CN213163602U - 一种点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种点焊机，其包括箱体、工作台、放料机构、点焊模组、驱动机构。箱体外部设置有工作台，放料机构设置在工作台上方，用于放置带有转子换向器的转子。点焊模组环绕在放料机构的周围，用于对转子换向器上的铜钩进行加压焊接。其中点焊模组包括固定单元、加压主轴、压缩弹性件、正电极铜头、承压单元。固定单元用于防止加压主轴转动。压缩弹性件用于驱动加压主轴向靠近放料机构的方向做轴向直线运动。正电极铜头用于固定焊接正电极。承压单元与驱动机构配合带动点焊模组对转子换向器上的铜钩进行重复加压焊接，实现了批量生产，提高了焊接效率。

Description

一种点焊机

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，特别涉及一种点焊机。

背景技术

对转子换向器上的铜钩进行焊接，现有技术中大多采用人工焊接，其焊接效率较低，故需要提供一种点焊机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种点焊机，其包括点焊模组和驱动机构，通过驱动机构带动点焊模组对转子换向器上的铜钩进行加压焊接，以解决现有技术中电阻焊焊接效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种点焊机，其包括：

箱体，所述箱体外部设置有工作台；

放料机构，设置在所述工作台上方，用于放置带有转子换向器的转子；

点焊模组，其环绕在所述放料机构的周围，用于对所述转子换向器上的铜钩进行加压焊接；

驱动机构，用于使所述点焊模组向远离所述放料机构的方向运动；

其中所述点焊模组包括：

固定单元，与所述箱体固定连接；

加压主轴，与所述固定单元滑动连接；

压缩弹性件，与所述加压主轴的一端连接，用于驱动所述加压主轴向靠近所述放料机构的方向做轴向直线运动；

正电极铜头，与所述加压主轴远离所述压缩弹性件的一端连接，用于固定焊接正电极；

承压单元，一端与所述加压主轴固定连接，另一端与所述驱动机构连接。

本实用新型所述的点焊机中，所述放料机构包括底座、支撑杆、支撑座、放料座；所述底座与所述工作台固定连接，所述支撑杆的一端与所述底座连接，另一端与所述支撑座连接，所述放料座与所述支撑座远离所述支撑杆的一端滑动可拆卸连接，螺丝穿过所述支撑座的侧壁与所述放料座挤压连接。

本实用新型所述的点焊机中，所述放料座的上表面设置有半圆柱形的容纳槽，用于放置所述转子，所述转子上的矽钢片之间形成沟槽，所述容纳槽的轴向设置有与所述沟槽配合连接的凸筋。

本实用新型所述的点焊机中，所述支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆的下端位于所述下支撑杆内部，与所述下支撑杆滑动连接，螺丝穿过所述下支撑杆的侧壁与所述上支撑杆挤压连接。

本实用新型所述的点焊机中，所述工作台上设置有对称的两个避位口，所述点焊模组远离所述放料机构的一端位于所述避位口内。

本实用新型所述的点焊机中，所述驱动机构，包括凸轮和电机，所述凸轮位于所述箱体上，与所述放料机构相对，所述凸轮的边缘间隔设置有凸起，相邻的所述凸起之间形成加压槽，所述凸轮的中心处设置有焊接负电极，所述电机与所述凸轮连接，用于带动所述凸轮转动；

所述承压单元包括压力块和压力轴承，所述压力块与所述加压主轴固定连接，所述压力轴承一端与所述压力块转动连接，另一端与所述凸轮的边缘滚动连接，所述压力轴承与所述加压槽接触时，所述点焊模组向靠近所述放料机构的方向运动，所述焊接负电极与所述焊接正电极导通，所述压力轴承与所述凸起接触时，所述点焊模组向远离所述放料机构的方向运动，所述焊接负电极与所述焊接正电极断开。

本实用新型所述的点焊机中，所述固定单元包括固定座、上直线轴承、下直线轴承；

所述固定座一端与所述箱体固定连接，另一端设置有凹槽，所述凹槽的两个侧壁上设置有通孔，所述上直线轴承和所述下直线轴承分别固定连接在两个所述通孔内，所述加压主轴的两端分别与所述上直线轴承和所述下直线轴承滑动连接。

本实用新型所述的点焊机中，所述点焊模组还包括轴固定块，所述轴固定块的一端与所述加压主轴固定连接，另一端滑动设置在所述凹槽内，所述轴固定块的滑动方向与所述加压主轴的直线运动方向一致，当所述加压主轴向靠近所述放料机构的方向运动时，所述轴固定块与所述凹槽靠近所述放料机构的一侧接触限位。

本实用新型所述的点焊机中，所述点焊模组还包括导正块和限位块；

所述导正块的一端与所述凹槽的底面固定连接，另一端设置有限位槽；

所述限位块一端与所述轴固定块靠近所述凹槽的一端固定连接，另一端滑动设置在所述限位槽内，其滑动方向与所述加压主轴的直线运动方向一致，其两侧与所述限位槽的两个侧壁限位连接，用于防止所述限位块转动。

本实用新型所述的点焊机中，所述压缩弹性件设置为压缩弹簧，所述点焊模组还包括压力调整座、压力调扭以及压力传感器模组；

所述压力调整座包括容纳部和安装部，所述容纳部设置为具有外螺纹的圆柱体，其内部设置有容纳通孔，其侧壁设置有长条形滑动孔，所述安装部凸出于所述容纳部靠近所述加压主轴的一端的边缘，所述安装部与所述固定座固定连接；

所述压缩弹簧设置在所述容纳部和所述压力调扭组成的容纳腔内；

所述压力调扭设置为具有内螺纹的螺纹帽，与所述容纳部螺纹连接，用于调整所述压缩弹簧的压缩程度；

所述压力传感器模组设置在所述加压主轴与所述压缩弹簧之间，包括压力传感器、压力传感器上盖、压力传感器下盖，所述压力传感器位于所述压力传感器上盖和所述压力传感器下盖之间，其导电线通过所述滑动孔穿出，所述压力传感器上盖的一侧设置有定位块，所述定位块定位滑动在所述滑动孔内。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的点焊机，其包括点焊模组和驱动机构，通过驱动机构带动点焊模组对转子换向器上的铜钩进行重复加压焊接，实现了批量生产，提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的点焊机的结构示意图。

图2为本实用新型的点焊模组的结构示意图。

图3为本实用新型的单个点焊模组的结构示意图。

图4为本实用新型的单个点焊模组的爆炸结构示意图。

图5为本实用新型的放料机构的结构示意图。

图6为本实用新型的凸轮的结构示意图。

其中，1、箱体，2、工作台，3、放料机构，4、点焊模组，5、驱动机构，6、避位口，31、底座，32、支撑杆，33、支撑座，34、放料座，41、固定单元，42、加压主轴，43、压缩弹性件，44、正电极铜头，45、承压单元，46、压力调整座，47、压力调扭，48、压力传感器模组，51、凸轮，321、上支撑杆，322、下支撑杆，341、容纳槽，411、固定座，412、上直线轴承，413、下直线轴承，414、轴固定块，415、导正块，416、限位块，431、压缩弹簧，451、压力块，452、压力轴承，461、容纳部，462、安装部，481、压力传感器，482、压力传感器上盖，483、压力传感器下盖，511、凸起，512、加压槽，341a、凸筋，411a、凹槽，411b、通孔，415a、限位槽，461a、滑动孔、482a、定位块。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对转子换向器上的铜钩进行焊接，现有技术中大多采用人工焊接，其焊接效率较低。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的点焊机的优选实施例。

请参照图1和图2，本实用新型提供一种点焊机，其包括箱体1、工作台2、放料机构3、点焊模组4、驱动机构5。箱体1外部设置有工作台2，放料机构3设置在工作台2上方，用于放置带有转子换向器的转子(图中未示)。点焊模组4环绕设置在放料机构3的周围，用于对转子换向器上的铜钩进行加压焊接。驱动机构5用于使点焊模组4向远离放料机构3的方向运动。图中示意的点焊模组4为5个的情形，可以根据需要设置不同的数量。

请参照图3和图4，其中点焊模组4包括固定单元41、加压主轴42、压缩弹性件43、正电极铜头44、承压单元45。固定单元41与箱体1固定连接，加压主轴42与固定单元41滑动连接。压缩弹性件43与加压主轴42的一端连接，用于驱动加压主轴42向靠近放料机构3的方向做轴向直线运动。正电极铜头44与加压主轴42远离压缩弹性件43的一端连接，用于固定焊接正电极(图中未示)。承压单元45的一端与加压主轴42固定连接，另一端与驱动机构5连接。

将带有转子换向器的转子放置在放料机构3上。若干个点焊模组4环绕在转子换向器的周围。压缩弹性件43驱动与加压主轴42连接的正电极铜头44，使其向靠近放料机构3的方向做轴向直线运动，以对转子换向器上的铜钩进行加压焊接。一个转子换向器上的铜钩焊接完成后，驱动机构5驱动承压单元45进而驱动点焊模组4，使其向远离放料机构3的方向做轴向直线运动。反复操作，即可以对转子换向器上的铜钩进行批量生产，大大提高了焊接效率和焊接精度。

请参照图5，放料机构3包括底座31、支撑杆32、支撑座33、放料座34。底座31与工作台2固定连接，支撑杆32的一端与底座31连接，另一端与支撑座33连接，放料座34与支撑座33远离支撑杆32的一端滑动可拆卸连接。螺丝穿过支撑座33的侧壁与放料座34挤压连接。放料座34可拆卸，方便根据不同尺寸的转子更换不同尺寸的放料座34，以适应点焊模组4的焊接位置。螺丝穿过支撑座33的侧壁与放料座34挤压连接，可以将放料座34固定地更稳。

放料座34的上表面设置有半圆柱形的容纳槽341，用于放置转子，转子上的矽钢片之间形成沟槽，容纳槽341的轴向设置有与矽钢片之间的沟槽配合连接的凸筋341a。通过设置半圆柱形的容纳槽341，其与转子换向器的形状匹配，放置更稳定。同时容纳槽341轴向设置凸筋341a，进一步提高了转子的稳定性。

支撑杆32包括上支撑杆321和下支撑杆322，上支撑杆321的下端位于下支撑杆322内部，与下支撑杆322滑动连接，螺丝穿过下支撑杆322的侧壁与上支撑杆321挤压连接。上支撑杆321和下支撑杆322滑动连接，可以根据需要调节支撑杆32的整体高度，螺丝穿过下支撑杆322侧壁与上支撑杆321形成挤压，可以使两者连接状态更加稳定。

请参照图1，工作台2上设置有对称的两个避位口6，点焊模组4远离放料机构3的一端位于避位口6内。通过设置避位口6，可以降低点焊模组4的位置高度，从而可以降低工作台2的高度，方便人工操作，同时也可以使点焊机的整体高度降低，节省材料成本。

请参照图6，驱动机构5包括凸轮51和电机(图中未示)，凸轮51位于箱体1上，与放料机构3相对，凸轮51的边缘间隔设置有凸起511，相邻的凸起511之间形成加压槽512，凸轮51的中心处设置有焊接负电极(图中未示)，电机与凸轮51连接，用于带动凸轮51转动。

请参照图4，承压单元45包括压力块451和压力轴承452，压力块451与加压主轴42固定连接，压力轴承452一端与压力块451转动连接，另一端与凸轮51的边缘滚动连接，压力轴承452与加压槽512接触时，点焊模组4向靠近放料机构3的方向运动，焊接负电极与焊接正电极导通。压力轴承452与凸起511接触时，点焊模组4向远离放料机构3的方向运动，焊接负电极与焊接正电极断开。

承压单元45采用可转动的压力轴承452，其与凸轮51滚动连接时，摩擦系数小，可以有效降低损耗，延长机器寿命。

固定单元41包括固定座411、上直线轴承412、下直线轴承413。固定座411一端与箱体1固定连接，另一端设置有凹槽411a，凹槽411a的两个侧壁上设置有通孔411b，上直线轴承412和下直线轴承413分别固定连接在两个通孔411b内，加压主轴42的两端分别与上直线轴承412和下直线轴承413滑动连接。

加压主轴42与上直线轴承412及下直线轴承413配合做直线运动，其精度高，转速高，但磨损小，不易损坏。在固定座411的凹槽411a的两个侧壁上设置通孔411b，将上直线轴承412和下直线轴承413分别固定在两个通孔411b内，结构更加紧凑。

点焊模组4还包括轴固定块414，轴固定块414的一端与加压主轴42固定连接，另一端滑动设置在凹槽411a内，轴固定块414的滑动方向与加压主轴42的直线运动方向一致，当加压主轴42向靠近放料机构3的方向运动时，轴固定块414与凹槽411a靠近放料机构3的一侧接触限位。

当承压单元45与凸轮51的加压槽512接触时，加压主轴42在压缩弹性件43回弹力的作用下，带动正电极铜头44向靠近放料机构3的方向运动，压缩弹性件43的回弹力过大，可能会使得正电极铜头44对铜钩的压力过大，从而造成正电极铜头44和铜钩的双重损伤。当轴固定块414与固定座411的凹槽411a靠近铜钩的一侧接触时，可以有效地对加压主轴42进行限位，进而防止正电极铜头44与铜钩之间压力过大而造成损伤。

点焊模组4还包括导正块415和限位块416。导正块415的一端与凹槽411a的底面固定连接，另一端设置有限位槽415a。限位块416的一端与轴固定块414靠近凹槽411a的一端固定连接，另一端滑动设置在限位槽415a内，其滑动方向与加压主轴42的直线运动方向一致，其两侧与限位槽415a的两个侧壁限位连接，用于防止限位块416转动。在固定座411的凹槽411a内设置带有限位槽415a的导正块415，在轴固定块414的下端固定连接限位块416，限位块416滑动设置在限位槽415a内，不会影响加压主轴42做直线运动。限位块416与导正块415的两个侧壁限位连接，可以防止限位块416转动，进而防止轴固定块414和加压主轴42转动，最终防止正电极铜头44转动，使得焊接位置更加准确，焊接效果更好。

压缩弹性件43设置为压缩弹簧431，点焊模组4还包括压力调整座46、压力调扭47以及压力传感器模组48。压力调整座46包括容纳部461和安装部462，容纳部461设置为具有外螺纹的圆柱体，其内部设置有容纳通孔，其侧壁设置有长条形滑动孔461a，安装部462凸出于容纳部461靠近加压主轴42的一端的边缘，安装部462与固定座411固定连接。

压缩弹簧431压缩设置在容纳部461和压力调扭47组成的容纳腔内。压力调扭47设置为具有内螺纹的螺纹帽，与容纳部461螺纹连接，用于调整压缩弹簧431的压缩程度。

压力传感器模组48设置在加压主轴42与压缩弹簧431之间，包括压力传感器481、压力传感器上盖482、压力传感器下盖483，压力传感器481位于压力传感器上盖482和压力传感器下盖483之间，其导电线通过滑动孔461a穿出，压力传感器上盖482的一侧设置有定位块482a，定位块482a定位滑动在滑动孔461a内。旋转压力调扭47可以根据情况调整压缩弹簧431的压缩程度，从而改变点焊模组4对铜钩的压力。压力传感器481则可以实时监控压缩弹簧431的弹性压力，以便对其进行调整。压力传感器上盖482上的定位块482a，可以有效防止压力传感器481转动。

本实用新型的工作原理：将带有铜钩的转子放置在放料机构3上。踩动踏板，凸轮51转动，承压单元45与凸轮51的加压槽512接触，压缩弹簧431的回弹力推动正电极铜头44向靠近铜钩的方向移动，焊接正电极与铜钩接触，焊接正电极与焊接负电极导通，即可对转子上的铜钩进行加压焊接。焊接完成后，松开踏板，凸轮51再次转动，承压单元45与凸轮51的凸起511接触，带动正电极铜头44向远离铜钩的方向运动，即可再次放入待焊接的转子。反复操作，即可进行焊接操作。

这样即完成了本优选实施例的点焊机的组装过程。

本实用新型的点焊机，其包括点焊模组和驱动机构，通过驱动机构带动点焊模组对转子换向器上的铜钩进行重复加压焊接，实现了批量生产，提高了焊接效率。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种点焊机，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体外部设置有工作台；

放料机构，设置在所述工作台上方，用于放置带有转子换向器的转子；

点焊模组，其环绕在所述放料机构的周围，用于对所述转子换向器上的铜钩进行加压焊接；

驱动机构，用于使所述点焊模组向远离所述放料机构的方向运动；

其中所述点焊模组包括：

固定单元，与所述箱体固定连接；

加压主轴，与所述固定单元滑动连接；

压缩弹性件，与所述加压主轴的一端连接，用于驱动所述加压主轴向靠近所述放料机构的方向做轴向直线运动；

正电极铜头，与所述加压主轴远离所述压缩弹性件的一端连接，用于固定焊接正电极；

承压单元，一端与所述加压主轴固定连接，另一端与所述驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于，所述放料机构包括底座、支撑杆、支撑座、放料座；所述底座与所述工作台固定连接，所述支撑杆的一端与所述底座连接，另一端与所述支撑座连接，所述放料座与所述支撑座远离所述支撑杆的一端滑动可拆卸连接，螺丝穿过所述支撑座的侧壁与所述放料座挤压连接。

3.根据权利要求2所述的点焊机，其特征在于，所述放料座的上表面设置有半圆柱形的容纳槽，用于放置所述转子，所述转子上的矽钢片之间形成沟槽，所述容纳槽的轴向设置有与所述沟槽配合连接的凸筋。

4.根据权利要求2所述的点焊机，其特征在于，所述支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆的下端位于所述下支撑杆内部，与所述下支撑杆滑动连接，螺丝穿过所述下支撑杆的侧壁与所述上支撑杆挤压连接。

5.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于，所述工作台上设置有对称的两个避位口，所述点焊模组远离所述放料机构的一端位于所述避位口内。

6.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于，

所述驱动机构，包括凸轮和电机，所述凸轮位于所述箱体上，与所述放料机构相对，所述凸轮的边缘间隔设置有凸起，相邻的所述凸起之间形成加压槽，所述凸轮的中心处设置有焊接负电极，所述电机与所述凸轮连接，用于带动所述凸轮转动；

所述承压单元包括压力块和压力轴承，所述压力块与所述加压主轴固定连接，所述压力轴承一端与所述压力块转动连接，另一端与所述凸轮的边缘滚动连接，所述压力轴承与所述加压槽接触时，所述点焊模组向靠近所述放料机构的方向运动，所述焊接负电极与所述焊接正电极导通，所述压力轴承与所述凸起接触时，所述点焊模组向远离所述放料机构的方向运动，所述焊接负电极与所述焊接正电极断开。

7.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于，所述固定单元包括固定座、上直线轴承、下直线轴承；

所述固定座一端与所述箱体固定连接，另一端设置有凹槽，所述凹槽的两个侧壁上设置有通孔，所述上直线轴承和所述下直线轴承分别固定连接在两个所述通孔内，所述加压主轴的两端分别与所述上直线轴承和所述下直线轴承滑动连接。

8.根据权利要求7所述的点焊机，其特征在于，所述点焊模组还包括轴固定块，所述轴固定块的一端与所述加压主轴固定连接，另一端滑动设置在所述凹槽内，所述轴固定块的滑动方向与所述加压主轴的直线运动方向一致，当所述加压主轴向靠近所述放料机构的方向运动时，所述轴固定块与所述凹槽靠近所述放料机构的一侧接触限位。

9.根据权利要求8所述的点焊机，其特征在于，所述点焊模组还包括导正块和限位块；

所述导正块的一端与所述凹槽的底面固定连接，另一端设置有限位槽；

所述限位块一端与所述轴固定块靠近所述凹槽的一端固定连接，另一端滑动设置在所述限位槽内，其滑动方向与所述加压主轴的直线运动方向一致，其两侧与所述限位槽的两个侧壁限位连接，用于防止所述限位块转动。

10.根据权利要求7所述的点焊机，其特征在于，所述压缩弹性件设置为压缩弹簧，所述点焊模组还包括压力调整座、压力调扭以及压力传感器模组；

所述压力调整座包括容纳部和安装部，所述容纳部设置为具有外螺纹的圆柱体，其内部设置有容纳通孔，其侧壁设置有长条形滑动孔，所述安装部凸出于所述容纳部靠近所述加压主轴的一端的边缘，所述安装部与所述固定座固定连接；

所述压缩弹簧设置在所述容纳部和所述压力调扭组成的容纳腔内；

所述压力调扭设置为具有内螺纹的螺纹帽，与所述容纳部螺纹连接，用于调整所述压缩弹簧的压缩程度；

所述压力传感器模组设置在所述加压主轴与所述压缩弹簧之间，包括压力传感器、压力传感器上盖、压力传感器下盖，所述压力传感器位于所述压力传感器上盖和所述压力传感器下盖之间，其导电线通过所述滑动孔穿出，所述压力传感器上盖的一侧设置有定位块，所述定位块定位滑动在所述滑动孔内。

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