JP2022103025A5 - - Google Patents
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Claims (10)
- 情報処理方法であって、
基準対象物からセンサにより基準三次元モデルデータを取得するステップと、
基準点座標取得部により、前記基準三次元モデルデータから三以上の任意の数の基準点座標情報を取得するステップと、
測定対象物からセンサにより対応三次元モデルデータを取得するステップと、
基準探索範囲設定部により、前記基準点座標情報に基づく三次元の基準探索範囲を設定するステップと、
対応点座標情報取得部により、前記三次元の基準探索範囲内において前記基準点座標情報に対応する対応点座標情報を、前記対応三次元モデルデータを構成する三次元点群データから取得するステップと、
を含む、情報処理方法。 - 請求項1に記載の情報処理方法であって、
前記基準三次元モデルデータ及び前記対応三次元モデルデータのそれぞれは、三次元点群データである、情報処理方法。 - 請求項1または2のいずれかに記載の情報処理方法であって、
前記基準点座標情報を取得するステップは、
特定形状部位検出部により、前記基準三次元モデルデータにおける特定形状の部位を検出し、当該部位の座標情報を基準点座標情報として取得するステップと、を含む、情報処理方法。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の情報処理方法であって、
基準点座標平面算出部により、前記基準三次元モデルデータにおいて、前記基準点座標情報を含む基準平面を算出するステップと、
基準差分値情報取得部により、前記基準平面上を所定の座標軸方向の基準値として設定し、前記基準平面に対する前記所定の座標軸方向における前記基準三次元モデルデータと前記基準値との基準差分値情報を取得するステップと、をさらに含む、情報処理方法。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の情報処理方法であって、
基準点座標平面算出部により、前記基準三次元モデルデータにおいて、前記基準点座標情報を含む基準平面を算出するステップと、
基準差分値情報取得部により、前記基準平面上を所定の座標軸方向の基準値として設定し、前記基準平面に対する前記所定の座標軸方向における前記基準三次元モデルデータと前記基準値との基準差分値情報を取得するステップと、
対応点座標平面算出部により、前記対応三次元モデルデータにおいて、前記対応点座標情報を含む対応平面を算出するステップと、
対応差分値情報取得部により、前記対応平面上を所定の座標軸方向の基準値として設定し、前記対応平面に対する前記所定の座標軸方向における前記対応三次元モデルデータと前記基準値との対応差分値情報を取得するステップと、をさらに含む、情報処理方法。 - 請求項5に記載の情報処理方法であって、
差分値情報比較部により、基準差分値情報及び対応差分値情報を互いに比較し、その比較結果情報を算出するステップをさらに含む、情報処理方法。 - 請求項6に記載の情報処理方法であって、
前記比較結果情報は、基準差分値情報が示す値と対応差分値情報が示す値との差分をさらに算出することで取得された両者のずれ量情報である、情報処理方法。 - 請求項7に記載の情報処理方法であって、
前記差分値情報比較部により、ユーザにより設定されたずれ量の許容範囲情報と前記ずれ量情報を比較し、許容範囲内外に応じて異なる色で対応三次元モデルデータの少なくとも一部を表示するステップをさらに含む、情報処理方法。 - 情報処理システムであって、
基準対象物及び測定対象物からセンサにより基準三次元モデルデータ及び対応三次元モデルデータを取得する三次元モデルデータ取得部と、
前記基準三次元モデルデータから三以上の任意の数の基準点座標情報を取得する基準点座標取得部と、
三次元の基準探索範囲内において前記基準点座標情報に対応する対応点座標情報を、前記対応三次元モデルデータを構成する三次元点群データから取得する対応点座標情報取得部と、
を含む、情報処理システム。 - 情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記プログラムは、前記情報処理方法として、
基準対象物からセンサにより基準三次元モデルデータを取得するステップと、
基準点座標取得部により、前記基準三次元モデルデータから三以上の任意の数の基準点座標情報を取得するステップと、
測定対象物からセンサにより対応三次元モデルデータを取得するステップと、
基準探索範囲設定部により、前記基準点座標情報に基づく三次元の基準探索範囲を設定するステップと、
対応点座標情報取得部により、前記三次元の基準探索範囲内において前記基準点座標情報に対応する対応点座標情報を、前記対応三次元モデルデータを構成する三次元点群データから取得するステップと、
をコンピュータに実行させる、プログラム。
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JP2021114956A JP2022103025A (ja) | 2020-12-25 | 2021-07-12 | 情報処理方法、情報処理システム、プログラム |
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