CN213170253U - 一种柔性线路板检测用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性线路板检测用上下料装置，包括工作台，所述工作台上端面的中心处设置有检测台，所述检测台的左侧设置有上料框，检测台的右侧设置有下料框，工作台上位于上料框、下料框和检测台的后侧设置有X驱动轴，所述X驱动轴上设置有上料旋转轴和下料旋转轴，所述上料旋转轴上设置有上料悬臂，所述上料悬臂末端设置安装有上料吸盘，所述下料旋转轴上设置有下料悬臂，所述下料悬臂末端设置安装有下料吸盘。本实用新型是一种结构简单，自动化程度高，保护性强的柔性线路板检测用上下料装置。

Description

一种柔性线路板检测用上下料装置

技术领域

本实用新型涉及线路板检测装置技术领域，具体为一种柔性线路板检测用上下料装置。

背景技术

当前，对于610*350mm大尺寸的柔性线路板在电测工序生产时，需要操作人员从待测区域双手拿住产品废料区域。将产品放置到机台内的托料板上后按开始按钮进行电测。电测结束后，操作人员从机台内托料板上双手拿住产品废料区域，将产品放入已测区域。然而，这样的人工操作产品搬移过程会造成大尺寸产品的褶皱和弯曲现象，使产品表面有折痕残留。因此，亟需一种新型的柔性线路板检测用上下料装置提高检测效率，降低对产品表面的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性线路板检测用上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性线路板检测用上下料装置，包括工作台，所述工作台上端面的中心处设置有检测台，所述检测台的左侧设置有上料框，检测台的右侧设置有下料框，工作台上位于上料框、下料框和检测台的后侧设置有X驱动轴，所述X驱动轴上设置有上料旋转轴和下料旋转轴，所述上料旋转轴上设置有上料悬臂，所述上料悬臂末端设置安装有上料吸盘，所述下料旋转轴上设置有下料悬臂，所述下料悬臂末端设置安装有下料吸盘。

优选的，所述上料框和下料框包括一组固定连接在工作台上的底板，所述底板上设置有一组竖直设置的档条。

优选的，所述底板通过螺钉固定连接在工作台上，可调节底板在工作台上的位置。

优选的，所述上料框中前后两侧的底板上的档条的上端固定连接有刷板，所述刷板的内表面上设置有刷毛。

优选的，所述下料框的右侧转动连接有转动板，所述转动板为铁质材料，转动板与工作台之间设置有扭簧，工作台上设置有与转动板吸附配合的永磁块。

优选的，所述工作台上滑动连接有一对透明防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过水平驱动轴、旋转驱动轴以及吸盘的设置实现自动上料下料。通过调节底板在工作台上的位置，以适应不同尺寸大小的线路板使用。刷毛避免上料时线路板粘连。转动板方便取料，转动转动板使其与永磁块吸附，便于取料，取料完成后使转动板与永磁块分离，在扭簧的作用下转动板恢复竖直状态。透明防护罩工作台上的装置进行防护，滑动连接方便打开透明防护罩装置进行维护。本实用新型是一种结构简单，自动化程度高，保护性强的柔性线路板检测用上下料装置。

附图说明

图1为一种柔性线路板检测用上下料装置的结构示意图；

图2为一种柔性线路板检测用上下料装置中上料框的结构示意图；

图3为图1中K处的局部放大图。

图中：1-工作台，2-X驱动轴，3-上料旋转轴，4-上料悬臂，5-上料吸盘，6-下料旋转轴，7-下料悬臂，8-下料吸盘，9-上料框，10-下料框，11-检测台，12-底板，13-档条，14-螺钉，15-刷毛，16-转动板，17-扭簧，18-永磁块，19-透明防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：

一种柔性线路板检测用上下料装置，包括工作台1，所述工作台1上端面的中心处设置有检测台11，所述检测台11的左侧设置有上料框9，检测台11的右侧设置有下料框10，工作台1上位于上料框9、下料框10和检测台11的后侧设置有X驱动轴2，所述X驱动轴2上设置有上料旋转轴3和下料旋转轴6，所述上料旋转轴3上设置有上料悬臂4，所述上料悬臂4末端设置安装有上料吸盘5，所述下料旋转轴6上设置有下料悬臂7，所述下料悬臂7末端设置安装有下料吸盘8。

工作时步骤如下：

步骤1.X驱动轴2驱动上料吸盘5向左运动置上料框9处，上料旋转轴3驱动上料吸盘5向下旋转90度，将上料框9中的线路板吸住。上料旋转轴3驱动上料吸盘5向上旋转90度，X驱动轴2驱动上料吸盘5向右平移到检测台11上方，上料吸盘5向下旋转90度后释放线路板。

步骤2.检测台11启动电测功能，上料吸盘5复位到初始位置。

步骤3.电测结束，下料吸盘8左移到检测台11上方，向下旋转90度吸附检测台11上的线路板，下料吸盘8向上旋转90度后右移到下料框10处向下旋转90度释放线路板。同时，上料吸盘5取料重复步骤。

可优选地，所述上料框9和下料框10包括一组固定连接在工作台1上的底板12，所述底板12上设置有一组竖直设置的档条13。

档条13用于对料框中的线路板进行限位。

可优选地，所述底板12通过螺钉14固定连接在工作台1上，可调节底板12在工作台1上的位置。

通过调节底板12在工作台1上的位置，以适应不同尺寸大小的线路板使用。

可优选地，所述上料框9中前后两侧的底板12上的档条13的上端固定连接有刷板20，所述刷板20的内表面上设置有刷毛15。

刷毛15避免上料时线路板粘连。

可优选地，所述下料框10的右侧转动连接有转动板16，所述转动板16为铁质材料，转动板16与工作台1之间设置有扭簧17，工作台1上设置有与转动板16吸附配合的永磁块18。

转动板16方便取料，转动转动板16使其与永磁块18吸附，便于取料，取料完成后使转动板16与永磁块18分离，在扭簧17的作用下转动板16恢复竖直状态。

可优选地，所述工作台1上滑动连接有一对透明防护罩19。

透明防护罩19工作台1上的装置进行防护，滑动连接方便打开透明防护罩19装置进行维护。

本实用新型的工作原理是：工作时步骤如下：步骤1.X驱动轴2驱动上料吸盘5向左运动置上料框9处，上料旋转轴3驱动上料吸盘5向下旋转90度，将上料框9中的线路板吸住。上料旋转轴3驱动上料吸盘5向上旋转90度，X驱动轴2驱动上料吸盘5向右平移到检测台11上方，上料吸盘5向下旋转90度后释放线路板。步骤2.检测台11启动电测功能，上料吸盘5复位到初始位置。步骤3.电测结束，下料吸盘8左移到检测台11上方，向下旋转90度吸附检测台11上的线路板，下料吸盘8向上旋转90度后右移到下料框10处向下旋转90度释放线路板。同时，上料吸盘5取料重复步骤。档条13用于对料框中的线路板进行限位。通过调节底板12在工作台1上的位置，以适应不同尺寸大小的线路板使用。刷毛15避免上料时线路板粘连。转动板16方便取料，转动转动板16使其与永磁块18吸附，便于取料，取料完成后使转动板16与永磁块18分离，在扭簧17的作用下转动板16恢复竖直状态。透明防护罩19工作台1上的装置进行防护，滑动连接方便打开透明防护罩19装置进行维护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种柔性线路板检测用上下料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端面的中心处设置有检测台(11)，所述检测台(11)的左侧设置有上料框(9)，检测台(11)的右侧设置有下料框(10)，工作台(1)上位于上料框(9)、下料框(10)和检测台(11)的后侧设置有X驱动轴(2)，所述X驱动轴(2)上设置有上料旋转轴(3)和下料旋转轴(6)，所述上料旋转轴(3)上设置有上料悬臂(4)，所述上料悬臂(4)末端设置安装有上料吸盘(5)，所述下料旋转轴(6)上设置有下料悬臂(7)，所述下料悬臂(7)末端设置安装有下料吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板检测用上下料装置，其特征在于：所述上料框(9)和下料框(10)包括一组固定连接在工作台(1)上的底板(12)，所述底板(12)上设置有一组竖直设置的档条(13)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板检测用上下料装置，其特征在于：所述底板(12)通过螺钉(14)固定连接在工作台(1)上，可调节底板(12)在工作台(1)上的位置。

4.根据权利要求2所述的一种柔性线路板检测用上下料装置，其特征在于：所述上料框(9)中前后两侧的底板(12)上的档条(13)的上端固定连接有刷板(20)，所述刷板(20)的内表面上设置有刷毛(15)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板检测用上下料装置，其特征在于：所述下料框(10)的右侧转动连接有转动板(16)，所述转动板(16)为铁质材料，转动板(16)与工作台(1)之间设置有扭簧(17)，工作台(1)上设置有与转动板(16)吸附配合的永磁块(18)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板检测用上下料装置，其特征在于：所述工作台(1)上滑动连接有一对透明防护罩(19)。

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