CN213176709U - 一种小型行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型行星齿轮减速机，其技术方案是：包括齿圈、齿轮、行星架、安装轴块和固定装置，所述齿圈内部设有所述齿轮，所述齿圈右侧设有所述行星架，所述行星架左侧焊接所述安装轴块，所述行星架内侧设有固定装置，所述齿圈内壁设有导向滑轨，所述齿圈右侧固定安装限位凸块，所述行星架四周端口固定安装滑轮，所述行星架内部设有限位槽，所述齿圈左侧设有行星架套，所述固定装置包括螺栓、软垫和固定块，所述固定块焊接在行星架的内侧，所述螺栓旋转连接固定块和所述行星架套，本实用新型的有益效果是：对小型行星齿轮具有导向和限位的效果，防止小型行星齿轮在运动中脱落齿圈。

Description

一种小型行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种小型行星齿轮减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业；

行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点，兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型减速机，最大输入功率可达104kW，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

现有技术存在以下不足：现有的小型行星齿轮减速机的齿轮在齿圈内进行运动时，会出现偏移的现象，使齿轮脱离齿圈，导致小型行星齿轮减速机无法正常运作。

因此，发明一种小型行星齿轮减速机很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种小型行星齿轮减速机，通过齿圈内壁设有导向滑轨，和侧面焊接限位凸块，再通过行星架四周端口固定安装滑轮，和表面设有限位槽，以解决齿轮在齿圈内进行运动时，会出现偏移的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型行星齿轮减速机，包括齿圈、齿轮、行星架、安装轴块和固定装置，所述齿圈内部设有所述齿轮，所述齿圈右侧设有所述行星架，所述行星架左侧焊接所述安装轴块，所述行星架内侧设有固定装置；

所述齿圈内壁设有导向滑轨，所述齿圈右侧固定安装限位凸块；

所述行星架四周端口固定安装滑轮，所述行星架内部设有限位槽，所述齿圈左侧设有行星架套；

所述固定装置包括螺栓、软垫和固定块，所述固定块焊接在行星架的内侧，所述螺栓旋转连接固定块和所述行星架套，所述螺栓下端套接软垫。

优选的，所述限位凸块形状为“U”型凸块。

优选的，所述齿轮内部设有安装孔，所述安装轴块套接安装孔。

优选的，所述滑轮内部套接轴杆，所述轴杆两端通过轴销固定在行星架端口。

优选的，所述行星架形状为三角形，所述行星架套形状为三角形，所述行星架套内侧表面设有固定孔A，所述行星架套内侧表面设有固定孔B。

优选的，所述固定装置还包括固定螺栓和螺母，所述固定螺栓底端插接在行星架套内，所述固定螺栓顶端被螺母固定在行星架上端，所述固定螺栓形状为“T”型。

与现有技术相比，该一种小型行星齿轮减速机的优点：

本实用新型通过减速机启动，轴杆带动齿轮转动，从而带动行星架转动，行星架形状是三角形，使齿轮更加贴合，从而达到齿轮固定的效果，由于行星架四周端口固定安装滑轮，滑轮在导向滑轨内进行滑动，起到减小摩擦力的作用，达到对行星架进行导向和限位的效果；

行星架内部设有限位槽，限位凸块放置在限位槽内，起到固定行星架的作用，达到齿轮的限位效果；

固定块焊接在行星架的内侧，螺栓旋转连接固定块和固定孔A，起到固定齿轮和行星架的作用，达到防止齿轮脱落的效果，由于软垫材质是橡胶材质，防止旋转螺栓过度，使行星架出现凹痕，达到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例1的整体结构图；

图2为本实用新型提供的实施例1的整体拆分图；

图3为本实用新型提供的实施例1A区域的放大图；

图4为本实用新型提供的实施例1的行星架套结构示意图；

图5为本实用新型提供的实施例1的行星架结构示意图；

图6为本实用新型提供的实施例1的齿圈剖面图；

图7为本实用新型提供的实施例1的固定装置结构示意图；

图8为本实用新型提供的实施例2的固定装置结构示意图。

图中：齿圈1、导向滑轨11、限位凸块12、齿轮2、安装孔21、行星架3、滑轮31、轴杆311、轴销312、限位槽32、行星架套33、固定孔A 331、固定孔B 332、安装轴块4、固定装置5、螺栓51、软垫511、固定螺栓52、螺母521、固定块53。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

参照附图1-图7，本实用新型提供的一种小型行星齿轮减速机，包括齿圈1、齿轮2、行星架3、安装轴块4和固定装置5；

进一步地，齿圈1位于齿轮2的外侧，齿圈1包括导向滑轨11和限位凸块12，具体的，齿圈1内壁设有滑轨11，齿圈1右侧焊接限位凸块12，滑轨11内放置滑轮31，起到减小摩擦力的作用，达到对行星架3进行导向和限位的效果，限位凸块12放置在限位槽32内，起到固定行星架3的作用，达到齿轮2的限位效果；

进一步地，齿轮2位于齿圈1的内侧，齿轮2包括安装孔21，具体的，安装孔21设置在齿轮2的内部，安装孔21形状为不规则圆形，使行星架3更好的固定住齿轮2，放置齿轮2的脱落；

进一步地，行星架3位于齿轮2的右侧，行星架3包括滑轮31、轴杆311、轴销312、限位槽32、行星架套33、固定孔A331和固定孔B332，具体的，行星架3四周端口固定安装滑轮31，滑轮31内部套接轴杆311，轴杆311两端被轴销312固定在行星架3端口，行星架3内部设有限位槽32，齿圈1左侧设有行星架套33，行星架套33内侧表面设有固定孔A331，行星架套33内侧表面设有固定孔B332，行星架3内侧焊接安装轴块4，将安装轴块4插接进齿轮2和行星架套33内，通过固定装置5固定，当减速机启动时，轴杆带动齿轮2转动，从而带动行星架3转动，由于行星架3形状是三角形，使齿轮2更加贴合，从而达到齿轮2固定的效果，由于行星架3四周端口固定安装滑轮31，滑轮31在导向滑轨11内进行滑动，起到减小摩擦力的作用，达到对行星架3进行导向和限位的效果，由于行星架3内部设有限位槽32，限位凸块12放置在限位槽32内，起到固定行星架3的作用，达到齿轮2的限位效果，再通过安装轴块4插接安装孔21和固定孔B332，固定装置将螺栓旋转连接进固定孔A331，起到固定齿轮2和行星架3的作用，达到防止齿轮2脱落的效果；

进一步地，安装轴块4焊接在行星架3的内侧，具体的，安装轴块4插接安装孔21和固定孔B332，起到固定齿轮2的作用，达到防止齿轮2脱落的效果；

进一步地，固定装置5设置在行星架3的内侧，固定装置5包括螺栓51、软垫511和固定块53，具体的，固定块53焊接在行星架的内侧3，螺栓51旋转连接固定块53和行星架套33，螺栓51下端套接软垫511，通过固定块53焊接在行星架的内侧3，螺栓51旋转连接固定块53和固定孔A331，起到固定齿轮2和行星架3的作用，达到防止齿轮2脱落的效果，由于软垫511材质是橡胶材质，防止旋转螺栓51过度，使行星架出现凹痕，达到保护作用。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时本领域技术人员通过行星架3内侧焊接安装轴块4，将安装轴块4插接进齿轮2和行星架套33内，通过固定装置5固定，当减速机启动时，轴杆带动齿轮2转动，从而带动行星架3转动，由于行星架3形状是三角形，使齿轮2更加贴合，从而达到齿轮2固定的效果，由于行星架3四周端口固定安装滑轮31，滑轮31在导向滑轨11内进行滑动，起到减小摩擦力的作用，达到对行星架3进行导向和限位的效果，由于行星架3内部设有限位槽32，限位凸块12放置在限位槽32内，起到固定行星架3的作用，达到齿轮2的限位效果，安装轴块4插接安装孔21和固定孔B332，固定块53焊接在行星架的内侧3，螺栓51旋转连接固定块53和固定孔A331，起到固定齿轮2和行星架3的作用，达到防止齿轮2脱落的效果，由于软垫511材质是橡胶材质，防止旋转螺栓51过度，使行星架出现凹痕，达到保护作用。

实施例2

参照附图8，本实用新型提供的一种小型行星齿轮减速机，包括固定装置5；

进一步地，固定装置5设置在行星架3的内侧，固定装置5还包括固定块52和螺母521，具体的，固定螺栓52底端插接在行星架套33内，固定螺栓52顶端被螺母521固定在行星架3上端，由于固定螺栓52形状为T型，固定螺栓52穿过固定孔A331，固定螺栓52顶端被螺母521固定在行星架3上端，下端被凸块固定在行星架套33，起到固定齿轮2和行星架3的作用，达到防止齿轮2脱落的效果；

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时本领域技术人员通过行星架3内侧焊接安装轴块4，将安装轴块4插接进齿轮2和行星架套33内，通过固定装置5固定，当减速机启动时，轴杆带动齿轮2转动，从而带动行星架3转动，由于行星架3形状是三角形，使齿轮2更加贴合，从而达到齿轮2固定的效果，由于行星架3四周端口固定安装滑轮31，滑轮31在导向滑轨11内进行滑动，起到减小摩擦力的作用，达到对行星架3进行导向和限位的效果，由于行星架3内部设有限位槽32，限位凸块12放置在限位槽32内，起到固定行星架3的作用，达到齿轮2的限位效果，安装轴块4插接安装孔21和固定孔B332，固定螺栓52形状为T型，固定螺栓52穿过固定孔A331，固定螺栓52顶端被螺母521固定在行星架3上端，下端被凸块固定在行星架套33，起到固定齿轮2和行星架3的作用，达到防止齿轮2脱落的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种小型行星齿轮减速机，包括齿圈(1)、齿轮(2)、行星架(3)、安装轴块(4)和固定装置(5)，其特征在于：所述齿圈(1)内部设有所述齿轮(2)，所述齿圈(1)右侧设有所述行星架(3)，所述行星架(3)左侧焊接所述安装轴块(4)，所述行星架(3)内侧设有固定装置(5)；

所述齿圈(1)内壁设有导向滑轨(11)，所述齿圈(1)右侧固定安装限位凸块(12)；

所述行星架(3)四周端口固定安装滑轮(31)，所述行星架(3)内部设有限位槽(32)，所述齿圈(1)左侧设有行星架套(33)；

所述固定装置(5)包括螺栓(51)、软垫(511)和固定块(53)，所述固定块(53)焊接在所述行星架(3)的内侧，所述螺栓(51)旋转连接固定块(53)和所述行星架套(33)，所述螺栓(51)下端套接软垫(511)。

2.根据权利要求1所述的一种小型行星齿轮减速机，其特征在于：所述限位凸块(12)形状为“U”型凸块。

3.根据权利要求1所述的一种小型行星齿轮减速机，其特征在于：所述齿轮(2)内部设有安装孔(21)，所述安装轴块(4)套接安装孔(21)。

4.根据权利要求1所述的一种小型行星齿轮减速机，其特征在于：所述滑轮(31)内部套接轴杆(311)，所述轴杆(311)两端被轴销(312)固定在行星架端口。

5.根据权利要求1所述的一种小型行星齿轮减速机，其特征在于：所述行星架(3)形状为三角形，所述行星架套(33)形状为三角形，所述行星架套(33)内侧表面设有固定孔A(331)，所述行星架套(33)内侧表面设有固定孔B(332)。

6.根据权利要求1所述的一种小型行星齿轮减速机，其特征在于：所述固定装置(5)还包括固定螺栓(52)和螺母(521)，所述固定螺栓(52)底端插接在行星架套(33)内，所述固定螺栓(52)顶端被螺母(521)固定在行星架(3)上端，所述固定螺栓(52)形状为“T”型。

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