CN211251712U - 一种钢板印花机及其测速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板印花机及其测速装置，属于钢板印花技术领域，通过安装架，所述安装架固接于所述钢板印花机的机架上；第一摇臂，所述第一摇臂的一端与所述安装架连接，且所述第一摇臂远离所述安装架的一端开设有第一轴孔；第二摇臂，所述第二摇臂的中部位置处开设有第二轴孔；第二转轴；弹簧，所述弹簧安装在所述第一摇臂的一端部和所述第二摇臂的一端部之间；测速轮，所述测速轮与所述第二摇臂远离所述弹簧的一端连接；编码器，所述编码器设置在所述测速轮的端部；支撑辊，从而达到了测速精准，抵消带钢跑偏带来的误差，降低印花重影、模糊现象的发生，提升产品合格率，提升生产效率的技术效果。

Description

一种钢板印花机及其测速装置

技术领域

本实用新型涉及钢板印花技术领域，特别涉及一种钢板印花机及其测速装置。

背景技术

随着国内经济的发展，劳动力资源的日益匮乏，生产批量越来越大，要求的自动化水平也要越来越高。印花机适用于多种材质印花，经过改装，印花机的应用范围更加广泛，不再限于纸张印刷。

传统的印花生产线使用印花机安装的测速轮带动编码器测速，由于测速轮距离印花机较远、测速轮不能随之转动，并且长度长、惯性大，带钢和测速轮有滑动、带钢摆动跑偏的问题导致测速结果不精确、测速不灵敏，从而导致印花套色重影，模糊等问题的发生。

实用新型内容

本实用新型提供了一种钢板印花机及其测速装置，解决了现有技术中带钢和测速轮有滑动、带钢摆动跑偏导致测速结果不精确、测速不灵敏的技术问题，达到了测速精准，抵消带钢跑偏带来的误差，降低印花重影、模糊现象的发生，提升产品合格率，提升生产效率的技术效果。

第一方面，本实用新型提供了一种测速装置，用于钢板印花机，包括：安装架，所述安装架固接于所述钢板印花机的机架上；第一摇臂，所述第一摇臂的一端与所述安装架连接，且所述第一摇臂远离所述安装架的一端开设有第一轴孔；第二摇臂，所述第二摇臂的中部位置处开设有第二轴孔，且第一转轴依次穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔，使所述第一摇臂和所述第二摇臂转动连接；第二转轴，所述第二转轴设置在所述第一摇臂与所述安装架之间；弹簧，所述弹簧安装在所述第一摇臂的一端部和所述第二摇臂的一端部之间；测速轮，所述测速轮与所述第二摇臂远离所述弹簧的一端连接；编码器，所述编码器设置在所述测速轮的端部；支撑辊，所述支撑辊设置在所述测速轮的下方，且带钢在所述测速轮和所述支撑辊之间运行。

优选的，还包括：编码器支架，所述编码器通过编码器支架设置在所述测速轮的端部。

优选的，还包括：第一轴承，所述第一轴承与所述安装架连接；气缸，所述气缸的一端与所述第一轴承的另一端连接；第二轴承，所述第二轴承与所述气缸远离所述第一轴承的一端连接。

优选的，所述气缸具有一行程上限，当所述气缸下压至所述行程上限位置时，以所述第一转轴为支点，所述弹簧带动所述第二摇臂，压紧所述测速轮。

优选的，还包括：两个导向杆，两个所述导向杆以所述第二轴承为中心轴对称设置，且两个所述导向杆的顶端通过一连接杆与所述安装架连接；滑块，所述滑块的两端部对应与两个所述导向杆滑动连接。

优选的，还包括：轴承座，所述轴承座与所述测速轮固定连接。

优选的，还包括：控制器，所述控制器与所述编码器通信连接，其中，当所述带钢运行时，所述带钢带动所述测速轮转动，所述编码器检测到所述测速轮的速度之后，将检测结果反馈给所述控制器。

优选的,还包括:当所述带钢运行时，所述带钢带动所述测速轮转动，所述编码器检测到所述测速轮的速度之后，将检测结果反馈给所述控制器。

优选的，所述测速轮的外表面涂覆有聚氨酯。

第二方面，本申请实施例还提供了一种钢板印花机，包括机架和前述的测速装置，其中，所述测速装置设置于所述机架上。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本实用新型实施例提供的一种钢板印花机及其测速装置，其中，所述测速装置包括：安装架、第一摇臂、第二摇臂、弹簧、测速轮、编码器和支撑辊、第二转轴，其中，安装架固接于钢板印花机的机架上，第一摇臂的一端与安装架连接，第一摇臂的另一端开设有第一轴孔，第二摇臂的靠近中间位置处开设有第二轴孔，这样使得在第一轴孔和第二轴孔中间能够穿过第一转轴，从而将第一摇臂和第二摇臂活动连接，第二转轴设置在第一摇臂与安装架之间；在第一摇臂的一端部和第二摇臂的一端部之间还安装有弹簧，测速轮与第二摇臂远离所述弹簧的一端连接，进而在测速轮的尾端安装编码器，支撑辊设置在测速轮的下方，进而使得带钢能够在测速轮和支撑辊之间运行，其中，测速轮以第二转轴为中心随着带钢摆动，依靠弹簧施加压紧力夹紧测速轮和支撑辊，当带钢运行时，由带钢带动测速轮，再通过测速轮尾端的编码器测量测速轮的速度，然后将测量结果反馈给PLC，从而解决了现有技术中带钢和测速轮有滑动、带钢摆动跑偏导致测速结果不精确、测速不灵敏的技术问题，达到了测速精准，抵消带钢跑偏带来的误差，降低印花重影、模糊现象的发生，提升产品合格率，提升生产效率的技术效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种测速装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图。

附图标记说明：安装架1；第一摇臂2；弹簧3；第二摇臂4；第一转轴5；带钢6；支撑辊7；第二转轴8；第一轴承9；气缸10；第二轴承11；导向杆12；滑块13；轴承座14；测速轮15；编码器16；编码器支架17。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种钢板印花机及其测速装置，用以解决现有技术中带钢和测速轮有滑动、带钢摆动跑偏导致测速结果不精确、测速不灵敏的技术问题。

本实用新型实施例中的技术方案，总体思路如下：

本实用新型实施例提供的一种钢板印花机及其测速装置，通过安装架，所述安装架固接于所述钢板印花机的机架上；第一摇臂，所述第一摇臂的一端与所述安装架连接，且所述第一摇臂远离所述安装架的一端开设有第一轴孔；第二摇臂，所述第二摇臂的中部位置处开设有第二轴孔，且第一转轴依次穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔，使所述第一摇臂和所述第二摇臂转动连接；第二转轴，所述第二转轴设置在所述第一摇臂与所述安装架之间；弹簧，所述弹簧安装在所述第一摇臂的一端部和所述第二摇臂的一端部之间；测速轮，所述测速轮与所述第二摇臂远离所述弹簧的一端连接；编码器，所述编码器设置在所述测速轮的端部；支撑辊，所述支撑辊设置在所述测速轮的下方，且带钢在所述测速轮和所述支撑辊之间运行，从而达到了测速精准，抵消带钢跑偏带来的误差，降低印花重影、模糊现象的发生，提升产品合格率，提升生产效率的技术效果。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1为本实用新型实施例中一种测速装置的结构示意图，用于钢板印花机，如图1所示：

所述测速装置包括：安装架1，所述安装架1固接于所述钢板印花机的机架上。

具体而言，安装架1为测速装置中与钢板印花机的主要连接部分，即，安装架1固定设置在钢板印花机的机架上，进而在安装架1上可继续安装测速装置的其他组成元件。

所述测速装置还包括：第一摇臂2、弹簧3、第二摇臂4，其中，所述第一摇臂2的一端与所述安装架1连接，且所述第一摇臂2远离所述安装架1的一端开设有第一轴孔；所述第二摇臂4的中部位置处开设有第二轴孔，且第一转轴5依次穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔，使所述第一摇臂2和所述第二摇臂4转动连接；所述弹簧3安装在所述第一摇臂2的一端部和所述第二摇臂4的一端部之间。

具体而言，第一摇臂2的一端固定设置在安装架1上，第一摇臂2的形状为具有一定角度的部件，具体的：第一摇臂2包括有第一部分和第二部分，而且第一部分和第二部分是一体成型的，且这两部分之间形成一角度，同时该角度为大于90°的钝角。第二摇臂4为与第一摇臂2相互配合工作的部件，同样的，第二摇臂4的形状为具有一定角度的部件，具体的：第二摇臂4包括有两部分组成，而且这两部分是一体成型的，且这两部分之间形成一角度，同时该角度为大于90°的钝角。进一步的，在第一摇臂2远离安装架1的一端部位置处开设有第一轴孔，在第二摇臂4的中部位置处也就是靠近角度的顶点处安设有第二轴孔，且第一轴孔和第二轴孔的尺寸相同，这样使得在第一轴孔和第二轴孔中间能够穿过第一转轴5，从而将第一摇臂2和第二摇臂4活动连接起来。

进一步的，弹簧3的一端安装在第一摇臂2上，弹簧3的另一端安装在第二摇臂4的一端部位置处，即弹簧3安装在第一摇臂2的端部和第二摇臂4的端部之间，其中，测速装置以第一转轴5为支点，由弹簧3拉动第一摇臂2和第二摇臂4，再通过第二摇臂4压紧测速轮15。利用弹簧3可以保证压紧力恒定不变，使钢带和测速轮支架无滑动，从而达到了避免滑动，提升测量精度的目的。

所述测速装置还包括：测速轮15，所述测速轮15与所述第二摇臂4远离所述弹簧3的一端连接。

进一步的，所述测速轮15的外表面涂覆有聚氨酯。

具体而言，测速轮15为测速装置中用于测速的主要部件，测速轮15与第二摇臂4远离弹簧3的一端连接，这样在第二摇臂4运动时可带动测速轮15进行转动。其中，测速轮15采用轻量化设计，以减少运动阻力。同时在测速轮15的辊面包覆有聚氨酯，从而可以达到减少滑动，保证在转动过程中紧密连接不打滑，平稳传动的技术效果。

所述测速装置还包括：编码器16，支撑辊7，其中，所述编码器16设置在所述测速轮15的端部；所述支撑辊7设置在所述测速轮15的下方，且带钢6在所述测速轮15和所述支撑辊7之间运行。

进一步的，所述测速装置还包括：编码器支架17，所述编码器16通过编码器支架17设置在所述测速轮15的端部。

具体而言，如图3所示，编码器16通过编码器支架17与测速轮15连接，使得编码器16能够安装在测速轮15的尾端，本实施所采用的编码器16为精确测速的高分辨率增量型编码器，从而可达到精确测量转速的目的。进一步的，在测速轮15的下方设置有支撑辊7，支撑辊7用于支撑带钢6并消除带钢6滑动，进而使得带钢6能够在测速轮15和支撑辊7之间穿过运行，其中，当带钢运行6时，由带钢6带动轻质测速轮15，再通过测速轮15尾端的编码器16测量测速轮15的速度，然后将测量结果反馈给PLC。

进一步的，所述测速装置还包括：第一轴承9，所述第一轴承9与所述安装架1连接；气缸10，所述气缸10的一端与所述第一轴承9的另一端连接；第二轴承11，所述第二轴承11与所述气缸10远离所述第一轴承9的一端连接。

进一步的，所述气缸10具有一行程上限，当所述气缸10下压至所述行程上限位置时，以所述第一转轴5为支点，所述弹簧3带动所述第二摇臂4，压紧所述测速轮15。

具体而言，第一轴承9和第二轴承11均为关节轴承，其中，第一轴承9的一端与安装架1连接，第一轴承9的另一端与气缸10的一端连接，气缸的另一端与第二轴承11的一端连接，换句话说，气缸10安装在第一轴承9和第二轴承11之间，进一步的，气缸10还具有一最大行程值，当气缸10伸出到最大行程位置时，压下测速装置，以第一转轴5为支点，弹簧3拉动第一摇臂2和第二摇臂4，第二摇臂4压紧轻质测速轮15。由弹簧3保证压紧力恒定不变，使带钢6和测速轮15之间无滑动。通过使用气缸压紧测速轮，气缸可抬起，从而达到了方便检修时撤除测速轮的目的。

进一步的，所述测速装置还包括：两个导向杆12，两个所述导向杆12以所述第二轴承11为中心轴对称设置，且两个所述导向杆12的顶端通过一连接杆与所述安装架1连接；滑块13，所述滑块13的两端部对应与两个所述导向杆12滑动连接。

具体而言，导向杆12包括有两个，且两个导向杆12水平并排设置，并且以第二轴承11为中心轴对称设置，同时，这两个导向杆12的顶端通过一连接杆与安装架1连接，进一步的，在两个导向杆12上还安装有一滑块13，其中，滑块13的两端与两个导向杆12一一对应连接，在滑块13的顶部位置处与第二轴承11的底部连接，这样使得滑块13能够沿着导向杆12的延伸方向进行滑动。

进一步的，所述测速装置还包括：轴承座14，所述轴承座14与所述测速轮15固定连接。

进一步的，所述测速装置还包括：第二转轴8，所述第二转轴8设置在所述第一摇臂2与所述安装架1之间。

具体而言，轴承座14安装在测速轮的端部，如图2所示，第二转轴8安装在第一摇臂2与所述安装架1之间。进一步的，测速轮15能够以第二转轴8为中心，测速轮15可以随着带钢6的跑偏和抖动自由摆动，从而补偿带钢跑偏、抖动带来的测试不精确问题。当气缸10伸出到最大行程位置时，压下测速装置，以第一转轴5为支点，弹簧3拉动第一摇臂2和第二摇臂4，第二摇臂4压紧轻质测速轮15。当带钢6从左向右运行，从而进一步压紧测速轮15，使得测速轮15和带钢6紧密贴合，确保气缸10压下后压力恒定。

进一步的，所述测速装置还包括：控制器，所述控制器与所述编码器16通信连接，其中，当所述带钢6运行时，所述带钢6带动所述测速轮15转动，所述编码器16检测到所述测速轮15的速度之后，将检测结果反馈给所述控制器。

具体而言，控制器为PLC控制器，其中，PLC为Programmable Logic Controller(可编程逻辑控制器)的缩写，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。在本实施例中，当带钢6运行时，带钢6带动轻质测速轮15转动，再通过测速轮15尾端的编码器16检测得到测速轮15的速度，然后将检测结果反馈给PLC。

进一步的，本实施例的测速装置的工作过程具体为：首先，安装架1固定在印花机机架上，气缸10伸出到最大行程压下测速装置，以第一转轴5为支点，弹簧3拉动第一摇臂2和第二摇臂4，再由第二摇臂4压紧轻质测速轮15。在弹簧3的作用下保证压紧力恒定不变，使带钢6和测速轮15之间无滑动。当带钢6运行时，测速轮15以第二转轴8为中心随带钢6摆动，从而补偿了带钢6的抖动和跑偏。进一步的，带钢6带动轻质测速轮15转动，再通过测速轮15尾端的编码器16检测得到测速轮15的速度，然后将检测结果反馈给PLC，使得印花机套色精确。因此，本实施中的测速装置能解决带钢抖动、跑偏给印花机带来的印花套色不精确、重影问题，进而达到了快速精确测量钢带线速度，提升响应速度，提升产品合格率的技术效果。

实施例二

本实用新型实施例还提供了一种钢板印花机，包括机架和前述的测速装置，其中，所述测速装置设置于所述机架上。

前述实施例一中的一种测速装置组件的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种钢板印花机，通过前述对一种测速装置组件的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种钢板印花机的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本实用新型实施例提供的一种钢板印花机及其测速装置，其中，所述测速装置包括：安装架、第一摇臂、第二摇臂、弹簧、测速轮、编码器和支撑辊、第二转轴，其中，安装架固接于钢板印花机的机架上，第一摇臂的一端与安装架连接，第一摇臂的另一端开设有第一轴孔，第二摇臂的靠近中间位置处开设有第二轴孔，这样使得在第一轴孔和第二轴孔中间能够穿过第一转轴，从而将第一摇臂和第二摇臂活动连接，第二转轴设置在第一摇臂与安装架之间；在第一摇臂的一端部和第二摇臂的一端部之间还安装有弹簧，测速轮与第二摇臂远离所述弹簧的一端连接，进而在测速轮的尾端安装编码器，支撑辊设置在测速轮的下方，进而使得带钢能够在测速轮和支撑辊之间运行，其中，测速轮以第二转轴为中心随着带钢摆动，依靠弹簧施加压紧力夹紧测速轮和支撑辊，当带钢运行时，由带钢带动测速轮，再通过测速轮尾端的编码器测量测速轮的速度，然后将测量结果反馈给PLC，从而解决了现有技术中带钢和测速轮有滑动、带钢摆动跑偏导致测速结果不精确、测速不灵敏的技术问题，达到了测速精准，抵消带钢跑偏带来的误差，降低印花重影、模糊现象的发生，提升产品合格率，提升生产效率的技术效果。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种测速装置，用于钢板印花机，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架固接于所述钢板印花机的机架上；

第一摇臂，所述第一摇臂的一端与所述安装架连接，且所述第一摇臂远离所述安装架的一端开设有第一轴孔；

第二摇臂，所述第二摇臂的中部位置处开设有第二轴孔，且第一转轴依次穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔，使所述第一摇臂和所述第二摇臂转动连接；

第二转轴，所述第二转轴设置在所述第一摇臂与所述安装架之间；

弹簧，所述弹簧安装在所述第一摇臂的一端部和所述第二摇臂的一端部之间；

测速轮，所述测速轮与所述第二摇臂远离所述弹簧的一端连接；

编码器，所述编码器设置在所述测速轮的端部；

支撑辊，所述支撑辊设置在所述测速轮的下方，且带钢在所述测速轮和所述支撑辊之间运行。

2.如权利要求1所述的测速装置，其特征在于，还包括：

编码器支架，所述编码器通过编码器支架设置在所述测速轮的端部。

3.如权利要求1所述的测速装置，其特征在于，还包括：

第一轴承，所述第一轴承与所述安装架连接；

气缸，所述气缸的一端与所述第一轴承的另一端连接；

第二轴承，所述第二轴承与所述气缸远离所述第一轴承的一端连接。

4.如权利要求3所述的测速装置，其特征在于，所述气缸具有一行程上限，当所述气缸下压至所述行程上限位置时，以所述第一转轴为支点，所述弹簧带动所述第二摇臂，压紧所述测速轮。

5.如权利要求3所述的测速装置，其特征在于，还包括：

两个导向杆，两个所述导向杆以所述第二轴承为中心轴对称设置，且两个所述导向杆的顶端通过一连接杆与所述安装架连接；

滑块，所述滑块的两端部对应与两个所述导向杆滑动连接。

6.如权利要求1所述的测速装置，其特征在于，还包括：

轴承座，所述轴承座与所述测速轮固定连接。

7.如权利要求1所述的测速装置，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器与所述编码器通信连接。

8.如权利要求7所述的测速装置，其特征在于，当所述带钢运行时，所述带钢带动所述测速轮转动，所述编码器检测到所述测速轮的速度之后，将检测结果反馈给所述控制器。

9.如权利要求1所述的测速装置，其特征在于，所述测速轮的外表面涂覆有聚氨酯。

10.一种钢板印花机，包括机架，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的测速装置，所述测速装置设置于所述机架上。

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