CN203241030U - 回转窑动态轴线变形测量装置 - Google Patents
回转窑动态轴线变形测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203241030U CN203241030U CN2013201808948U CN201320180894U CN203241030U CN 203241030 U CN203241030 U CN 203241030U CN 2013201808948 U CN2013201808948 U CN 2013201808948U CN 201320180894 U CN201320180894 U CN 201320180894U CN 203241030 U CN203241030 U CN 203241030U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary kiln
- measuring device
- sensitive tape
- device used
- deformation measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
回转窑动态轴线变形测量装置，包括信息处理器、沿回转窑母线设置的感光带、分别对感光带进行轴向和横向拍照的两台同步联动的相机和用于感应感光带位置的光电传感器，所述信息处理器通过光电传感器发出的脉冲信号控制同步联动的相机分别对感光带进行轴向拍照和横向拍照，然后接收并处理相机获得的照片信息。本实用新型通过感光带和同步相机将回转窑的变形反映出来，并通过照片求解得出回转窑的变形量，然后以此变形量调整托轮。在整个测量过程中，测量仪器与回转窑没有任何接触且距离较远，减小了由于震动和温度等原因产生的误差，同时也实现了实时测量、跟踪监控。
Description
技术领域
本实用新型涉及形变测量领域，具体的说是回转窑动态轴线变形测量装置。
背景技术
回转窑是建材、化工、冶金等行业常用的大型生产设备。回转窑在运转过程中，由于基础的不均匀沉降、托轮调整的不恰当及机件的磨损等原因，其轴线位置难免会发生变化，如果不及时对其测量和正确调整，势必会影响回转窑的正常运转，甚至发生设备运行事故。现有技术中，回转窑轴线变形往往采用接触式测量或近距离非接触式测量，易受振动或回转窑高温的影响，存在着测量误差大、传感器工作稳定性差等问题。
实用新型内容
为解决现有方法测量误差大、传感器工作稳定性差等的问题，本实用新型提供了一种回转窑动态轴线变形测量装置。
本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：回转窑动态轴线变形测量装置，包括信息处理器、沿回转窑母线设置的感光带、分别对感光带进行轴向和横向拍照的两台同步联动的相机和用于感应感光带位置的光电传感器，所述信息处理器通过光电传感器发出的脉冲信号控制同步联动的相机分别对感光带进行轴向拍照和横向拍照，然后接收并处理相机获得的照片信息。
为了保证测量的准确性，可以在回转窑上设置多条感光带，然后对每条感光带的轴向和横向进行同步拍照，取所有感光带的平均值。当感光带的数目为两条时，两条感光带的间隔为1/4回转窑截面圆周。
所述的感光带的作用不仅是反应回转窑的变形，同时也应该容易被相机和光电传感器感应到，为了易于实施并考虑到成本问题，可以为彩色亮光漆涂刷的直线，当然也可以有其余实施方式。
本实用新型中，由于回转窑的变形，其母线上的感光带也会由直线变为曲线，并反映在照片上，通过其轴向和横向照片上中部位置的偏移量可以求出回转窑在水平方向和竖直方向的变形量，并以此调整回转窑的中部托轮。
本实用新型中，相机位置和视角应以拍到整条感光带、并以感光带所成图像较长为合理。
有益效果：本实用新型通过感光带和同步相机将回转窑的变形反映出来，并通过照片求解得出回转窑的变形量，然后以此变形量调整托轮。在整个测量过程中，测量仪器与回转窑没有任何接触且距离较远，减小了由于震动、高温等原因产生的误差，同时也实现了实时测量、跟踪监控。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
附图标记：1、回转窑，2、感光带，3、相机，4、信息处理器，5、光电传感器。
具体实施方式
如图所示，回转窑动态轴线变形测量装置，包括信息处理器4、沿回转窑1母线设置的感光带2、分别对感光带2进行轴向和横向拍照的两台同步联动的相机3和用于感应感光带2位置的光电传感器5，所述信息处理器4通过光电传感器5发出的脉冲信号控制同步联动的相机3分别对感光带2进行轴向拍照和横向拍照，然后接收并处理相机3获得的照片信息。
以上为本实用新型的基本实施方式，其中，感光带的作用不仅是反应回转窑的变形，同时也应该容易被相机和光电传感器感应到，为了易于实施并考虑到成本问题，可以为彩色亮光漆涂刷的直线，当然也可以有其余实施方式；
为了保证测量的精确性，可以在回转窑1上设置多条感光带2，然后对每条感光带的轴向和横向进行同步拍照，取所有感光带轴向偏移量和横向偏移量的平均值。
本实用新型中，回转窑1在转动过程中，其上的感光带2随之转动，当光电传感器5感应到感光带2时，光电传感器5发出脉冲信号，信息处理器4获取该脉冲信号后控制同步联动的两台相机3对感光带2进行轴向和横向拍照，并将获得的感光带2轴向照片和横向照片传输给信息处理器4，信息处理器4对照片进行分析，得出照片中感光带中部位置偏离两端连线的距离，并根据比例计算得到感光带2的轴向偏移量和横向偏移量，感光带2的轴向偏移量即为回转窑1水平方向的变形量，感光带2的横向偏移量即为回转窑1竖直方向的变形量，根据这两个变形量数据来调整回转窑1中部托轮。
Claims (2)
1.回转窑动态轴线变形测量装置，其特征在于：包括信息处理器（4）、沿回转窑（1）母线设置的感光带（2）、分别对感光带（2）进行轴向和横向拍照的两台同步联动的相机（3）和用于感应感光带（2）位置的光电传感器（5），所述信息处理器（4）通过光电传感器（5）发出的脉冲信号控制同步联动的相机（3）分别对感光带（2）进行轴向拍照和横向拍照，然后接收并处理相机（3）获得的照片信息。
2.根据权利要求1所述的回转窑动态轴线变形测量装置，其特征在于：所述感光带（2）为彩色亮光漆涂刷的直线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013201808948U CN203241030U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 回转窑动态轴线变形测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013201808948U CN203241030U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 回转窑动态轴线变形测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203241030U true CN203241030U (zh) | 2013-10-16 |
Family
ID=49318318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013201808948U Expired - Fee Related CN203241030U (zh) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 回转窑动态轴线变形测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203241030U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103925897A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-16 | 合肥鼎锐测控技术有限公司 | 回转窑轮带滑移量的检测装置及方法 |
| CN104006812A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-08-27 | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 | 光电导航传感器 |
| CN109297439A (zh) * | 2017-07-25 | 2019-02-01 | 天津中德工贸有限公司 | 一种塑管检测装置 |
-
2013
- 2013-04-12 CN CN2013201808948U patent/CN203241030U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103925897A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-16 | 合肥鼎锐测控技术有限公司 | 回转窑轮带滑移量的检测装置及方法 |
| CN104006812A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-08-27 | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 | 光电导航传感器 |
| CN104006812B (zh) * | 2014-06-13 | 2016-08-24 | 苏州艾吉威机器人有限公司 | 光电导航传感器 |
| CN109297439A (zh) * | 2017-07-25 | 2019-02-01 | 天津中德工贸有限公司 | 一种塑管检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102147281B (zh) | 一种基于机器视觉的液位检测装置及其方法 | |
| CN203241030U (zh) | 回转窑动态轴线变形测量装置 | |
| EP2778623A3 (en) | Position detection apparatus, lens apparatus, image pickup system, and machine tool apparatus | |
| CN104833317A (zh) | 基于对称双线激光角度可控的中厚钢板形貌检测系统及其方法 | |
| CN107421438B (zh) | 基于机器视觉的涂膜尺寸检测控制系统及其方法 | |
| CN202008382U (zh) | 一种基于机器视觉的液位检测装置 | |
| CN109696187B (zh) | 旋转编码器偏心校正装置 | |
| CN102116611A (zh) | 凸轮轮廓检测系统的检测方法 | |
| CN102122144B (zh) | 用于凸轮轮廓检测的数控系统 | |
| CN106153331B (zh) | 基于机器视觉的柔性双关节机械臂振动的测量装置及方法 | |
| JP2011237210A (ja) | 位置測定システム | |
| CN105607760A (zh) | 一种基于微惯性传感器的轨迹还原方法及系统 | |
| CN104154885A (zh) | 一种小圆环零件微翘曲检测方法 | |
| CN102147238B (zh) | 凸轮轮廓检测装置 | |
| KR101402667B1 (ko) | 굴삭기 선회각 계측 시스템 | |
| JP2020046382A (ja) | タイヤ試験装置 | |
| CN108507472A (zh) | 一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测方法 | |
| CN110133316B (zh) | 一种光电编码器精密测速系统及方法 | |
| CN204730813U (zh) | 一种基于对称双线激光角度可控的中厚钢板形貌检测系统 | |
| CN103063165B (zh) | 光电角度传感器 | |
| CN103281489A (zh) | 照相装置的影像校正系统及其校正方法 | |
| CN111145247A (zh) | 基于视觉的位置度检测方法及机器人、计算机存储介质 | |
| CN106353528A (zh) | 电机转速测量装置和方法 | |
| CN102175181B (zh) | 凸轮轮廓检测装置的检测方法 | |
| JP6709316B1 (ja) | 測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131016 Termination date: 20140412 |