CN114313881B - 一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统，包括：通过设置测速轮与所述待测皮带机接触；利用测距模块检测所述测距模块与所述测速轮的轮缘之间的待测距离；检测一定时间内所述待测距离的变化值，并获得其平均增大量；将所述平均增大量与设定的阈值进行比较，并根据比较结果对所述测速轮的直径进行修正。本发明所述的方法将摩擦轮的磨损情况进行评估，并考虑进皮带机运送速度的计算过程中，使测速结果与待测皮带机的实际运送速度更加接近，大大提升了摩擦轮式测速装置的测量精度。

Description

一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及皮带机测速领域，具体为一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统。

背景技术

在产品的生产活动和物料的输送方面，经常会用到皮带机进行物料运输，方便在运输的过程中对产品和物料进行分拣和分类工作。为了掌握产品和物料的输送速度，测量皮带机的实际运输速度显得尤为重要。

现有的，在采用摩擦轮式测速装置检测皮带机的运输速度时，由于皮带机使用现场环境恶劣，摩擦轮轮缘容易发生磨损，导致磨损后的测量值与实际运输速度发生偏差，影响测量精度。

一种提高皮带机测速精度的方法、装置及皮带机亟待研发。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种提高皮带机测速精度的方法、装置及系统，至少解决现有技术中的一个问题。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案是：

一种提高皮带机测速精度的方法，包括：

通过设置测速轮与所述待测皮带机接触；

利用测距模块检测所述测距模块与所述测速轮的轮缘之间的待测距离；

检测一定时间内所述待测距离的变化值，并获得其平均增大量；

将所述平均增大量与设定的阈值进行比较，并根据比较结果对所述测速轮的直径进行修正。

当所述平均增大量ΔL超过所述阈值，则使所述测速轮的直径参数相应减少2×ΔL的量。

一种提高皮带机测速装置测速精度的组件，包括：

测距模块，用于测量所述测速轮的轮缘变化；

处理单元，与所述测距模块电性连接，用于采集所述测距模块的数据并根据所述数据进行如上述的方法的步骤。

一种提高皮带机测速装置测速精度的电子装置，包括：

存储介质，用于存储计算机程序；

处理单元，与所述存储介质进行数据交换，用于在进行皮带机测速时，通过所述处理单元执行所述计算机程序，进行如权利要求1-2中任一权利要求所述的方法的步骤。

一种皮带机测速装置，包括：

如上所述的组件；

摆臂，一端与外界固定件可转动的连接；

测速轮，设置在所述摆臂的端部，与所述待测皮带机接触；

压紧机构，与所述摆臂连接，用于将所述测速轮压紧在所述待测皮带机上；

测距模块设置在所述摆臂上。

所述压紧机构，包括：

连杆结构，连接在所述摆臂与外界固定件之间；

弹簧，一端与所述连杆结构连接，另一端与所述外界固定件连接，用于对所述摆臂施加朝向所述待测皮带机的力。

所述连杆结构，包括：

第一连杆，一端与所述摆臂连接；

第二连杆，一端与所述第一连杆的另一端连接；

所述第二连杆的另一端与所述外界固定件连接；

所述弹簧的一端与所述第一连杆连接。

一种皮带机系统，包括：

如上所述的皮带机测速装置；

主梁；

所述主梁与所述皮带机测速装置中的弹簧以及连杆结构连接。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明所述的方法，通过设置测速轮与所述待测皮带机接触；利用测距模块检测所述测距模块与所述测速轮的轮缘之间的待测距离；检测一定时间内所述待测距离的变化值，并获得其平均增大量；将所述平均增大量与设定的阈值进行比较，并根据比较结果对所述测速轮的直径进行修正；通过本发明所述的方法，将摩擦轮的磨损情况进行评估，并考虑进皮带机运送速度的计算过程中，使测速结果与待测皮带机的实际运送速度更加接近，大大提升了摩擦轮式测速装置的测量精度。

附图说明

图1为本发明所述的方法的流程图；

图2为本发明所述的提高皮带机测速装置测速精度的组件的结构框图；

图3为本发明所述的皮带机测速装置的结构示意图；

图4为本发明所述的皮带机系统的结构示意图。

图3中的A处为待测皮带机；B处为外界固定件；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图3的上方为上方、图3的前方为前方进行描述)。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例I：

如图1所示，一种提高皮带机测速精度的方法，包括：通过设置测速轮与所述待测皮带机接触；利用测距模块检测所述测距模块与所述测速轮的轮缘之间的待测距离；检测一定时间内所述待测距离的变化值，并获得其平均增大量；将所述平均增大量与设定的阈值进行比较，并根据比较结果对所述测速轮的直径进行修正。

在使用时，由于皮带机本身工况比较恶劣，会使测速轮在使用一段时间后，其轮缘处产生磨损，从而改变测速轮的实际直径参数，进而影响测速的准确性；因此，通过测距模块对测速轮的轮缘进行实时测距；当测得的距离值的平均增大量ΔL超过一定的阈值，优选为0.2mm,即可对测速轮的直径参数进行修正，使测速轮的直径数值相应减少2×ΔL的量，从而根据测速轮的转速得到更为准确的皮带运行速度；

根据上述原理，本发明公开一种实施例：

具体实施例II：

如图2，一种提高皮带机测速装置测速精度的组件，包括：测距模块8和处理单元9；测距模块8用于测量所述测速轮1的轮缘变化；处理单元9与所述测距模块8电性连接，用于采集所述测距模块8的数据并根据所述数据进行如具体实施例I所述的方法的步骤。

同理，本发明还提供一种实施例：

一种提高皮带机测速装置测速精度的电子装置，包括：存储介质和处理单元；其中，存储介质用于存储计算机程序；处理单元与所述存储介质进行数据交换，用于在进行测速时，通过所述处理单元执行所述计算机程序，进行如具体实施例I所述的提高皮带机测速精度的方法的步骤。

上述的电子装置中，存储介质优选为，移动硬盘或固态硬盘或U盘等存储设备；处理单元，优选为CPU，与所述存储介质进行数据交换，用于在进行测速时，通过所述处理单元执行所述计算机程序，进行如具体实施例I所述方法的步骤。

上述CPU可以根据存储在存储介质中的程序执行各种适当的动作和处理。所述电子设备还包括以下外设，包括键盘、鼠标等的输入部分，也可以包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；特别地，根据本发明公开的实施例，如图1中任一描述的过程均可以被实现为计算机软件程序。

本发明提供的一种实施例，包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行如图1中任一所述流程图所示的方法的程序代码。该计算机程序可以从网络上被下载和安装。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序；所述计算机程序在运行时，执行如具体实施例I所述方法的步骤。

在本发明中，计算机可读的存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

具体实施例III：

根据具体实施例I提供的方法和具体实施例II提供的组件，在本实施例中，公开一种应用如上所述方法和组件的装置：

如图3，一种皮带机测速装置，包括：摆臂7、测速轮1、压紧机构以及测距模块8；其中，摆臂7的一端与外界固定件可转动的连接；测速轮1设置在所述摆臂的端部，并且与所述待测皮带机接触；压紧机构与所述摆臂7连接，将所述测速轮1压紧在所述待测皮带机上；测距模块8设置在所述摆臂7上，用于测量所述测速轮1的轮缘变化；在本实施例中，针对的是摩擦轮式测速装置，所述的摩擦轮式测速装置，利用一个始终和皮带紧密接触的测速轮1，通过摩擦力的作用，将皮带的运行转化为测速轮1的转动，通过测速轮转速感应模块测量出测速轮1的转速，处理单元9根据测速轮1的直径参数，就可以准确地知道皮带的实际运行速度。

优选的，所述压紧机构，包括：连杆结构和弹簧4；连杆结构连接在所述摆臂7与外界固定件之间；弹簧4，一端与所述连杆结构连接，另一端与所述外界固定件连接，用于对所述摆臂7施加朝向所述待测皮带机的力；具体的，所述连杆结构，由第一连杆2和第二连杆3组成，并与弹簧4构成张紧结构；图3提供了第一连杆2、第二连杆3以及弹簧4构成的一种张紧机构，也可以采用其他结构实现张紧功能。

具体实施例IV：

如图4，一种皮带机系统，将具体实施例III中的外界固定件设定为固定梁5；该固定梁5安装在皮带机端部辊筒机架上，摆臂7一端通过轴承6连接到固定梁5的一端，使摆臂可绕轴承6的中心摆动。固定梁5的另一端和摆臂7的另一端之间，用第一连杆2、第二连杆3和拉簧4铰接成张紧机构，具体的，第一连杆2的一端与所述摆臂7可转动连接；第二连杆3的一端与所述第一连杆2的另一端可转动连接；所述第二连杆3的另一端与所述外界固定件可转动的连接；所述弹簧4的一端与所述第一连杆2连接；测速轮1和测速轮转速感应模块通过轴承安装在摆臂7的另一端，在张紧机构作用下，测速轮1可始终与皮带保持压紧接触，测速轮1随皮带的运行而产生转动。在摆臂7上和测速轮1有特定距离的部位，安装有测距模块8，用以测量测速轮1外缘由于磨损产生的直径变化量，通过具体实施例1所述的方法进行测速，能够更为准确的获取皮带运行速度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种皮带机测速装置，其特征在于，包括：

提高皮带机测速装置测速精度的组件；

摆臂，一端与外界固定件可转动的连接；

测速轮，设置在所述摆臂的端部，与待测皮带机接触；

压紧机构，与所述摆臂连接，用于将所述测速轮压紧在所述待测皮带机上；

所述提高皮带机测速装置测速精度的组件，包括：

测距模块，用于测量所述测速轮的轮缘变化；

处理单元，与所述测距模块电性连接，用于采集所述测距模块的数据并根据所述数据进行提高皮带机测速精度的方法；

所述测距模块设置在所述摆臂上；

所述提高皮带机测速精度的方法，包括：

通过设置测速轮与所述待测皮带机接触；

利用测距模块检测所述测距模块与所述测速轮的轮缘之间的待测距离；

检测一定时间内所述待测距离的变化值，并获得其平均增大量；

将所述平均增大量与设定的阈值进行比较，并根据比较结果对所述测速轮的直径进行修正；

所述压紧机构，包括：

连杆结构，连接在所述摆臂与外界固定件之间；

弹簧，一端与所述连杆结构连接，另一端与所述外界固定件连接，用于对所述摆臂施加朝向所述待测皮带机的力；

所述连杆结构，包括：

第一连杆，一端与所述摆臂连接；

第二连杆，一端与所述第一连杆的另一端连接；

所述第二连杆的另一端与所述外界固定件连接；

所述弹簧的一端与所述第一连杆连接。

2.根据权利要求1所述的皮带机测速装置，其特征在于：

当所述平均增大量ΔL超过所述阈值，则使所述测速轮的直径参数相应减少2×ΔL的量。

3.一种皮带机系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-2任一权利要求所述的皮带机测速装置；

主梁；

所述主梁与所述皮带机测速装置中的弹簧以及连杆结构连接。