CN219676026U - 浮法玻璃生产线在线测速装置及浮法玻璃生产线 - Google Patents

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马闯
任烨飞
邹福志
丁力
陈凯旋
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Abstract

本申请提供一种浮法玻璃生产线在线测速装置及浮法玻璃生产线,涉及速度测量装置技术领域。该在线测速装置包括第一轴轮、第二轴轮和编码器;其中,所述第一轴轮设置于玻璃带上,并与玻璃带相切;所述第二轴轮设置于所述第一轴轮上,并与所述第一轴轮相切;所述编码器安装在所述第二轴轮上,并跟随所述第二轴轮的运动而运动。本装置增设了跟随第一轴轮同步转动的第二轴轮,并将编码器安装在第二轴轮上,这样编码器在跟随第二轴轮转动时可以直接测得玻璃带的实际速度,解决了现有技术中存在的因编码器无法准确测得玻璃带实际速度而导致的玻璃带切割精确低的问题。

Description

浮法玻璃生产线在线测速装置及浮法玻璃生产线
技术领域
本实用新型涉及速度测量装置技术领域,尤其涉及一种浮法玻璃生产线在线测速装置及浮法玻璃生产线。
背景技术
玻璃带在进入切割工序前,为了保证切割精度,防止切割出不良品,工作人员需要先对玻璃带进行测速。即,玻璃在线速度测量是浮法玻璃生产线冷端玻璃切割的重要环节,也是影响玻璃切割精度的因素之一。
现有的测速装置是由测速轮和编码器组成,其中测速轮依靠重力压在玻璃带上随着玻璃带的运送而转动,编码器是固定在测速轮一侧,通过检测测速轮的转速来确定玻璃带的速度。
然而,现有测速装置中,测速轮在转动的时候会随着玻璃带的左右摇摆一起摇摆,而编码器与测速轮是分离的,不会跟随测速轮的左右摇摆一起左右摇摆。因而编码器仅能测出玻璃带实际速度在x轴上的一个分速度,并不能测出玻璃带的实时实际速度,这样就导致在进入下一切割工序时,编码器输给切割工序的速度并不准确,从而影响玻璃的切割精度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的一个技术问题是:现有技术中存在的因编码器无法稳定、准确测得玻璃带实际速度而导致的玻璃带切割精确低的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型实施例提供一种浮法玻璃生产线在线测速装置及浮法玻璃生产线。具体内容如下:
第一方面,本实用新型实施例提供了一种浮法玻璃生产线在线测速装置。所述在线测速装置包括:第一轴轮、第二轴轮和编码器;
其中,所述第一轴轮设置于玻璃带上,并与玻璃带相切;所述第一轴轮的作用是:跟随玻璃带的运动而运动,并将所述玻璃带的运动速度传递给所述第二轴轮;所述第二轴轮设置于所述第一轴轮上,并与所述第一轴轮相切;所述第二轴轮的作用是:跟随所述第一轴轮的运动而运动;所述编码器安装在所述第二轴轮上,并跟随所述第二轴轮的运动而运动;所述编码器用于记录第二轴轮的速度。
在一些实施例中,所述第一轴轮依据其重力与玻璃带相接触;和/或,所述第二轴轮依据其重力与所述第一轴轮相抵接,所述第一轴轮的转轴与第二轴轮的转轴平行。
在一些实施例中,所述在线测速装置还包括:机架;所述第一轴轮和所述第二轴轮均安装在所述机架上。
在一些实施例中,所述第一轴轮和所述第二轴轮,均柔性安装在所述机架上;
其中,所述柔性安装是指:所述第一轴轮和所述第二轴轮可自由摆动和转动。
在一些实施例中,所述机架还包括:连接件;连接件的一端固定安装在机架上靠近第二轴轮的位置,连接件的另一端通过设有的连接轴与编码器的连接端活动连接;其中编码器的检测端朝向并与第二轴轮接触。
在一些实施例中,所述第一轴轮为铸铝包胶轮。
在一些实施例中,所述第二轴轮为铸铝轮。
在一些实施例中,所述编码器为旋转编码器。
在一些实施例中,所述编码器的电源输入端与电源连接。
第二方面,本实用新型实施例提供了一种浮法玻璃生产线。所述浮法玻璃生产线包括:上述第一方面所述的装置。
本实用新型提供的浮法玻璃生产线在线测速装置,增设了第二轴轮(也可成称顶起轮)并将编码器安装在第二轴轮上。这样第二轴轮通过重力与第一轴轮(也可称为测速轮)相切连接,可跟随第一轴轮同步转动和左右摇摆;同时,由于编码器是直接安装在第二轴轮上,因而编码器也可以跟随第二轴轮的左右摇摆而做相应的同步运动。也就是说,本实用新型提供的在线测速装置,以第一轴轮和第二轴轮为中间媒介,使编码器可以间接测得玻璃带的实际速度,而不是仅能测得某一方向上的分速度(如仅测得x轴上的分速度),即降低了玻璃带波动性对编码器测速精度的影响。因此,通过本实用新型提供的装置,编码器可以直接测得玻璃带的实际速度,解决了现有技术中存在的因物理波动不可消除而使得编码器无法准确测得玻璃带实际速度而导致的玻璃带切割精确低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例公开的一种浮法玻璃生产线在线测速装置的结构示意图。
附图标记说明:
1、第一轴轮;2、第二轴轮;3、编码器;4、机架;5、连接件;5-1、连接轴;6、玻璃带;7、惰轮;8、输送辊筒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理,但不能用来限制本实用新型的范围,本实用新型可以以许多不同的形式实现,不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
本实用新型提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整,并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到:除非另外具体说明,这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是大于或等于两个;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
此外,本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直,而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行,而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素,并不排除也涵盖其他要素的可能。
还需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时,在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件,也可以不存在居间器件。
本实用新型使用的所有术语与本实用新型所属领域的普通技术人员理解的含义相同,除非另外特别定义。还应当理解,在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义,而不应用理想化或极度形式化的意义来解释,除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
图1是本实用新型实施例公开的一种浮法玻璃生产线在线测速装置的结构示意图。下面结合图1对本申请提供的装置进行详细说明。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种浮法玻璃生产线在线测速装置。如图1所示,所述装置包括:第一轴轮1、第二轴轮2和编码器3;
其中,第一轴轮1设置于玻璃带6上,并与玻璃带6相切;第二轴轮2设置于第一轴轮1上,并与第一轴轮1相切;第一轴轮2的作用是:跟随玻璃带6的运动而运动,并将所述玻璃带6的运动速度传递给所述第二轴轮2;所述第二轴轮2设置于所述第一轴轮1上,并与所述第一轴轮1相切;所述第二轴轮2的作用是:跟随所述第一轴轮1的运动而运动;所述编码器3安装在所述第二轴轮2上,并跟随所述第二轴轮2的运动而运动;所述编码器3用于记录第二轴轮2的速度。
本实用新型提供的浮法玻璃生产线在线测速装置,增设了第二轴轮并将编码器安装在第二轴轮上。这样第二轴轮通过重力与第一轴轮相切连接,可跟随第一轴轮同步转动和左右摇摆;同时,由于编码器是直接安装在第二轴轮上,因而编码器也可以跟随第二轴轮的转动和左右摇摆而做相应的同步运动。也就是说,本实用新型提供的装置,以第一轴轮和第二轴轮为中间媒介,使编码器可以间接测得玻璃带的实际速度,而不是仅能测得某一分速度,即降低了玻璃带波动性对编码器测速精度的影响。因此,通过本实用新型提供的装置,编码器可以直接测得玻璃带的实际速度,解决了现有技术中存在的因编码器无法准确测得玻璃带实际速度而导致的玻璃带切割精确低的问题。
在一些实施例中,如图1所示,第一轴轮1依据其重力与玻璃带6相接触;和/或,第二轴轮2依据其重力与第一轴轮1相抵接,所述第一轴轮1的转轴与第二轴轮2的转轴平行。
本实施例中,第一轴轮1是依据其重力落在玻璃带6上并与玻璃带6相切。第二轴轮2也是依据其重力落在第一轴轮1上并与第一轴轮1相切。这样玻璃带6基于输送辊筒8的输送,在输送到下一个切割工序的输送过程中,就可以基于重力作用带动第一轴轮1做相应的转动和左右摇摆运动,同样第二轴轮2也会基于重力作用跟随第一轴轮1一起做转动和左右摇摆运动,从而实现以第一轴轮和第二轴轮为中间媒介,使编码器间接地测得玻璃带6的实际速度。
此外,经实际使用的现场实验,本实用新型提高的装置,通过在第一轴轮1上游某处表面增加一个第二轴轮2,第二轴轮2放置在第一轴轮1上方,基于第二轴轮2的重力可以使玻璃带6正好贴合第一轴轮1表面。这时能缓解一部分因玻璃带6波动造成的影响,提高测速轮的精准性。
在一些实施例中,如图1所示,所述在线测速装置还包括:机架4;第一轴轮1和第二轴轮2均安装在机架4上。
本实施例中,机架4可以实现对第一轴轮1和第二轴轮2的相对位置进行固定,防止第一轴轮1和第二轴轮2在作业中移位,从而提高编码器测量的精度。
在一些实施例中,如图1所示,第一轴轮1和第二轴轮2,均柔性安装在机架4上;其中,所述柔性安装是指:第一轴轮1和第二轴轮2可自由摆动和转动。
本实施例中,为了更好地实现对第一轴轮1和第二轴轮2的相对位置的固定,第一轴轮1和第二轴轮2均采用柔性安装的方式,安装在机架4上。例如,现在机架4上固定安装一个惰轮7,然后第一轴轮1套设在惰轮7上,这样以惰轮7为介质实现柔性安装。同理,第二轴轮2可以采用相同的方式安装在机架4上,在此不做赘述。
在一些实施例中,如图1所示,机架4还包括:连接件5;连接件5的一端固定安装在机架4上靠近第二轴轮的位置,连接件5的另一端通过设有的连接轴5-1与编码器3的连接端活动连接;其中编码器3的检测端朝向并与第二轴轮2接触。
本实施例中,编码器3可以是通过连接件5可活动地安装在机架4上,同时使编码器3的检测端与第二轴轮2接触,这样编码器3可以在实时跟随第二轴轮2运动的同时确保其位置固定,从而提高切割稳定性。
在一些实施例中,第一轴轮1为铸铝包胶轮。
本实施例中,采用包胶轮一方面是为了降低对玻璃带6的损伤,另一方面是为了降低与第二轴轮2之间的磨损度。
在一些实施例中,第二轴轮2可以为铸铝轮。
本实施例中,第二轴轮2采用铸铝轮,可以降低与第一轴轮1之间的摩擦。若第二轴轮2也采用包胶轮,则两轮的接触面摩擦较大,从而不能使第二轴轮2准确地测得玻璃带6的实际速度。
在一些实施例中,编码器3为旋转编码器,编码器3的电源输入端与电源连接。
本实施例中,编码器3采用旋转编码器,编码器3将被测的角位移量转换成电信号,控制器根据编码器3输出的电信号可以实现定位控制,而且能检测出转向及速度等信息。
第二方面,本实用新型实施例提供了一种浮法玻璃生产线。所述浮法玻璃生产线包括:上述第一方面所述的装置。
至此,已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思,没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述,完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种浮法玻璃生产线在线测速装置,其特征在于,所述在线测速装置包括:第一轴轮(1)、第二轴轮(2)和编码器(3);
其中,所述第一轴轮(1)设置于玻璃带(6)上,并与玻璃带(6)相切;所述第一轴轮(1)的作用是:跟随玻璃带(6)的运动而运动,并将所述玻璃带(6)的运动速度传递给所述第二轴轮(2);所述第二轴轮(2)设置于所述第一轴轮(1)上,并与所述第一轴轮(1)相切;所述第二轴轮(2)的作用是:跟随所述第一轴轮(1)的运动而运动;所述编码器(3)安装在所述第二轴轮(2)上,并跟随所述第二轴轮(2)的运动而运动;所述编码器(3)用于记录第二轴轮(2)的速度。
2.根据权利要求1所述的在线测速装置,其特征在于,所述第一轴轮(1)依据其重力与玻璃带(6)相接触;和/或,所述第二轴轮(2)依据其重力与所述第一轴轮(1)相抵接,所述第一轴轮(1)的转轴与第二轴轮(2)的转轴平行。
3.根据权利要求2所述的在线测速装置,其特征在于,所述在线测速装置还包括:机架(4);所述第一轴轮(1)和所述第二轴轮(2)均安装在所述机架(4)上。
4.根据权利要求3所述的在线测速装置,其特征在于,所述第一轴轮(1)和所述第二轴轮(2)均柔性安装在所述机架(4)上;
其中,所述柔性安装是指:所述第一轴轮(1)和所述第二轴轮(2)可自由摆动和转动。
5.根据权利要求3所述的在线测速装置,其特征在于,所述机架(4)还包括:连接件(5);所述连接件(5)的一端固定安装在所述机架(4)上靠近第二轴轮的位置,所述连接件(5)的另一端通过设有的连接轴(5-1)与所述编码器(3)的连接端活动连接;其中,所述编码器(3)的检测端朝向并与所述第二轴轮(2)接触。
6.根据权利要求1所述的在线测速装置,其特征在于,所述第一轴轮(1)为铸铝包胶轮。
7.根据权利要求1所述的在线测速装置,其特征在于,所述第二轴轮(2)为铸铝轮。
8.根据权利要求1所述的在线测速装置,其特征在于,所述编码器(3)为旋转编码器。
9.根据权利要求1所述的在线测速装置,其特征在于,所述编码器的电源输入端与电源连接。
10.一种浮法玻璃生产线,其特征在于,所述浮法玻璃生产线包括:权利要求1-9任意一项所述的在线测速装置。
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