CN213181599U - 一种皮带测速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于井下矿石运输技术领域，公开了一种皮带测速装置，其包括基座、连杆和检测机构，连杆的两端分别与基座及检测机构铰接，检测机构被配置为检测皮带的传输速度。检测机构包括：支撑部、检测轮、测速器和随动轮，支撑部与连杆铰接；检测轮可转动地设置于支撑部，检测轮相切地设置于被检测的皮带的一侧面；测速器被配置为检测检测轮的转速；随动轮可转动地设置于支撑部，随动轮相切地设置于被检测的皮带的另一侧面，以使皮带抵接于检测轮和随动轮之间。当皮带出现抖动时,该检测机构依然能够准确地测得皮带的实时传输速度,避免出现检测轮脱离皮带的情况，以使上位机根据准确的皮带的传输速度调整驱动滚筒的转速,保证二者同步运行。

Description

一种皮带测速装置

技术领域

本实用新型涉及井下矿石运输技术领域，尤其涉及一种皮带测速装置。

背景技术

煤矿井下带式输送机具有长距离、连续运输、运行可靠、易实现自动化等诸多优点，已成为矿井主要运输设备。皮带测速装置是一种用来实时检测运输过程中皮带的传输速度，如果皮带的传输速度与驱动滚筒的转速不同步运行，皮带由于长时间的摩擦会出现皮带焦化变质而损坏的情况。由于煤矿井下工况环境恶劣，皮带在运输过程中经常抖动，使得皮带测速装置可能脱离皮带，导致皮带测速装置无法准确测出皮带实时的传输速度，并将其测得失真的传输速度传递给上位机，上位机会根据该传输速度做出相应的调整，从而导致驱动滚筒的转速与皮带的传输速度更不匹配。因此皮带测速装置需要实时准确的对皮带进行测速。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带测速装置，当皮带出现抖动时,该检测机构依然能够持续准确地测得皮带的实时传输速度,避免出现检测轮脱离皮带的情况。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种皮带测速装置，包括基座、连杆和检测机构，连杆的两端分别与基座及检测机构铰接，检测机构被配置为检测皮带的传输速度。检测机构包括：支撑部、检测轮、测速器和随动轮，支撑部与连杆铰接；检测轮可转动地设置于支撑部，检测轮相切地设置于被检测的皮带的一侧面；测速器被配置为检测检测轮的转速；随动轮可转动地设置于支撑部，随动轮相切地设置于被检测的皮带的另一侧面，以使皮带抵接于检测轮和随动轮之间。

作为优选，检测轮与皮带的切点及随动轮与皮带的切点均位于检测轮和随动轮的圆心连线上。

作为优选，检测机构还包括保持机构，保持机构被配置为使随动轮与皮带保持抵接状态。

作为优选，保持机构包括底座、支架和弹性件，底座连接于支撑部；支架活动连接于底座，随动轮可转动地连接于支架；弹性件设置于底座和支架之间，当皮带抵接于检测轮和随动轮之间时，弹性件发生弹性形变，以抵压支架，从而使随动轮抵压于皮带。

作为优选，基座包括固定板和连接板，固定板设置有滑槽，连接板设置有滑块，滑块与滑槽滑动连接，连杆可转动地连接于连接板。

作为优选，滑槽为燕尾槽。

作为优选，基座、连杆和支撑部均由不锈钢制成

作为优选，连杆与基座铰接部位的转轴、连杆与检测机构铰接部位的转轴、检测轮与测速器连接的转轴和随动轮与支架连接的转轴均由铜制成。

作为优选，检测轮和随动轮的轮面均由聚氨酯制成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的皮带测速装置，其检测机构包括：支撑部、检测轮、测速器和随动轮。检测轮和随动轮均可转动地设置于支撑部，检测轮相切地设置于被检测的皮带的一侧面，随动轮相切地设置于被检测的皮带的另一侧面，以使皮带抵接于检测轮和随动轮之间，从而当皮带出现抖动时,该检测机构依然能够准确地测得皮带的实时传输速度,避免出现检测轮脱离皮带的情况，使上位机根据该测速装置提供的准确的皮带传输速度进行相应的调整,以使驱动滚筒与皮带同步运行。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的皮带测速装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的连杆的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的基座的结构示意图。

图中：

1、基座；11、固定板；12、连接板；

2、连杆；21、第一铰接部；22、第二铰接部；23、第一转轴；

3、检测机构；31、支撑部；32、检测轮；33、测速器；331、航空接头； 34、随动轮；35、保持机构；351、底座；352、弹性件；353、支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种皮带测速装置，该皮带测速装置可以适用于井下矿石运输皮带的测速作业，当然还可以适用于其他应用场景的皮带的测速作业中,并且该皮带测速装置可以持续准确地测得皮带的实时传输速度,避免出现检测轮 32脱离皮带的情况。

请参阅图1和图2，该皮带测速装置包括依次连接的基座1、连杆2和检测机构3，检测机构3包括支撑部31、检测轮32和测速器33。检测轮32可转动地设置与支撑部31，测速器33的被配置为检测检测轮32的转速，通过将检测轮32放置于带测速的皮带上，检测轮32与具有传输速度的皮带之间产生的摩擦力会带动检测轮32跟随皮带一同转动，从而实现对皮带进行测速。

本实施例中,测速器33内设置有旋转编码器,旋转编码器的检测轴与检测轮 32同步转动连接，旋转编码器将其测得的数据通过航空接头331传输于上位机，上位机通过旋转编码器测得的检测轮32的转速，并结合检测轮32的半径，计算得检测轮32的线速度，从而得到皮带的传输速度,由于使用旋转编码器检测转速,并将相应的数据传输于上位机均为现有技术,本申请不再赘述。

为了保证检测机构3能够准确测速，基座1上设置有螺纹孔，连杆2的两端均设置有轴套，第一转轴23设置有与基座1上的螺纹孔啮合的螺纹，第一转轴23穿过连杆2一端的轴套，并将连杆2可转动的固定在基座1上，形成第一铰接部21，连杆2的另一端与检测机构3的支撑部31铰接，形成第二铰接部 22，通过设置第一铰接部21和第二铰接部22，使检测机构3通过自重随时接触在皮带的上表面，实现检测轮32与皮带的紧密接触。

当皮带发生抖动时，抖动的皮带可能会影响检测机构3检测的数据精度，当检测机构3在竖直方向上的加速度小于重力加速度时，检测机构3会跟随皮带抖动；当检测机构3在竖直方向上的加速度大于重力加速度时，检测机构3 会脱离皮带，使皮带测速装置无法持续准确测出皮带实时的传输速度，并且当脱离皮带的检测机构3下落时，检测轮32与皮带发生碰撞，使检测轮32的转速无法匹配皮带的传输速度。

为解决上述问题，本实施例中，检测机构3还包括随动轮34，随动轮34可转动地设置于支撑部31，随动轮34相切地设置于被检测的所述皮带的另一侧面，以使皮带抵接于检测轮32和随动轮34之间。

该皮带测速装置,通过在支撑部31上设置可转动的检测轮32和随动轮34, 检测轮32相切地设置于被检测的皮带的一侧面，随动轮34相切地设置于被检测的皮带的另一侧面，以使皮带抵接于检测轮32和随动轮34之间，从而当皮带出现抖动时,该检测机构3依然能够准确地测得皮带的实时传输速度,避免出现检测轮32脱离皮带的情况，使上位机根据该测速装置提供的准确的皮带传输速度进行相应的调整,以使驱动滚筒与皮带同步运行。

优选地，为了进一步减小皮带抖动时对检测轮32的影响，在本实施例中，检测机构3上的检测轮32与皮带的切点及检测机构3上的随动轮34与皮带的切点均位于检测轮32和随动轮34的圆心连线上，使检测轮32和随动轮34同时受到皮带产生的同一作用力，并且使检测轮32受到皮带的作用力与随动轮34 受到皮带的作用力在同一直线上，防止检测机构3在受力时会产生转矩，进而对检测轮32产生影响。

当然，在其它的可选实施方式中，检测轮32和随动轮34的位置关系也可设置为检测轮32与皮带的切点和随动轮34与皮带的切点连线相交于检测轮32 和随动轮34的圆心连线，即将随动轮34设置为检测轮32的涨紧轮。但是该结构由于检测轮32与皮带的切点和随动轮34与皮带的切点位于皮带不同位置的两侧，因而在皮带抖动时，检测轮32与随动轮34可能会受到皮带抖动产生的不同方向的力，导致检测轮32与随动轮34之间形成转矩，从而使该测速装置随皮带抖动的同时可能会产生振动，进而缩短该皮带测速装置的使用寿命。

进一步地，为了皮带测速装置能够适用不同厚度的皮带，并且使皮带能够更平稳地抵接在检测轮32上，检测机构3还包括保持机构35，保持机构35被配置为使随动轮34于皮带保持抵接状态，从而皮带能更平稳地抵接在检测轮32 上，并且能够缓冲抖动的皮带对检测轮32的影响。

较佳地，在本实施例中，保持机构35包括底座351、弹性件352和支架353。底座351固定于支撑部31，弹性件352的一端连接与底座351，另一端连接于支架353，随动轮34可转动地连接于支架353。当皮带抵接于检测轮32和随动轮34之间时，弹性件352发生弹性形变，以抵压支架353，从而使随动轮34抵压于皮带。由于皮带的不同厚度，皮带的厚度越厚，皮带的质量越大，因此皮带抖动产生的冲击与皮带的厚度成正比。而皮带越厚，弹性件352发生的弹性形变越大，从而随动轮34抵压于皮带的保持力越大，使其能够更好的缓冲皮带抖动而产生的冲击，进而使检测轮32更加平稳。

当然，在一个可选的实施方式中，保持机构35中底座351与支架353之间还可以为其它结构，例如蜗轮蜗杆结构，蜗轮可旋转的固定与底座351，蜗杆固定连接于支架353，通过旋转蜗轮，使与其配合的蜗杆抵压支架353。或者，在其它可选的实施方式中，保持机构35中底座351与支架353之间还可以为其它起到相同作用的结构，在此不做限制。

由于皮带测速装置常易锈蚀而损坏，需要对损坏部位进行拆卸检修，并且皮带测速装置的位置会经常变换皮带的测速位置，为了方便皮带测速装置的安装和拆卸，本实施例中，该皮带测速装置的基座1包括固定板11和连接板12。固定板11设置有滑槽，连接板12设置有滑块，滑块与滑槽滑动连接。在现场可以根据皮带测速位置的需要，在不同位置先预埋固定好基座1的固定板11，皮带测速位置需要调整或皮带测速装置损坏需要拆卸维修更换时，能够方便快捷的取下该皮带测速装置。

基于上述结构，如图3所示，为了使皮带测速装置稳固的固定于固定板11 上，固定板11上设置的滑槽为燕尾槽。为了保证该测速装置在测速过程中不脱松于固定板11，固定板11上的滑槽沿竖直方向延伸。

为了进一步的减小因矿井下的潮湿且不通风的环境对皮带测速装置使用寿命的影响，本实施例中连杆2与连接板12铰接部位，即第一铰接部21的第一转轴23、连杆2与支撑部31形成的第二铰接部22的转轴、检测轮32与测速器 33的连接轴和随动轮34与支架353可转动连接的转轴均可以由铜制成。固定板 11、连接板12、连杆2、测速器33的外壳和支撑部31均可以由不锈钢制成。

为了进一步增加检测轮32和随动轮34的使用寿命，以及减小检测轮32和随动轮34由于与皮带的磨损从而导致对皮带测速精度的影响，检测轮32和随动轮34的轮面均可以由具有良好的耐腐蚀性及耐磨性的聚氨酯制成。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮带测速装置，包括基座(1)、连杆(2)和检测机构(3)，所述连杆(2)的两端分别与所述基座(1)及所述检测机构(3)铰接，所述检测机构(3)被配置为检测皮带的传输速度，其特征在于，所述检测机构(3)包括：

支撑部(31)，与所述连杆(2)铰接；

检测轮(32)，可转动地设置于所述支撑部(31)，所述检测轮(32)相切地设置于被检测的所述皮带的一侧面；

测速器(33)，被配置为检测所述检测轮(32)的转速；及

随动轮(34)，可转动地设置于所述支撑部(31)，所述随动轮(34)相切地设置于被检测的所述皮带的另一侧面，以使所述皮带抵接于所述检测轮(32)和所述随动轮(34)之间。

2.根据权利要求1所述的皮带测速装置，其特征在于，所述检测轮(32)与所述皮带的切点及所述随动轮(34)与所述皮带的切点均位于所述检测轮(32)和所述随动轮(34)的圆心连线上。

3.根据权利要求1所述的皮带测速装置，其特征在于，所述检测机构(3)还包括保持机构(35)，所述保持机构(35)被配置为使所述随动轮(34)与所述皮带保持抵接状态。

4.根据权利要求3所述的皮带测速装置，其特征在于，所述保持机构(35)包括：

底座(351)，连接于所述支撑部(31)；

支架(353)，活动连接于所述底座(351)，所述随动轮(34)转动连接于所述支架(353)；和

弹性件(352)，设置于所述底座(351)和所述支架(353)之间，当所述皮带抵接于所述检测轮(32)和所述随动轮(34)之间时，所述弹性件(352) 发生弹性形变，以抵压所述支架(353)，从而使所述随动轮(34)抵压于所述皮带。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的皮带测速装置，其特征在于，所述基座(1)包括：

固定板(11)，所述固定板(11)设置有滑槽；和

连接板(12)，所述连接板(12)设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述连杆(2)可转动地连接于所述连接板(12)。

6.根据权利要求5所述的皮带测速装置，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。

7.根据权利要求5所述的皮带测速装置，其特征在于，所述滑槽沿竖直方向延伸。

8.根据权利要求1所述的皮带测速装置，其特征在于，所述基座(1)、所述连杆(2)和所述支撑部(31)均由不锈钢制成。

9.根据权利要求4所述的皮带测速装置，其特征在于，所述连杆(2)与所述基座(1)铰接部位的转轴、所述连杆(2)与所述检测机构(3)铰接部位的转轴、所述检测轮(32)与所述测速器(33)连接的转轴和所述随动轮(34)与所述支架(353)连接的转轴均由铜制成。

10.根据权利要求1所述的皮带测速装置，其特征在于，所述检测轮(32)和所述随动轮(34)的轮面均由聚氨酯制成。

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