CN110902313A

CN110902313A - 皮带轮廓检测、输送带流量检测方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN110902313A
Application number: CN201911234139.1A
Authority: CN
Inventors: 刘志超; 齐皓亮
Original assignee: TIANJIN CHENGKE MECHANICAL AND ELECTRICAL TRANSMISSION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: TIANJIN CHENGKE MECHANICAL AND ELECTRICAL TRANSMISSION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2020-03-24

Abstract

本发明实施例公开了一种皮带轮廓检测、输送带流量检测方法、装置、设备及存储介质，其中，所述皮带轮廓方法包括：获取空载皮带横向的连续激光测距信息，所述激光测距信息由设置于皮带正上方的激光测距传感器测量得到；根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围；根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线。可以根据有效范围内测量的连续激光测距信息拟合得到皮带轮廓曲线。进而得到准确的皮带轮廓，方便后期进行流量计算。

Description

皮带轮廓检测、输送带流量检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及传送带检测技术领域，尤其涉及一种皮带轮廓检测、输送带流量检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

带式输送机作为一种连续运输机械，因其具备运载能力强、连续运行平稳、便于自动控制等优点被广泛用于煤矿、港口、电厂运输等工程领域之中。目前带式输送机都是满速运行，而输送带的运载量是不均的，造成能源浪费、生产安全隐患。随着变频技术的发展，带式输送机根据载荷进行变频调速成为发展趋势。而输送带瞬时流量的检测成为输送带变频调速的重要信息。

目前，皮带运输的称重装置有两种方式：基于重力检测原理的电子皮带称和基于射线吸收原理检测的核子皮带称。电子皮带称称重时原煤在皮带之上，称重架在皮带之下，皮带夹在原煤与称重架之间，皮带上原煤的重量必须通过称重架和拉紧的皮带来称重，称重架受力状态和皮带张力直接影响着电子皮带称的测量精度，由于称重架受力状态和皮带张力随着皮带的运动在不断改变，电子皮带称要保持稳定的测量精度，必须经常性的维护使电子皮带称工作在皮带张力恒定、皮带不跑偏、称架不积灰、托辊校准好、称重传感器参数匹配等运行条件，因此，电子皮带称的维护工作很频繁，维护工作量很大。另外皮带在各处的张力并不相同，其变化也不同，电子皮带称往往要求在皮带张力小及张力变化小的地方安装，对安装位置有要求。精度稍高的电子皮带称称架都比较庞大和复杂，且称架多为钢结构件，因此电子皮带称往往比较笨重，安装不容易。

核子皮带称通过射线吸收原理进行称重，物料特性的变化，如品种、成分、含水量、在皮带上断面形状的变化等待都对测量精度有影响，如称重物料由煤改为矿石甚至煤矸石时，需要重新进行校准才能保证测量精度，而校准复杂，耗力大，耗时长，另外，放射源申办繁琐，需要配置辐射剂量专用测量设备，工作人员享受特殊保健并需要定期检查身体等。

为了克服上述两种方式的局限，目前可以采用图像检测的方式对皮带流量进行检测。具体的，其利用CCD获取相应的图像来确定其所对应的流量。

在实现本发明的过程中，发明人发现如下技术问题：上述检测方法需要额外增加CCD传感器，在传送带输送煤炭等粉尘较大的物质时，无法获取较为清晰的图像，进而影响到计算传送流量的准确性。另外其忽视了传送带本身的体积，导致最后计算得到的流量存在较大的偏差。并且传送带本身并不为一平面，利用图像检测只能获取一个类似拟平面的图像，其仍然无法对应到实际传送带对应的体积。

发明内容

本发明实施例提供了一种皮带轮廓检测、输送带流量检测方法、装置、存储介质及终端，以解决上述提到的至少一个现有技术中存在的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种皮带轮廓检测方法，包括：

获取空载皮带横向的连续激光测距信息，所述激光测距信息由设置于皮带正上方的激光测距传感器测量得到；

根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围；

根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线。

进一步的，所述根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围，包括：

根据所述连续激光测距信息中相邻测量点的数值之间的差值确定皮带轮廓的有效范围。

进一步的，所述根据所述连续激光测距信息中相邻测量点的数值之间的差值确定皮带轮廓的有效范围，包括：

获取相邻测量点的极坐标值，所述极坐标以皮带中心作为极点；

根据相邻测量点的极径差值确定皮带轮廓的有效范围。

进一步的，所述根据相邻测量点的极径差值确定皮带轮廓的有效范围，包括：

取连续的第一测量点、第二测量点和第三测量点分别对应的第一极径值、第二极径值和第三极径值，所述第一测量点、第二测量点和第三测量点为皮带中心同侧的测量点，且第一测量点、第二测量点和第三测量点与皮带中心的距离由近至远；

计算第三极径值与第二极径值的第一差值，计算第二极径值与第一极径值的第二差值；

在第一差值小于与第二差值与预设参数的乘积时，返回取连续的第一测量点、第二测量点和第三测量点步骤，直至第一差值大于第二差值与预设参数的乘积；

将所述第二测量点对应的极坐标值作为皮带轮廓的一侧有效范围。

更进一步的，所述根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线，包括：

获取有效范围内的所有测量点的极坐标值，对所述极坐标值进行曲线拟合，得到皮带轮廓曲线。

第二方面，本发明实施例还提供了一种输送带流量检测方法，包括：

上述任一实施例提供的任一皮带轮廓检测方法，和；

计算所述皮带轮廓曲线对应的单位时间的面积；

计算激光测距传感器与带载输送带带载轮廓曲线之间所围区域面积；

根据所述区域面积和单位时间的面积计算流量截面积；

根据流量截面积和传送带速度计算瞬时运输流量。

进一步的，所述方法还包括：

根据瞬时运输流量对输送带进行变频控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种皮带轮廓检测装置，包括：

获取模块，用于获取空载皮带横向的连续激光测距信息，所述激光测距信息由设置于皮带正上方的激光测距传感器测量得到；

确定模块，用于根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围；

计算模块，用于根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线。

进一步的，所述确定模块包括：

确定单元，用于根据所述连续激光测距信息中相邻测量点的数值之间的差值确定皮带轮廓的有效范围。

进一步的，所述确定单元，包括：

极坐标确定单元，用于获取相邻测量点的极坐标值，所述极坐标以皮带中心作为极点；

有效范围确定单元，用于根据相邻测量点的极径差值确定皮带轮廓的有效范围。

进一步的，所述有效范围确定单元用于：

更进一步的，所述计算模块用于：

第四方面，本发明实施例还提供了一种输送带流量检测装置，包括：上述实施例提供的任一所述的轮廓检测装置，和

面积计算模块，用于计算所述皮带轮廓曲线对应的单位时间的面积；

所围区域面积计算模块，用于计算激光测距传感器与带载输送带带载轮廓曲线之间所围区域面积；

流量截面积计算模块，用于根据所述区域面积和单位时间的面积计算流量截面积；

运输流量计算模块，用于根据流量截面积和传送带速度计算瞬时运输流量。

进一步的，所述输送带流量检测装置还包括：

控制模块，用于根据瞬时运输流量对输送带进行变频控制。

第五方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述实施例提供的任一所述的皮带轮廓检测方法或输送带流量检测方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的任一所述的皮带轮廓检测方法或输送带流量检测方法。

本发明实施例提供的皮带轮廓检测、输送带流量检测方法、装置、设备及存储介质，通过皮带正上方的激光测距传感器测量得到的连续激光测距信息；根据连接激光测距信息对应的距离，确定皮带轮廓的边缘有效范围。在确定有效范围后，可以根据有效范围内测量的连续激光测距信息拟合得到皮带轮廓曲线。进而得到准确的皮带轮廓，方便后期进行流量计算。可以在无需增加设备的前提下，利用激光测距仪器准确的计算出皮带的曲面轮廓。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例一提供的皮带轮廓检测方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的皮带轮廓检测方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的输送带流量检测方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的输送带流量检测方法中传送皮带带载采集图像示意图；

图5是本发明实施例四提供的皮带轮廓检测装置的结构示意图；

图6是本发明实施例五提供的输送带流量检测装置的结构示意图；

图7是本发明实施例六提供的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供皮带轮廓检测方法的流程示意图，本实施例可适用于对用于对传送带皮带的轮廓进行检测的情况，尤其是对于运送粉尘较多的材料的传送带皮带进行检测的情况。该方法可以由皮带轮廓检测装置来执行，其可通过软件\硬件方式实现，并可集成于相应的设备中，具体包括如下步骤：

S110，获取空载皮带横向的连续激光测距信息，所述激光测距信息由设置于皮带正上方的激光测距传感器测量得到。

在本实施例中，为精确测得皮带的轮廓信息。首先将皮带置于空载状态。利用设置于皮带正上方的激光测距传感器测量相应的测距信息。通常传送皮带都会设置相应激光测距传感器，用于粗略测量和计算荷载。所述横向的连续激光测距信息，可以为激光测距传感器沿皮带横向，即垂直于输送方向，逐点进行测距的连续采集数据。可选的，可以为激光测距传感器在皮带上的投影开始向横向一侧测点连续采集到的激光测距信息。

S120，根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围。

由于皮带边缘两侧为空，其相应的测距距离较大。因此，可以利用上述特性确定皮带轮廓的有效范围，可选的，所述根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围，可以包括：根据所述连续激光测距信息中相邻测量点的数值之间的差值确定皮带轮廓的有效范围。在差值大于预设的阈值时，可确定前一测量点所对应的位置为皮带轮廓的范围边界。利用该种方法，可分别测得以激光测距传感器在皮带的投影点两侧的范围边界，进而确定皮带轮廓的有效范围。

S130，根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线。

在获取有效范围对应的测量点后，可以确定在其范围内的测量点。根据这些测量点可以得到皮带轮廓的曲线。示例性的，由于激光测距传感器在皮带上采集的测量点数量较为密集，因此，可以将这些测量点进行连接，形成相应的皮带轮廓曲线。

本实施例通过皮带正上方的激光测距传感器测量得到的连续激光测距信息；根据连接激光测距信息对应的距离，确定皮带轮廓的边缘有效范围。在确定有效范围后，可以根据有效范围内测量的连续激光测距信息拟合得到皮带轮廓曲线。进而得到准确的皮带轮廓，方便后期进行流量计算。可以在无需增加设备的前提下，利用激光测距仪器准确的计算出皮带的曲面轮廓。

在本实施例的一个优选实施方式中，可以将所述根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线，具体优化为：获取有效范围内的所有测量点的极坐标值，对所述极坐标值进行曲线拟合，得到皮带轮廓曲线。由于空载皮带上可能会存有少量物质，致使根据测量点连接得到的曲线不能与实际皮带轮廓相匹配，因此，可以将所有测量点通过最小二乘法方式进行拟合，得到皮带轮廓曲线。利用最小二乘法可以得到最相拟合的曲线，更贴近于皮带的实际轮廓。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的皮带轮廓检测方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将所述根据所述连续激光测距信息中相邻测量点的数值之间的差值确定皮带轮廓的有效范围，具体优化为：获取相邻测量点的极坐标值，所述极坐标以皮带中心作为极点；根据相邻测量点的极径差值确定皮带轮廓的有效范围。并将所述根据相邻测量点的极径差值确定皮带轮廓的有效范围，具体优化为：取连续的第一测量点、第二测量点和第三测量点分别对应的第一极径值、第二极径值和第三极径值，所述第一测量点、第二测量点和第三测量点为皮带中心同侧的测量点，且第一测量点、第二测量点和第三测量点与皮带中心的距离由近至远；计算第三极径值与第二极径值的第一差值，计算第二极径值与第一极径值的第二差值；在第一差值小于与第二差值与预设参数的乘积时，返回取连续的第一测量点、第二测量点和第三测量点步骤，直至第一差值大于第二差值与预设参数的乘积；将所述第二测量点对应的极坐标值作为皮带轮廓的一侧有效范围。

相应的，本实施例所提供的皮带轮廓检测方法，具体包括：

S210，获取空载皮带横向的连续激光测距信息，所述激光测距信息由设置于皮带正上方的激光测距传感器测量得到。

S220，获取相邻测量点的极坐标值，所述极坐标以皮带中心作为极点。

通常可以建立相应的平面坐标系来表征每个测量点。但实际皮带由于受到支撑辊和动力辊的支持力，其形态为一曲面。为更好表达位置关系，方便后期计算，以及更准确的拟合相应的皮带轮廓曲线。示例性的，所述极坐标建立可以以皮带中心作为极点，该点也为激光测距传感器在皮带上的投影。可以用(ρ, θ)来表征每个测量点的具体位置。

S230，取连续的第一测量点、第二测量点和第三测量点分别对应的第一极径值、第二极径值和第三极径值，所述第一测量点、第二测量点和第三测量点为皮带中心同侧的测量点，且第一测量点、第二测量点和第三测量点与皮带中心的距离由近至远。

示例性的，可以从中心角度开始取相邻三个测量点数据，M₁(ρ₁,θ₁)， M₂(ρ₂,θ₂)，M₃(ρ₃,θ₃)。

S240,计算第三极径值与第二极径值的第一差值，计算第二极径值与第一极径值的第二差值。

分别计算ρ₂-ρ₁与ρ₃-ρ₂之值。

S250,在第一差值小于与第二差值与预设参数的乘积时，返回取连续的第一测量点、第二测量点和第三测量点步骤，直至第一差值大于第二差值与预设参数的乘积。

若(ρ₃-ρ₂)≥n*(ρ₁-ρ₁)，则判断M₁(ρ₂,θ₂)为输送带轮廓某一侧的边缘。在第三测量点与第二测量点之间的差值远大于第二测量点与第一测量点之间的差值时，可以认定第三测量点超出边界，其测量点不在皮带上。所述预设参数可以根据经验设定，其可根据通过测量不同厚度、宽度皮带以及测量设备不同安装高度通过经验设定。在本实施例中，可以将预设参设设置在8-12范围内。

S260,将所述第二测量点对应的极坐标值作为皮带轮廓的一侧有效范围。

S270，根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线。

本实施例通过将所述根据所述连续激光测距信息中相邻测量点的数值之间的差值确定皮带轮廓的有效范围，具体优化为：获取相邻测量点的极坐标值，所述极坐标以皮带中心作为极点；根据相邻测量点的极径差值确定皮带轮廓的有效范围。并将所述根据相邻测量点的极径差值确定皮带轮廓的有效范围，具体优化为：取连续的第一测量点、第二测量点和第三测量点分别对应的第一极径值、第二极径值和第三极径值，所述第一测量点、第二测量点和第三测量点为皮带中心同侧的测量点，且第一测量点、第二测量点和第三测量点与皮带中心的距离由近至远；计算第三极径值与第二极径值的第一差值，计算第二极径值与第一极径值的第二差值；在第一差值小于与第二差值与预设参数的乘积时，返回取连续的第一测量点、第二测量点和第三测量点步骤，直至第一差值大于第二差值与预设参数的乘积；将所述第而测量点对应的极坐标值作为皮带轮廓的一侧有效范围。利用极坐标的特性，能够有效减少运算量，可以快速准确的界定皮带边缘，并且利用极坐标能够更好的体现皮带轮廓，进而能够进一步提高皮带轮廓检测的精确性。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的输送带流量检测方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，适用于对用于对传送带皮带的流量进行检测的情况，尤其是对于煤炭传送带流量进行检测，为根据载荷进行变频调速的提供准确信息情况。该方法可以由输送带流量检测装置来执行，其可通过软件\硬件方式实现，并可集成于相应的设备中，具体包括如下步骤：

S310，获取空载皮带横向的连续激光测距信息，所述激光测距信息由设置于皮带正上方的激光测距传感器测量得到。

S320，根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围。

S330，根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线。

S340，计算所述皮带轮廓曲线对应的单位时间的面积。

示例性的，可以根据上述轮廓曲线乘以单位时间皮带行走的距离，确定单位时间的面积。可选的，可以通过如下方式计算：

轮廓有效数据角度范围[β₁,β₂]，得到拟合曲线

θ∈[β₁,β₂]。

采用积分计算测量点与输送带轮廓曲线之间所围区域面积

S350，计算激光测距传感器与带载输送带带载轮廓曲线之间所围区域面积。

图4为本发明实施例三提供的输送带流量检测方法中传送皮带带载采集图像示意图。采用上述步骤提供的方式，可以计算得到单位时间激光测距传感器与带载输送带带载轮廓曲线之间所围区域面积。记为S₀。

S360，根据所述区域面积和单位时间的面积计算流量截面积。

示例性的，可以通过如下方式计算流量截面积：S＝S₀-S₁。

S370，根据流量截面积和传送带速度计算瞬时运输流量。

示例性的，可以通过皮带速度传感器采集得到速度传感器信息v，计算瞬时煤流量：Q＝S×v。

本实施例通过计算皮带轮廓曲线，并根据皮带轮廓曲线计算得到皮带截面积，并可利用激光测距传感器，测量得到带载轮廓曲线，进而生成带载区域面积，根据带载区域面积和皮带截面积计算得到流量截面积，能够提高带载流量的准确性，进而为输送带根据流量实时变频提供依据。可以降低能源消耗，减少不安全因素。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的皮带轮廓检测检测装置的结构示意图，如图5 所示，所述装置包括：

获取模块410，用于获取空载皮带横向的连续激光测距信息，所述激光测距信息由设置于皮带正上方的激光测距传感器测量得到；

确定模块420，用于根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围；

计算模块430，用于根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线。

本实施例提供的皮带轮廓检测装置，通过皮带正上方的激光测距传感器测量得到的连续激光测距信息；根据连接激光测距信息对应的距离，确定皮带轮廓的边缘有效范围。在确定有效范围后，可以根据有效范围内测量的连续激光测距信息拟合得到皮带轮廓曲线。进而得到准确的皮带轮廓，方便后期进行流量计算。可以在无需增加设备的前提下，利用激光测距仪器准确的计算出皮带的曲面轮廓。

在上述各实施例的基础上，所述确定模块包括：

在上述各实施例的基础上，所述确定单元，包括：

在上述各实施例的基础上，所述有效范围确定单元用于：

在上述各实施例的基础上，所述计算模块用于：

本发明实施例所提供的皮带轮廓检测装置可执行本发明任意实施例所提供的皮带轮廓检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图6是本发明实施例五提供的输送带流量检测装置的结构示意图，如图5 所示，所述装置包括：

上述实施例提供的任一所述的轮廓检测装置510，和

面积计算模块520，用于计算所述皮带轮廓曲线对应的单位时间的面积；

所围区域面积计算模块530，用于计算激光测距传感器与带载输送带带载轮廓曲线之间所围区域面积；

流量截面积计算模块540，用于根据所述区域面积和单位时间的面积计算流量截面积；

运输流量计算模块550，用于根据流量截面积和传送带速度计算瞬时运输流量。

本实施例提供的输送带流量检测装置，通过计算皮带轮廓曲线，并根据皮带轮廓曲线计算得到皮带截面积，并可利用激光测距传感器，测量得到带载轮廓曲线，进而生成带载区域面积，根据带载区域面积和皮带截面积计算得到流量截面积，能够提高带载流量的准确性，进而为输送带根据流量实时变频提供依据。可以降低能源消耗，减少不安全因素

在上述各实施例的基础上，所述输送带流量检测装置还包括：

控制模块，用于根据瞬时运输流量对输送带进行变频控制。

本发明实施例所提供的输送带流量检测装置可执行本发明任意实施例所提供的输送带流量检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图7为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图7显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA) 总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA) 局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘 (例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM， DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/ 或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器 24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备/设备/设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O) 接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的任一所述的皮带轮廓检测方法或输送带流量检测方法。

实施例七

本发明实施例器还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的任一所述的皮带轮廓检测方法或输送带流量检测方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、 Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种皮带轮廓检测方法，其特征在于，包括：

根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续激光测距信息中相邻测量点的数值之间的差值确定皮带轮廓的有效范围，包括：

根据相邻测量点的极径差值确定皮带轮廓的有效范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据相邻测量点的极径差值确定皮带轮廓的有效范围，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线，包括：

6.一种输送带流量检测方法，其特征在于，包括:权利要求1-5任一所述的皮带轮廓检测方法，和

计算所述皮带轮廓曲线对应的单位时间的面积；

根据所述区域面积和单位时间的面积计算流量截面积；

根据流量截面积和传送带速度计算瞬时运输流量。

7.一种皮带轮廓检测装置，其特征在于，包括：

8.一种输送带流量检测装置，其特征在于，包括:权利要求8所述的皮带轮廓检测装置，和

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如1-5中任一所述的皮带轮廓检测方法或权利要求6所述的输送带流量检测方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的皮带轮廓检测方法或权利要求6所述的输送带流量检测方法。