JP6709316B1 - 測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
工作機械の工具取付部とワーク取付部との平面的な相対運動を測定する測定装置であって、
前記工具取付部または前記ワーク取付部に取り付けられた状態で、同一直線上にない第1位置、第2位置および第3位置で撮像可能な少なくとも1つの撮像素子を備えた撮像部であって、前記第1位置、前記第2位置および前記第3位置のどの1つも他の2つを通る直線上になく、
前記撮像部が取り付けられた前記工具取付部または前記ワーク取付部の相対位置を変えずに、XY平面、XZ平面およびYZ平面の少なくとも1つの平面に配置された第1点、第2点、第3点をそれぞれ前記第1位置、前記第2位置、前記第3位置の前記撮像素子で撮像させ、
前記工具取付部または前記ワーク取付部の相対位置を変えて、前記第1点を前記第2位置の撮像素子および前記第3位置の撮像素子で撮像させ、前記第2点を前記第1位置の撮像素子および前記第3位置の撮像素子で撮像させ、前記第3点を前記第1位置の撮像素子および前記第2位置の撮像素子で撮像させる撮像制御部と、
前記撮像部での撮像結果に基づいて、前記工具取付部と前記ワーク取付部との平面的な相対運動を示す値を算出する算出部と、
を備えた。
工具を取り付ける工具取付部と、
ワークを取りつけるワーク取付部と、
前記工具取付部または前記ワーク取付部に取り付けられた状態で、どの1つも他の2つを通る直線上にない、第1位置、第2位置および第3位置で撮像可能な少なくとも1つの撮像素子を備えた撮像部と、
測定用プログラムに従って前記撮像部が取り付けられた前記工具取付部または前記ワーク取付部の相対位置を変えずに、XY平面、XZ平面およびYZ平面の少なくとも1つの平面に配置された第1点、第2点、第3点をそれぞれ前記第1位置、前記第2位置、前記第3位置の前記撮像素子で撮像させ、前記工具取付部または前記ワーク取付部の相対位置を変えて、前記第1点を前記第2位置の撮像素子および前記第3位置の撮像素子で撮像させ、前記第2点を前記第1位置の撮像素子および前記第3位置の撮像素子で撮像させ、前記第3点を前記第1位置の撮像素子および前記第2位置の撮像素子で撮像させる撮像制御部と、
前記撮像部での撮像結果に基づいて、前記工具取付部と前記ワーク取付部との平面的な相対運動を示す値を算出する算出部と、
を備えた工作機械における、前記工具取付部と前記ワーク取付部との平面的な相対運動を測定する測定装置であって、
前記測定用プログラムを記憶する記憶部と、
前記測定用プログラムを前記工作機械に送信する送信部と、
前記算出部において算出された値を表示する表示部と、
を備えた。
本発明の第1実施形態としての測定装置100について、図1を用いて説明する。測定装置100は、工作機械150の工具取付部110とワーク取付部120との平面的な相対運動を測定する装置である。
次に本発明の第2実施形態に係る測定装置について、図2乃至図4Bを用いて説明する。図2は、本実施形態に係る測定装置の概略を説明するための図である。測定装置200は、工作機械250の工具取付部210とワーク取付部220との平面的な相対運動を測定する。測定装置200は、撮像部201を有する。測定装置200は、撮像部201での撮像結果に基づいて、工具取付部210とワーク取付部220との平面的な相対運動を示す値を算出する。なお、同図においては、ワーク取付部220の上部に透明なガラス板221が配置された例を示している。ガラス板221には、格子線(不図示)が描かれており、測定装置200は、撮像部201によりガラス板221上の所定の位置、例えば、格子点を撮像することにより相対運動を測定する。
次に本発明の第3実施形態に係る測定装置について、図5を用いて説明する。図5は、本実施形態に係る測定装置の構成を説明するための図である。本実施形態に係る測定装置は、上記第2実施形態と比べると、カメラが1つである点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に本発明の第4実施形態に係る測定装置について、図6を用いて説明する。図6は、本実施形態に係る測定装置の構成を説明するための図である。本実施形態に係る測定装置は、上記第2実施形態と比べると、工作機械が撮像制御部と算出部とを有し、測定装置が記憶部と送信部と表示部とを有し、測定装置が工作機械の外部にある点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の技術的範囲で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
Claims (7)
- 工作機械の工具取付部とワーク取付部との平面的な相対運動を測定する測定装置であって、
前記工具取付部または前記ワーク取付部に取り付けられた状態で、同一直線上にない第1位置、第2位置および第3位置で撮像可能な少なくとも1つの撮像素子を備えた撮像部であって、前記第1位置、前記第2位置および前記第3位置のどの1つも他の2つを通る直線上になく、
前記撮像部が取り付けられた前記工具取付部または前記ワーク取付部の相対位置を変えずに、XY平面、XZ平面およびYZ平面の少なくとも1つの平面に配置された第1点、第2点、第3点をそれぞれ前記第1位置、前記第2位置、前記第3位置の前記撮像素子で撮像させ、
前記工具取付部または前記ワーク取付部の相対位置を変えて、前記第1点を前記第2位置の撮像素子および前記第3位置の撮像素子で撮像させ、前記第2点を前記第1位置の撮像素子および前記第3位置の撮像素子で撮像させ、前記第3点を前記第1位置の撮像素子および前記第2位置の撮像素子で撮像させる撮像制御部と、
前記撮像部での撮像結果に基づいて、前記工具取付部と前記ワーク取付部との平面的な相対運動を示す値を算出する算出部と、
を備えた測定装置。 - 前記撮像部は、前記少なくとも1つの撮像素子として、3つのカメラを備えた請求項1に記載の測定装置。
- 前記第1位置、前記第2位置および前記第3位置がL字に配置された3つの位置である請求項1または2に記載の測定装置。
- 前記撮像部は、前記少なくとも1つの撮像素子として、前記第1位置、前記第2位置および前記第3位置に移動可能な1つのカメラを備えた請求項1に記載の測定装置。
- 前記第1点、前記第2点、前記第3点を表したグリッドをさらに備えた請求項1乃至4のいずれか1項に記載の測定装置。
- 前記撮像制御部は、前記XY平面、前記XZ平面および前記YZ平面の少なくとも2つの平面を撮像させ、
前記算出部は、前記XY平面、前記XZ平面および前記YZ平面の少なくとも2つの平面における前記撮像部での撮像結果に基づいて、前記工具取付部と前記ワーク取付部との前記少なくも2つの平面における相対運動を示す値を算出する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の測定装置。 - 工具を取り付ける工具取付部と、
ワークを取りつけるワーク取付部と、
前記工具取付部または前記ワーク取付部に取り付けられた状態で、どの1つも他の2つを通る直線上にない、第1位置、第2位置および第3位置で撮像可能な少なくとも1つの撮像素子を備えた撮像部と、
測定用プログラムに従って前記撮像部が取り付けられた前記工具取付部または前記ワーク取付部の相対位置を変えずに、XY平面、XZ平面およびYZ平面の少なくとも1つの平面に配置された第1点、第2点、第3点をそれぞれ前記第1位置、前記第2位置、前記第3位置の前記撮像素子で撮像させ、前記工具取付部または前記ワーク取付部の相対位置を変えて、前記第1点を前記第2位置の撮像素子および前記第3位置の撮像素子で撮像させ、前記第2点を前記第1位置の撮像素子および前記第3位置の撮像素子で撮像させ、前記第3点を前記第1位置の撮像素子および前記第2位置の撮像素子で撮像させる撮像制御部と、
前記撮像部での撮像結果に基づいて、前記工具取付部と前記ワーク取付部との平面的な相対運動を示す値を算出する算出部と、
を備えた工作機械における、前記工具取付部と前記ワーク取付部との平面的な相対運動を測定する測定装置であって、
前記測定用プログラムを記憶する記憶部と、
前記測定用プログラムを前記工作機械に送信する送信部と、
前記算出部において算出された値を表示する表示部と、
を備えた測定装置。
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