CN213166516U - 一种注塑机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机械手，用于由五金料带包胶产品作为半成品的电位器的注塑机，包括注塑模具、所述注塑模具的两侧分别设有用于五金料带进料的进料机构和用于所述五金料带出料的送料机构，所述注塑模具的旁侧设有用于取出水口的取水口机构；所述进料机构和所述送料机构的所述五金料带的运动面平齐；所述五金料带的运送方向为第一方向；和所述第一方向垂直的为第二方向；所述取水口机构设于所述第二方向上。通过在注塑模具的两侧及旁侧设置进料机构、送料机构和取水口机构，使得注塑机械手可以更高效、快速、准确的进行电位器五金料带的包胶工艺，提高生产效率。

Description

一种注塑机械手

技术领域

本实用新型涉及电位器自动化包胶注塑的技术领域，尤其涉及一种注塑机械手。

背景技术

电位器在传统包胶工艺中，由于五金料带易变形，洁净度要求高，且料带定位精度要求高，多数工序采用人工，使得产品生产成本较高，合格率低，生产效率普遍不高。

因此，市场上出现自动机械手代替传统的手工作业，解决现有的难题，自动注塑机械手可以实现高效、快速、准确地从注塑模具将产品放入或取出，并且取下水口料，实现完全自动化的产品包胶工艺，同时也节省了人工成本。

但是自动注塑机械手有一定的针对性，特定的自动注塑机械手只适用于某一类产品。不同的电位器，由于结构、大小以及材料的不同，就需要不同的自动注塑机械手。而且市面上的机械手一般只有进料和送料功能，并没有自动取水口功能。

因此，急需一种用于由五金料带包胶产品作为半成品的电位器产品自动机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机械手，用于由五金料带包胶产品作为半成品的电位器的注塑机，提高产品生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种注塑机械手，包括注塑模具、所述注塑模具的两侧分别设有用于五金料带进料的进料机构和用于所述五金料带出料的送料机构，所述注塑模具的旁侧设有用于取出水口的取水口机构；所述进料机构和所述送料机构的所述五金料带的运动面平齐；所述五金料带的运送方向为第一方向；和所述第一方向垂直的为第二方向；所述取水口机构设于所述第二方向上。

可选的，所述取水口机构包括夹水口手指气缸、所述夹水口手指气缸和用于驱动所述夹水口手指气缸往水平方向运动的水平驱动件连接；所述夹水口手指气缸和用于驱动所述夹水口手指气缸往竖直方向运动的竖直驱动件连接；所述竖直驱动件设于所述水平驱动件的下方，在驱动下，所述夹水口手指气缸往水平方向和竖直方向运动夹出水口。

可选的，所述水平驱动件包括水平方向气缸、所述水平方向气缸的活塞杆固定连接水平安装板、所述水平安装板和水平滑块固定连接、所述水平滑块和水平线性滑轨滑动连接；

所述夹水口手指气缸和所述水平方向气缸的活塞杆固定连接；所述水平方向气缸推动所述夹水口手指气缸沿所述水平线性滑轨水平移动。

可选的，所述竖直驱动件还包括底座、所述底座上设有线性滑槽，所述线性滑槽和支架滑动连接；所述支架远离所述底座的一端和L型安装板固定连接、所述L型安装板包括横板和竖板、所述横板上设有竖直气缸，所述竖板上设有竖直滑块,所述竖直气缸和所述竖板之间设有移动板，所述移动板的一面设有竖直滑轨，所述竖直滑轨和所述竖直滑块滑动连接；所述移动板远离所述竖直滑轨的一面固定设有安装块，所述安装块和所述竖直气缸的活塞杆固定连接；

所述移动板的上端和所述水平安装板固定连接，所述竖直气缸推动所述移动板沿竖直方向移动。

可选的，所述取水口机构还包括水口感应装置，所述水口感应装置安装在所述夹水口手指气缸的上方。

可选的，所述进料机构包括进料托板、所述进料托板的上端面设有料带刹车装置、所述料带刹车装置为一中间设有通孔的方形块，所述料带刹车装置还包括用于调节所述料带刹车装置松紧的调节杆，所述调节杆贯穿所述通孔向外延伸；所述料带刹车装置上还设有进料料带定位装置，所述进料料带定位装置包括进料定位气缸、所述进料定位气缸活塞杆上安装有用于定位所述五金料带的进料定位针；所述进料定位气缸推动所述进料定位针在竖直方向上移动；

在所述料带刹车装置的两侧分别设有进料端料带感应装置和进料端料带感应光纤；所述进料托板的底部设有进料料带水平调节装置；所述进料料带水平调节装置的底部和进料端安装板固定连接，所述进料端安装板远离所述进料托板的一面设有用于调节所述进料托板高度的进料端料带高度调节装置。

可选的，所述进料端料带高度调节装置包括进料端升降气缸、所述进料端升降气缸的活塞杆和进料端高度调节件螺纹连接；所述进料端高度调节件和所述进料端安装板的底部固定连接；所述进料端安装板的底部还和进料端导柱固定连接；所述进料端导柱设于所述升降气缸旁侧；所述进料端安装板的下方还设有料带高度感应装置；所述导柱装置的一侧面设有进料端限高柱。

可选的，所述送料机构包括送料托板、所述送料托板的上端面设有送料料带定位装置、所述送料料带定位装置包括送料定位气缸、所述送料定位气缸活塞杆上安装有用于定位所述五金料带的送料定位针；所述送料定位气缸推动所述送料定位针在竖直方向上移动；所述送料料带定位装置的底部安装有用于送料的送料块，所述送料块和送料带装置连接，所述送料带装置推动所述送料块移动；

所述送料料带定位装置的一侧设有送料端料带感应光纤；所述送料托板的底部设有送料料带水平调节装置；所述送料料带水平调节装置的底部和送料端安装板固定连接，所述送料端安装板远离所述送料托板的一面设有用于调节所述送料托板高度的送料端料带高度调节装置。

可选的，所述送料端料带高度调节装置包括送料端升降气缸、所述送料端升降气缸的活塞杆和送料端高度调节件螺纹连接；所述送料端高度调节件和所述送料端安装板的底部固定连接；所述送料端安装板的底部还和送料端导柱固定连接；所述送料端导柱设于所述升降气缸旁侧；

所述送料端安装板的下方还设有送料料带高度感应装置；所述送料端导柱的一侧面设有送料端限高柱。

可选的，所述注塑机械手和控制柜电连接,所述控制柜上设有用于控制所述注塑机械手操作的人机界面和用于收发信号的信号灯塔。

本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供的一种注塑机械手，用于由五金料带包胶产品作为半成品的电位器的注塑机，包括注塑模具、所述注塑模具的两侧分别设有用于五金料带进料的进料机构和用于所述五金料带出料的送料机构，所述注塑模具的旁侧设有用于取出水口的取水口机构；所述进料机构和所述送料机构的所述五金料带的运动面平齐；所述五金料带的运送方向为第一方向；和所述第一方向垂直的为第二方向；所述取水口机构设于所述第二方向上。通过在注塑模具的两侧及旁侧设置进料机构、送料机构和取水口机构，使得注塑机械手可以更高效、快速、准确的进行电位器五金料带的包胶工艺，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的五金料带的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的五金料带的反面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种注塑机械手的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种注塑机械手的取水口机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种注塑机械手的进料机构的左视图；

图6为本实用新型实施例提供的一种注塑机械手的进料机构的右视图；

图7本实用新型实施例提供的一种注塑机械手的送料机构的左视图；

图8本实用新型实施例提供的一种注塑机械手的送料机构的左视图；

图9为本实用新型实施例提供的一种注塑机械手的控制柜的结构示意图。

图中：

1、注塑模具；2、进料机构；20、进料托板；21、料带刹车装置；211、调节杆；22、进料料带定位装置；221、进料定位气缸；222、进料定位针； 23、进料端料带感应装置；24、进料端料带感应光纤；25、进料料带水平调节装置；26、进料端安装板；27、进料端料带高度调节装置；271、进料端升降气缸；272、进料端高度调节件；273、进料端导柱；28、料带高度感应装置；29、进料端限高柱；

3、送料机构；30、送料托板；31、送料料带定位装置；311、送料定位气缸；312、送料定位针；32、送料块；33、送料带装置；34、送料端料带感应光纤；35、送料料带水平调节装置；36、送料端安装板；37、送料端料带高度调节装置；371、送料端升降气缸；372、送料端高度调节件；373、送料端导柱；38、送料料带高度感应装置；39、送料端限高柱；

4、取水口机构；40、夹水口手指气缸；41、水平驱动件；411、水平方向气缸；412、水平安装板；413、水平滑块；414、水平线性滑轨；42、竖直驱动件；421、底座；4211、线性滑槽；422、支架；423、L型安装板；424、竖直气缸；425、竖直滑块；426、移动板；427、竖直滑轨；428、安装块； 43、水口感应装置；5、控制柜；51、人机界面；52、信号灯塔；

100、五金料带。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种注塑机械手，用于由五金料带包胶产品作为半成品的电位器的注塑机，提高产品生产效率。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1，图1和图2为本实用新型实施例提供的五金料带的结构示意图；图3为本实用新型实施例的一种注塑机械手的整体结构示意图，包括注塑模具1、所述注塑模具1的两侧分别设有用于五金料带100进料的进料机构2和用于所述五金料带100出料的送料机构3，所述注塑模具1的旁侧设有用于取出水口的取水口机构4；所述进料机构2和所述送料机构3的所述五金料带100的运动面平齐；所述五金料带100的运送方向为第一方向；和所述第一方向垂直的为第二方向；所述取水口机构4设于所述第二方向上。

具体的，电位器在传统的包胶工艺中，如图1-图3所示，所述的五金料带100容易变形，洁净度要求高，且料带定位精度要求高，多数工序采用人工，生产效率低，因此，本实施例提供的注塑机械手，在注塑模具1的进料口安装进料机构2，在注塑模具1的出料口处安装送料机构3，五金料带100 从进料机构2进入注塑模具1，注塑模具1对五金料带100进行包胶之后，开模，注塑模具1切断水口，进料机构2和送料机构3将包胶后的五金料带100 从注塑模具1内托起，取水口机构4将水口夹住并从注塑模具内取出，注塑机械手和控制柜电连接，通过人机界面操控，能实现电位器五金料带100的自动化包胶注塑。

进一步的，如图4所示，所述取水口机构4包括夹水口手指气缸40、所述夹水口手指气缸40和用于驱动所述夹水口手指气缸40往水平方向运动的水平驱动件41连接；所述夹水口手指气缸40和用于驱动所述夹水口手指气缸40往竖直方向运动的竖直驱动件42连接；所述竖直驱动件42设于所述水平驱动件41的下方，在驱动下，所述夹水口手指气缸40往水平方向和竖直方向运动夹出水口。

具体的，如图4所示，取水口机构4包括夹水口手指气缸40，夹水口手指气缸40夹紧时夹住水口，水平驱动件41推动夹水口手指气缸40在水平方向上移动，竖直驱动件42推动夹水口手指气缸40在竖直方向上移动，精准的将夹住的水口从注塑模具内取出。

进一步的，如图4所示，所述水平驱动件41包括水平方向气缸411、所述水平方向气缸411的活塞杆固定连接水平安装板412、所述水平安装板412 和水平滑块413固定连接、所述水平滑块413和水平线性滑轨414滑动连接；所述夹水口手指气缸40和所述水平方向气缸411的活塞杆固定连接；所述水平方向气缸411推动所述夹水口手指气缸40沿所述水平线性滑轨414水平移动。

具体的，如图4所示，水平驱动件41是利用水平方向气缸411推动水平滑块413在水平线性滑轨414上来回滑动，水平滑块413通过水平安装板412 连接水平方向气缸411的活塞杆，水平方向气缸411的活塞杆同时和夹水口手指气缸40固定连接，水平方向气缸411的推动，实现夹水口手指气缸40 的水平移动的。

进一步的，如图4所示，所述竖直驱动件42还包括底座421、所述底座 421，所述底座421上设有线性滑槽4211，所述线性滑槽4211和支架422滑动连接、所述支架422远离所述底座421的一端和L型安装板423固定连接、所述L型安装板423包括横板4231和竖板4232、所述横板4231上设有竖直气缸424，所述竖板4232上设有竖直滑块425,所述竖直气缸424和所述竖板 4232之间设有移动板426，所述移动板426的一面设有竖直滑轨427，所述竖直滑轨427和所述竖直滑块425滑动连接；所述移动板426远离所述竖直滑轨427的一面固定设有安装块428，所述安装块428和所述竖直气缸424的活塞杆固定连接；所述移动板426的上端和所述水平安装板412固定连接，所述竖直气缸424推动所述移动板426沿竖直方向移动。

具体的，如图4所示，竖直驱动件42通过移动板426和水平驱动件41 相连接，竖直驱动件42通过竖直气缸424推动移动板426上下移动，移动板 426上的竖直滑轨427和竖板4232滑动连接，移动板426在水平驱动件41的推动下水平移动，那支架422在移动板426的水平移动下，可以沿着底座421 上的线性滑槽4211做水平移动。

进一步的，如图4所示，所述取水口机构4还包括水口感应装置43，所述水口感应装置43安装在所述夹水口手指气缸40的上方。

具体的，夹水口手指气缸40的上方设有水口感应装置43，水口感应装置 43可以检测进料机构2和送料机构3是否将五金料带100顶起，水口感应装置43还可以检测夹水口手指气缸40是否取出水口。

进一步的，如图5所示，所述进料机构2包括进料托板20、所述进料托板20的上端面设有料带刹车装置21、所述料带刹车装置21为一中间设有通孔的方形块，所述料带刹车装置21还包括用于调节所述料带刹车装置21松紧的调节杆211，所述调节杆211贯穿所述通孔向外延伸；所述料带刹车装置 21上还设有进料料带定位装置22，所述进料料带定位装置22包括进料定位气缸221、所述进料定位气缸221活塞杆上安装有用于定位所述五金料带的进料定位针222；所述进料定位气缸221推动所述进料定位针222在竖直方向上移动；在所述料带刹车装置21的两侧分别设有进料端料带感应装置23和进料端料带感应光纤24；如图6所示，所述进料托板20的底部设有进料料带水平调节装置25；所述进料料带水平调节装置25的底部和进料端安装板26固定连接，所述进料端安装板26远离所述进料托板20的一面设有用于调节所述进料托板20高度的进料端料带高度调节装置27。

具体的，如图5和图6所示，进料机构2包括料带刹车装置21，五金料带100采用自动进料，前端放置自动放料装置来进行放料，在进料机构2通过人工穿料，人工穿料时通过调节调节杆211往松的方向扭动，料带刹车装置21松开，穿料完成后料带刹车装置21往紧的方向压下；料带定位装置22 的进料定位气缸221下压，进料定位针222将五金料带100定住，料带刹车装置21的两侧的进料端料带感应装置23和进料端料带感应光纤24感应料带是否位置精确；如果五金料带100的位置有偏移，将通过进料托板20底部的进料料带水平调节装置25，；进料料带水平调节装置25采用滑槽导向，使五金料带100只能沿料带方向调节，使五金料带100能对准注塑模具的定位针。使五金料带100刚好放到注塑模具1上。

进一步的，如图5和图6所示，所述进料端料带高度调节装置27包括进料端升降气缸271、所述进料端升降气缸271的活塞杆和进料端高度调节件 272螺纹连接；所述进料端高度调节件272和所述进料端安装板26的底部固定连接；所述进料端安装板26的底部还和进料端导柱273固定连接；所述进料端导柱273设于所述升降气缸271旁侧；所述进料端安装板26的下方还设有料带高度感应装置28；所述导柱装置的一侧面设有进料端限高柱29。

具体的，如图5和图6所示，进料端料带高度调节装置27采用导柱导向，通过料带高度感应装置28检测五金料带的100高度，然后，通过进料端升降气缸271推动进料端安装板26上下移动调节五金料带100的位置，同时可以通过螺纹调节进料端高度调节件272推动进料端安装板26对进料托板20的高度进行微调，使五金料带100刚好放到注塑模具1上。另外，采用进料端限高柱29来保护注塑机械手不被注塑模具1压到，采用进料端限高柱29可以挡住注塑模具1的过度下压。

进一步的，如图7和图8所示，所述送料机构3包括送料托板30、所述送料托板30的上端面设有送料料带定位装置31、所述送料料带定位装置31 包括送料定位气缸311、所述送料定位气缸311活塞杆上安装有用于定位所述五金料带的送料定位针312；所述送料定位气缸311推动所述送料定位针312 在竖直方向上移动；所述送料料带定位装置31的底部安装有用于送料的送料块32，所述送料块32和送料带装置33连接，所述送料带装置33推动所述送料块32移动；所述送料料带定位装置31的一侧设有送料端料带感应光纤34；所述送料托板30的底部设有送料料带水平调节装置35；所述送料料带水平调节装置35的底部和送料端安装板36固定连接，所述送料端安装板36远离所述送料托板30的一面设有用于调节所述送料托板30高度的送料端料带高度调节装置37。

具体的，如图7和图8所示，所述送料机构3包括送料托板30，送料块 32、送料料带定料带装置31和送料带装置33，送料料带定料带装置31先定住五金料带100，然后送料带装置33送料，实现机械手循环动作；送料带装置33可以是气缸；所述送料料带定位装置31的一侧设有送料端料带感应光纤34；送料端料带感应光纤34用于感应五金料带100是否到位。

进一步的，如图7和图8所示，所述送料端料带高度调节装置37包括送料端升降气缸371、所述送料端升降气缸371的活塞杆和送料端高度调节件 372螺纹连接；所述送料端高度调节件372和所述送料端安装板36的底部固定连接；所述送料端安装板36的底部还和送料端导柱373固定连接；所述送料端导柱373设于所述升降气缸371旁侧；所述送料端安装板36的下方还设有送料料带高度感应装置38；所述送料端导柱373的一侧面设有送料端限高柱39。

具体的，如图7和图8所示，进料端料带高度调节装置37采用导柱导向，通过送料料带高度感应装置38检测五金料带100的高度，然后，通过送料端升降气缸371推动送料端安装板36上下移动调节五金料带100的位置，同时可以通过螺纹调节送料端高度调节件372推动送料端安装板36对送料托板30 的高度进行微调，使五金料带100刚好放到注塑模具1上。另外，采用送料端限高柱39来保护注塑机械手不被注塑模具1压到，采用送料端限高柱39可以挡住注塑模具1的过度下压。

进一步的，如图9所示，所述注塑机械手和控制柜5电连接,所述控制柜 5上设有用于控制所述注塑机械手操作的人机界面51和用于收发信号的信号灯塔52。

具体的，如图9所示，本实用新型的注塑机械手和控制柜5电连接，通过人机界面51控制整个设备的自动化操作，信号灯塔52用来收发信号。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种注塑机械手，用于由五金料带包胶产品作为半成品的电位器的注塑机，包括注塑模具、所述注塑模具的两侧分别设有用于五金料带进料的进料机构和用于所述五金料带出料的送料机构，所述注塑模具的旁侧设有用于取出水口的取水口机构；所述进料机构和所述送料机构的所述五金料带的运动面平齐；所述五金料带的运送方向为第一方向；和所述第一方向垂直的为第二方向；所述取水口机构设于所述第二方向上。通过在注塑模具的两侧及旁侧设置进料机构、送料机构和取水口机构，使得注塑机械手可以更高效、快速、准确的进行电位器五金料带的包胶工艺，提高生产效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种注塑机械手，其特征在于，包括注塑模具(1)、所述注塑模具(1)的两侧分别设有用于五金料带(100)进料的进料机构(2)和用于所述五金料带(100)出料的送料机构(3)，所述注塑模具(1)的旁侧设有用于取出水口的取水口机构(4)；所述进料机构(2)和所述送料机构(3)的所述五金料带(100)的运动面平齐；所述五金料带(100)的运送方向为第一方向；和所述第一方向垂直的为第二方向；所述取水口机构(4)设于所述第二方向上。

2.根据权利要求1所述的注塑机械手，其特征在于，所述取水口机构(4)包括夹水口手指气缸(40)、所述夹水口手指气缸(40)和用于驱动所述夹水口手指气缸(40)往水平方向运动的水平驱动件(41)连接；所述夹水口手指气缸(40)和用于驱动所述夹水口手指气缸(40)往竖直方向运动的竖直驱动件(42)连接；所述竖直驱动件(42)设于所述水平驱动件(41)的下方，在驱动下，所述夹水口手指气缸(40)往水平方向和竖直方向运动夹出水口。

3.根据权利要求2所述的注塑机械手，其特征在于，所述水平驱动件(41)包括水平方向气缸(411)、所述水平方向气缸(411)的活塞杆固定连接水平安装板(412)、所述水平安装板(412)和水平滑块(413)固定连接、所述水平滑块(413)和水平线性滑轨(414)滑动连接；所述夹水口手指气缸(40)和所述水平方向气缸(411)的活塞杆固定连接；所述水平方向气缸(411)推动所述夹水口手指气缸(40)沿所述水平线性滑轨(414)水平移动。

4.根据权利要求3所述的注塑机械手，其特征在于，所述竖直驱动件(42)还包括底座(421)、所述底座(421)上设有线性滑槽(4211)，所述线性滑槽(4211)和支架(422)滑动连接；所述支架(422)远离所述底座(421)的一端和L型安装板(423)固定连接、所述L型安装板(423)包括横板(4231)和竖板(4232)、所述横板上设有竖直气缸(424)，所述竖板(4232)上设有竖直滑块(425),所述竖直气缸(424)和所述竖板(4232)之间设有移动板(426)，所述移动板(426)的一面设有竖直滑轨(427)，所述竖直滑轨(427)和所述竖直滑块(425)滑动连接；所述移动板(426)远离所述竖直滑轨(427)的一面固定设有安装块(428)，所述安装块(428)和所述竖直气缸(424)的活塞杆固定连接；所述移动板(426)的上端和所述水平安装板(412)固定连接，所述竖直气缸(424)推动所述移动板(426)沿竖直方向移动。

5.根据权利要求2所述的注塑机械手，其特征在于，所述取水口机构(4)还包括水口感应装置(43)，所述水口感应装置(43)安装在所述夹水口手指气缸(40)的上方。

6.根据权利要求1所述的注塑机械手，其特征在于，所述进料机构(2)包括进料托板(20)、所述进料托板(20)的上端面设有料带刹车装置(21)、所述料带刹车装置(21)为一中间设有通孔的方形块，所述料带刹车装置(21)还包括用于调节所述料带刹车装置(21)松紧的调节杆(211)，所述调节杆(211)贯穿所述通孔向外延伸；所述料带刹车装置(21)上还设有进料料带定位装置(22)，所述进料料带定位装置(22)包括进料定位气缸(221)、所述进料定位气缸(221)活塞杆上安装有用于定位所述五金料带的进料定位针(222)；所述进料定位气缸(221)推动所述进料定位针(222)在竖直方向上移动；在所述料带刹车装置(21)的两侧分别设有进料端料带感应装置(23)和进料端料带感应光纤(24)；所述进料托板(20)的底部设有进料料带水平调节装置(25)；所述进料料带水平调节装置(25)的底部和进料端安装板(26)固定连接，所述进料端安装板(26)远离所述进料托板(20)的一面设有用于调节所述进料托板(20)高度的进料端料带高度调节装置(27)。

7.根据权利要求6所述的注塑机械手，其特征在于，所述进料端料带高度调节装置(27)包括进料端升降气缸(271)、所述进料端升降气缸(271)的活塞杆和进料端高度调节件(272)螺纹连接；所述进料端高度调节件(272)和所述进料端安装板(26)的底部固定连接；所述进料端安装板(26)的底部还和进料端导柱(273)固定连接；所述进料端导柱(273)设于所述进料端升降气缸(271)旁侧；所述进料端安装板(26)的下方还设有料带高度感应装置(28)；导柱装置的一侧面设有进料端限高柱(29)。

8.根据权利要求1所述的注塑机械手，其特征在于，所述送料机构(3) 包括送料托板(30)、所述送料托板(30)的上端面设有送料料带定位装置(31)、所述送料料带定位装置(31)包括送料定位气缸(311)、所述送料定位气缸(311)活塞杆上安装有用于定位所述五金料带的送料定位针(312)；所述送料定位气缸(311)推动所述送料定位针(312)在竖直方向上移动；所述送料料带定位装置(31)的底部安装有用于送料的送料块(32)，所述送料块(32)和送料带装置(33)连接，所述送料带装置(33)推动所述送料块(32)移动；所述送料料带定位装置(31)的一侧设有送料端料带感应光纤(34)；所述送料托板(30)的底部设有送料料带水平调节装置(35)；所述送料料带水平调节装置(35)的底部和送料端安装板(36)固定连接，所述送料端安装板(36)远离所述送料托板(30)的一面设有用于调节所述送料托板(30)高度的送料端料带高度调节装置(37)。

9.根据权利要求8所述的注塑机械手，其特征在于，所述送料端料带高度调节装置(37)包括送料端升降气缸(371)、所述送料端升降气缸(371)的活塞杆和送料端高度调节件(372)螺纹连接；所述送料端高度调节件(372)和所述送料端安装板(36)的底部固定连接；所述送料端安装板(36)的底部还和送料端导柱(373)固定连接；所述送料端导柱(373)设于所述送料端升降气缸(371)旁侧；所述送料端安装板(36)的下方还设有送料料带高度感应装置(38)；所述送料端导柱(373)的一侧面设有送料端限高柱(39)。

10.根据权利要求1所述的注塑机械手，其特征在于，所述注塑机械手和控制柜(5)电连接,所述控制柜(5)上设有用于控制所述注塑机械手操作的人机界面(51)和用于收发信号的信号灯塔(52)。

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