CN213168522U - 一种高稳定性测绘复合翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高稳定性测绘复合翼无人机，包括机身，所述机身下端设有四个滑轮组，所述机身上侧壁设有凹槽，所述凹槽内设有安装框，所述安装框上侧壁固定连接有四个机翼，所述机身内设有固定腔，所述固定腔内设有用于固定安装框的固定机构，所述固定机构包括固定连接在固定腔内底部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有U型板，所述机身内设有两个放置腔，所述U型板两端分别延伸至两个放置腔内。本实用新型不需要通过焊接螺栓等工具对安装框进行固定，便于工作人员对机翼的维护，操作简单，还减缓了滑轮组对地面的冲击，保证了装置的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高稳定性测绘复合翼无人机。
背景技术
测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，测绘时会使用到复合翼无人机进行测绘。
现有的复合翼无人机是通过焊机等技术对无人机进行组装，焊接过后的无人机不能拆卸，并且，在无人机飞行过程中，由于机翼与气流的接触会对机翼产生损伤，需要及时的对机翼进行更换维护，无人机下降过程中，由于惯性，滑轮会与地面产生撞击，会对轮毂与机身产生影响，为了解决上述问题，需要设计一种高稳定性测绘复合翼无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高稳定性测绘复合翼无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高稳定性测绘复合翼无人机，包括机身，所述机身下端设有四个滑轮组，所述机身上侧壁设有凹槽，所述凹槽内设有安装框，所述安装框上侧壁固定连接有四个机翼，所述机身内设有固定腔，所述固定腔内设有用于固定安装框的固定机构，所述固定机构包括固定连接在固定腔内底部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有U型板，所述机身内设有两个放置腔，所述U型板两端分别延伸至两个放置腔内，所述安装框侧壁设有两个放置槽，两个所述放置槽内壁均通过弹簧弹性连接有滑动板，两个所述放置腔内均设有矩形块，所述机身下侧壁设有四个减震机构。
优选地，所述减震机构包括固定盒，所述固定盒内壁密封滑动连接有移动板，所述移动板上侧壁固定连接有竖板，所述移动板侧壁贯穿设有开口，所述固定盒与滑轮组固定连接。
优选地，四个所述滑轮组侧壁均设有防滑垫，四个所述防滑垫均由橡胶制成。
优选地，四个所述移动板下侧壁均通过压簧与对应的固定盒内底部弹性连接，四个所述固定盒内均填充有煤油。
优选地，所述U型板靠近两端的侧壁均设有斜面，两个所述矩形块均与U型板侧壁接触。
优选地，两个所述矩形块分别延伸至两个放置槽内，两个所述矩形块分别与两个滑动板侧壁贴合。
本实用新型中有以下有益效果：
1、本装置通过电动伸缩杆带动U型板向下移动，使得U型板两端远离放置腔，在弹簧的弹力作用下，滑动板会推动矩形块向放置腔内移动，即可将安装框从凹槽中取出，不需要通过焊接螺栓等工具对安装框进行固定，便于工作人员对机翼的维护，操作简单；
2、本装置在无人机降落时会带动竖板在固定盒内向下移动，从而带动移动板向下移动，使得煤油可以通过开口流到移动板上端，可以对移动板产生的一定的阻尼效果，阻碍移动板向下移动，再通过压簧对移动板的弹力，进一步减缓了滑轮组对地面的冲击，保证了装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高稳定性测绘复合翼无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种高稳定性测绘复合翼无人机的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种高稳定性测绘复合翼无人机的B处结构放大图。
图中：1机身、2固定腔、3竖板、4固定盒、5移动板、6开口、7滑轮组、8滑动板、9电动伸缩杆、10U型板、11放置腔、12凹槽、13机翼、14矩形块、15安装框、16放置槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种高稳定性测绘复合翼无人机，包括机身1，机身1下端设有四个滑轮组7，四个滑轮组7侧壁均设有防滑垫，四个防滑垫均由橡胶制成，防止滑轮组7与地面接触时打滑，机身1上侧壁设有凹槽12，凹槽12内设有安装框15，安装框15上侧壁固定连接有四个机翼13，机身1内设有固定腔2。
固定腔2内设有用于固定安装框15的固定机构，固定机构包括固定连接在固定腔2内底部的电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端固定连接有U型板10，机身1内设有两个放置腔11，U型板10两端分别延伸至两个放置腔11内，安装框15侧壁设有两个放置槽16，两个放置槽16内壁均通过弹簧弹性连接有滑动板8，初始状态下，弹簧处于压缩状态，两个放置腔11内均设有矩形块14，U型板10靠近两端的侧壁均设有斜面，两个矩形块14均与U型板10侧壁接触，U型板10向上移动时，可以使矩形块14推动滑动板8挤压弹簧，两个矩形块14分别延伸至两个放置槽16内，两个矩形块14分别与两个滑动板8侧壁贴合。
机身1下侧壁设有四个减震机构，减震机构包括固定盒4，固定盒4内均填充有煤油，固定盒4内壁密封滑动连接有移动板5，防止煤油从缝隙流动降低减震缓冲效果，移动板5下侧壁均通过压簧与对应的固定盒4内底部弹性连接，移动板5上侧壁固定连接有竖板3，竖板3上侧壁与机身1下侧壁固定连接，移动板5侧壁贯穿设有开口6，固定盒4与滑轮组7固定连接。
需要对复合翼无人机进行维护时，启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端收回，带动U型板10向下移动，使U型板10两端远离两个放置腔11，此时滑动板8受到弹簧的推力远离放置槽16，并将矩形块14从放置槽16内推出，此时即可将安装框15从凹槽12中取出，对机翼13进行维护更换，需要对机翼13进行安装时，只需将安装框15放置到凹槽12内，再启动电动伸缩杆9，使电动伸缩杆9延伸，推动U型板10向上移动，并将两个矩形块14推到两个放置槽16内，即可完成对安装框15以及机翼13的固定安装，操作方便，而且无需使用螺栓等工具，保证了机翼13在无人机飞行时的稳定性。
无人机在降落时，滑轮组7与地面接触会使固定盒4相对竖板3向上移动，从而使得移动板5相对固定盒4向下移动，一方面，移动板5移动时会挤压压簧，能够起到初步的减震效果，另一方面，移动板5移动时，固定盒4内的煤油只能通过开口6流到移动板5上端，而由于开口6的口径足够小，所以，位于移动板5下端的煤油能够对移动板5产生一定的阻尼效果，阻碍移动板5向下移动，能够进一步起到良好的减震效果，从而减缓滑轮组7对地面的冲击，保证了装置的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高稳定性测绘复合翼无人机，包括机身(1)，所述机身(1)下端设有四个滑轮组(7)，其特征在于，所述机身(1)上侧壁设有凹槽(12)，所述凹槽(12)内设有安装框(15)，所述安装框(15)上侧壁固定连接有四个机翼(13)，所述机身(1)内设有固定腔(2)，所述固定腔(2)内设有用于固定安装框(15)的固定机构，所述固定机构包括固定连接在固定腔(2)内底部的电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的伸缩端固定连接有U型板(10)，所述机身(1)内设有两个放置腔(11)，所述U型板(10)两端分别延伸至两个放置腔(11)内，所述安装框(15)侧壁设有两个放置槽(16)，两个所述放置槽(16)内壁均通过弹簧弹性连接有滑动板(8)，两个所述放置腔(11)内均设有矩形块(14)，所述机身(1)下侧壁设有四个减震机构。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性测绘复合翼无人机，其特征在于，所述减震机构包括固定盒(4)，所述固定盒(4)内壁密封滑动连接有移动板(5)，所述移动板(5)上侧壁固定连接有竖板(3)，所述移动板(5)侧壁贯穿设有开口(6)，所述固定盒(4)与滑轮组(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定性测绘复合翼无人机，其特征在于，四个所述滑轮组(7)侧壁均设有防滑垫，四个所述防滑垫均由橡胶制成。
4.根据权利要求2所述的一种高稳定性测绘复合翼无人机，其特征在于，四个所述移动板(5)下侧壁均通过压簧与对应的固定盒(4)内底部弹性连接，四个所述固定盒(4)内均填充有煤油。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性测绘复合翼无人机，其特征在于，所述U型板(10)靠近两端的侧壁均设有斜面，两个所述矩形块(14)均与U型板(10)侧壁接触。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定性测绘复合翼无人机，其特征在于，两个所述矩形块(14)分别延伸至两个放置槽(16)内，两个所述矩形块(14)分别与两个滑动板(8)侧壁贴合。
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| CN202022256438.XU CN213168522U (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 一种高稳定性测绘复合翼无人机 |
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| CN (1) | CN213168522U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116395153A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-07-07 | 河北龙珩测绘服务有限公司 | 一种便携式工程测绘用无人机 |
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2020
- 2020-10-12 CN CN202022256438.XU patent/CN213168522U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116395153A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-07-07 | 河北龙珩测绘服务有限公司 | 一种便携式工程测绘用无人机 |
| CN116395153B (zh) * | 2023-06-08 | 2023-08-11 | 河北龙珩测绘服务有限公司 | 一种便携式工程测绘用无人机 |
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