进行清洁。治具12的一侧设置有第一定位组件14，治具12的另一侧设置有第二定位组件15，第一定位组件14和第二定位组件15均可移动的且呈伸缩的设置于治具定位机构11上，以对治具12上的工件进行定位，以使工件能够在预设的位置进行清洁。治具定位机构11上还设置有折弯件16，折弯件16可以对工件进行预定位，在后续工序中还可以对工件进行折弯和贴装。折弯件16包括折弯本体161、位于折弯本体161一端的凸轮部162、位于折弯本体161另一端的折弯块164、开设于折弯本体161上的避让部163以及位于凸轮部162一侧的安装部165。其中，避让部163可以让清洁件222穿过折弯本体161到达治具12处对工件进行清洁。凸轮部162呈旋转的安装于定位装置10上，折弯本体161在位于凸轮部162的一端还设置有安装部165，折弯本体161通过安装部165呈转动的安装于治具定位机构11上，在安装部165内还设置有使折弯件16始终具有复位趋势的复位件。复位件为扭簧，折弯件16绕扭簧旋转，当驱动组件的作用力消失时，扭簧将部件拉回到初始位置。具体的，折弯件16用于工件撕膜后对工件进行折弯贴装，通过设置一与凸轮部162配合的圆弧面，对凸轮部162进行挤压，以使凸轮部162绕着安装部165进行旋转，再在折弯块164的下方设置一限位件214，以限制折弯块164在竖直方向上的移动，从而使得折弯块164接触于工件的边缘不与工件上的背胶接触，并对工件进行折弯，折弯后继续挤压凸轮部162，使得折弯块164继续在水平方向上移动，以使工件贴装于需要贴装的部件上。

请参阅图2，在一些可选的实施例中，清洁结构100位于FPC工件成型设备1000中，以对成型过程中的FPC工件进行清洁。

与现有技术相比，本实用新型的清洁结构100，通过定位装置10将待清洁的FPC工件定位于治具12上，再由移动装置30将位于移动装置30上的清洁装置20移动以靠近定位装置10，以便清洁装置20对定位装置10上的工件进行清洗。具体的，清洁装置20包括位于移动装置30上的底座102，底座102上设置有送料机构21、清洁机构22和收料机构23。送料机构21将清洁带101传送至清洁机构22，清洁机构22处设置有出清洁剂装置，清洁带101配合清洁剂对定位装置10上的工件进行清洁，使用过的清洁带101再由收料机构23进行回收处理。本实用新型结构简单，清洁方便，通过清洁剂与清洁带101配合，使得工件的清洁更干净，使用过的清洁带101通过收料机构23进行回收，使得装置环境更整洁。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种清洁结构，用于清洁FPC工件，其特征在于，包括用于放置FPC工件的定位装置、用于清洁FPC工件的清洁装置和移动装置，借由所述移动装置以使所述清洁装置抵靠于所述定位装置，以完成所述清洁装置对所述定位装置上FPC工件的清洁；所述清洁装置包括设置于所述移动装置上的底座，以及设置于所述底座上的送料机构、清洁机构、收料机构和用于清洁的清洁带，所述清洁带由所述送料机构送至所述清洁机构，所述清洁机构通过所述清洁带对所述定位装置上的FPC工件进行清洁，清洁后的所述清洁带由所述收料机构进行回收处理。

2.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述清洁机构上设置有清洁剂容器和清洁件，所述清洁剂容器和所述清洁件通过一安装座呈滑动的设置于所述底座上，所述清洁剂容器上设置有用于进清洁剂的清洁剂入口、用于供气的进气口和用于出清洁剂的清洁剂出口，所述清洁剂出口连通于所述清洁件。

3.根据权利要求2所述的清洁结构，其特征在于，所述清洁件靠近所述送料机构的一侧设置有用于导向的第一导向轮，所述清洁件靠近收料机构的一侧设置有用于导向的第二导向轮，所述清洁带依次绕设于所述第一导向轮、所述清洁件和所述第二导向轮。

4.根据权利要求2所述的清洁结构，其特征在于，所述清洁机构上还包括第一弹性组件，所述安装座的两侧均设置有所述第一弹性组件，所述第一弹性组件的弹力方向与所述安装座的滑动方向平行，所述第一弹性组件包括第一弹性件和固定于所述底座的第一固定块，所述第一弹性件的一端安装于所述第一固定块，所述第一弹性件的另一端安装于所述安装座。

5.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述送料机构上包括送料滚轮、多个第一导向滚轮和第一动力件，所述清洁带绕设于所述送料滚轮，启动所述第一动力件以使所述清洁带从所述送料滚轮依次经过多个所述第一导向滚轮从而到达所述清洁机构。

6.根据权利要求5所述的清洁结构，其特征在于，所述送料机构上还包括呈滑动设置于所述底座的第一滑动组件以及连接于所述第一滑动组件的第二弹性组件，所述第一滑动组件包括导轨和滑动设置于所述导轨的滑块，所述滑块上安装有固定座，所述固定座上设置有一所述第一导向滚轮，所述第二弹性组件的弹力方向平行于所述第一滑动组件的滑动方向。

7.根据权利要求6所述的清洁结构，其特征在于，所述送料机构还包括限位组件，所述限位组件包括传感器和限位件，所述限位件安装于所述底座上与所述第二弹性组件相对设置，所述传感器包括第一感应部和第二感应部，所述第一感应部安装于所述固定座上远离所述第二弹性组件的一端，所述第二感应部安装于所述底座上，所述固定座带动所述第一感应部滑动于所述导轨以使所述第一感应部接触所述第二感应部，从而使得所述第一滑动组件往相反的方向滑动到所述固定座接触所述限位件。

8.根据权利要求6所述的清洁结构，其特征在于，所述第二弹性组件包括第二弹性件和固定于所述底座的第二固定块，所述第二弹性件的一端安装于所述第二固定块，所述第二弹性件的另一端安装于所述固定座。

9.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述送料机构和所述收料机构对称设置于所述清洁机构的两侧。

10.根据权利要求1所述的清洁结构，其特征在于，所述移动装置包括第一移动机构和第二移动机构，所述第二移动机构安装于所述第一移动机构，所述清洁装置安装于所述第一移动机构，所述第一移动机构带动所述清洁装置在第一方向上移动，所述第二移动机构带动所述清洁装置在第二方向上移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

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