JP2020046382A - タイヤ試験装置 - Google Patents
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Abstract
Description
5:タイヤ
7:制御コンピュータ
10:ドラム
11:透過部
12:センサ設置部
12a:センサ
13:ドラム軸
14:撮影装置
51:タイヤ軸
70:演算装置
71:記憶装置
72:入力装置
73:表示装置
74:通信装置
700:接地力計測処理部
701:接地面撮影処理部
702:エッジ化処理部
703:滑り量算出処理部
704:摩耗エネルギー算出処理部
Claims (8)
- ドラム式のタイヤ試験装置であって,
前記タイヤ試験装置は,
外周面にタイヤの接地力を計測するセンサと透過部とを有するドラムと,
前記ドラムの内側から前記透過部を介してタイヤの接地面を撮影する撮影装置と,
前記センサに接地したタイヤの接地力を計測する接地力計測処理部と,
前記タイヤが前記透過部に接地したときの接地面を前記撮影装置で撮影する接地面撮影処理部と,
前記接地力計測処理部で計測したタイヤの接地面に対応しており,かつ,接地力が相違する,対応する2以上の接地面の画像情報を用いて算出した変位により滑り量を算出する滑り量算出処理部と,
を備えることを特徴とするタイヤ試験装置。 - 前記タイヤ試験装置は,
前記撮影装置で撮影した画像情報をエッジ化するエッジ化処理部,を備えており,
前記滑り量算出処理部は,
前記エッジ化した2以上の画像情報における対応する点の変位を算出し,算出した変位を用いて滑り量を算出する,
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ試験装置。 - 前記滑り量算出処理部は,
前記エッジ化した第1の画像情報を複数の領域に分割し,
前記分割した領域と,前記エッジ化した第2の画像情報とをマッチング処理し,
前記分割した領域における所定位置の点の座標と,前記マッチングした領域における対応点の座標とを演算することで変位を算出する,
ことを特徴とする請求項2に記載のタイヤ試験装置。 - 前記タイヤ試験装置は,
前記タイヤを支持するタイヤ軸の角度と,前記ドラムを支持するドラム軸の角度とを検出しており,
前記タイヤがドラムに接地する場合のタイヤ軸の基準点からの角度をθ0,前記撮影装置が前記透過部を介して前記タイヤの接地面を撮影可能なドラム軸の基準点からの角度をθ1,前記タイヤの接地面が前記センサに接地するときのドラム軸の基準点からの角度をθ2としたとき,角度θ0と角度θ1,角度θ0と角度θ2となるタイミングが発生するように,前記タイヤ軸および/または前記ドラム軸の回転を制御する,
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のタイヤ試験装置。 - 前記タイヤ試験装置は,
前記タイヤを支持するタイヤ軸の角度と,前記ドラムを支持するドラム軸の角度とを検出しており,
前記タイヤがドラムに接地する場合のタイヤ軸の基準点からの角度をθ0,前記撮影装置が前記透過部を介して前記タイヤの接地面を撮影可能なドラム軸の基準点からの角度をθ1,前記タイヤの接地面が前記センサに接地するときのドラム軸の基準点からの角度をθ2としたとき,角度θ0と角度θ1のときの2以上の画像情報に基づいて算出した滑り量と,角度θ0と角度θ2のときの接地力とを用いて,摩耗エネルギーを算出する,
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載のタイヤ試験装置。 - 前記タイヤ試験装置は,
前記センサで計測する接地力が小さいときの前記ドラムの回転速度を,前記センサで計測する接地力が大きいときの前記ドラムの回転速度よりも遅くする,
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載のタイヤ試験装置。 - 前記タイヤ試験装置は,
前記ドラム軸の回転方向に対して,前記ドラムまたは前記タイヤを相対的に横方向に移動可能とする,
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載のタイヤ試験装置。 - コンピュータを,
外周面にタイヤの接地力を計測するセンサと透過部とを有するドラムを用いたドラム式のタイヤ試験装置の前記ドラムの内側に備えた撮影装置から,前記透過部を介してタイヤの接地面を撮影する接地面撮影処理部,
前記センサに接地したタイヤの接地力を計測する接地力計測処理部,
前記接地力計測処理部で計測したタイヤの接地面に対応しており,かつ,接地力が相違する,対応する2以上の接地面の画像情報を用いて算出した変位により滑り量を算出する滑り量算出処理部,
として機能させることを特徴とするプログラム。
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