CN213162959U - 搬运机器人接线箱铸造模具及搬运机器人接线箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了搬运机器人接线箱铸造模具及搬运机器人接线箱，所述搬运机器人接线箱铸造模具包括上模板、设置于上模板上的上模体、底板以及下模体；所述下模体设置于底板的上部；所述下模体和底板之间设置有支撑柱；所述下模体内设置有上下贯通的通孔；所述通孔内滑动设置有顶块，且所述顶块与通孔密封连接；所述底板上安装有用于将顶块顶起的第一气缸。本实用新型的搬运机器人接线箱铸造模具在铸件成型后，方便脱模，脱模后被推至放置架上进而搬运或者后续加工，推动过程中只需要将上模体和上模板向上抬起即可，不需要移动至其他位置，操作简单、省力，大大节省后续铸造的装配时间。

Description

搬运机器人接线箱铸造模具及搬运机器人接线箱

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人接线箱铸造技术领域，尤其涉及搬运机器人接线箱铸造模具及搬运机器人接线箱。

背景技术

搬运机器人接线箱是通过铸造而成。现有的搬运机器人接线箱在铸造时，由于搬运机器人接线箱较大，在浇铸成型-冷却-脱模一系列步骤后，如果通过人力将搬运机器人接线箱铸件搬离下模体，一方面需要耗费大量人力，另一方面需要耗费较长时间，影响生产速度；通过机械吊装搬运一方面设备成本高，占用空间大，另一方面同样需要消耗大量时间。基于此，如何设计一种搬运机器人接线箱铸造模具及搬运机器人接线箱是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种搬运机器人接线箱铸造模具及搬运机器人接线箱。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

搬运机器人接线箱铸造模具，包括上模板、设置于上模板上的上模体、底板以及下模体；所述下模体设置于底板的上部；所述下模体和底板之间设置有支撑柱；

所述下模体内设置有上下贯通的通孔；所述通孔内滑动设置有顶块，且所述顶块与通孔密封连接；所述底板上安装有用于将顶块顶起的第一气缸；

所述底板上还安装有放置架和安装架；所述放置架和安装架分别位于下模体的两侧；所述放置架的上表面为平面，且所述放置架的上表面嵌设有滚珠；所述滚珠的上端伸出至放置架外；所述安装架上安装有用于将搬运机器人接线箱铸件推至放置架上的第二气缸。

优选的，所述的搬运机器人接线箱铸造模具，所述滚珠的最上端和搬运机器人接线箱铸件被顶起后的最下端平齐。

优选的，所述的搬运机器人接线箱铸造模具，所述顶块为T型；所述通孔对应的设置为T型；所述顶块密封安装在通孔内，且其上端和下模体的模腔底面平齐，下端伸出至下模体外；所述第一气缸竖直设置于顶块的正下部。

优选的，所述的搬运机器人接线箱铸造模具，所述第二气缸水平安装在安装架上。

一种搬运机器人接线箱，所述搬运机器人接线箱由上述搬运机器人接线箱铸造模具铸造而成。

本实用新型的优点在于：本实用新型的搬运机器人接线箱铸造模具在铸件成型后，方便脱模，脱模后被推至放置架上进而搬运或者后续加工，推动过程中只需要将上模体和上模板向上抬起即可，不需要移动至其他位置，操作简单、省力，大大节省后续铸造的装配时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型下模体的结构示意图。

图3为本实用新型通孔的位置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，参见附图，搬运机器人接线箱铸造模具，包括上模板1、设置于上模板1上的上模体2、底板3以及下模体4；所述下模体4设置于底板3的上部；所述下模体4和底板3之间设置有支撑柱41；

所述下模体4内设置有上下贯通的通孔42；所述通孔42内滑动设置有顶块43，且所述顶块43与通孔42密封连接；所述底板3上安装有用于将顶块43顶起的第一气缸31；

所述底板3上还安装有放置架32和安装架33；所述放置架32和安装架33分别位于下模体4的两侧；所述放置架32的上表面为平面，且所述放置架32的上表面嵌设有滚珠321；所述滚珠321的上端伸出至放置架32外；所述安装架33上安装有用于将搬运机器人接线箱铸件推至放置架32上的第二气缸331；

顶块43的设置，用于在搬运机器人接线箱铸件成型后将铸件顶起，其过程为：第一气缸31运动将顶块43顶起，进而顶块43将搬运机器人接线箱铸件顶起；第二气缸331的设置，用于将被顶起的搬运机器人接线箱铸件推至放置架32上，当然，为了将搬运机器人接线箱铸件顺利的推至放置架32上，搬运机器人接线箱铸件被顶起后其最下端高于下模体4的最上端；放置架32的上表面嵌设滚珠321；使搬运机器人接线箱铸件被推动的过程中和放置架32的上表面滚动连接，降低放置架32上表面和搬运机器人接线箱铸件间的磨损，避免产品被磨损；搬运机器人接线箱铸件被推至放置架32上后进行搬运或后续处理；

本实用新型的搬运机器人接线箱铸造模具在铸件成型后，方便脱模，脱模后被推至放置架上进而搬运或者后续加工，推动过程中只需要将上模体和上模板向上抬起即可，不需要移动至其他位置，操作简单、省力，大大节省后续铸造的装配时间。

优选的，所述滚珠321的最上端和搬运机器人接线箱铸件被顶起后的最下端平齐；

滚珠321的最上端设计为和搬运机器人接线箱铸件被顶起后的最下端平齐，使搬运机器人接线箱铸件被推至放置架32的过程中，平缓的从下模体4上部过渡至放置架32上部，避免磕碰，保护搬运机器人接线箱铸件不受损坏。

优选的，所述顶块43为T型；所述通孔42对应的设置为T型；所述顶块43密封安装在通孔42内，且其上端和下模体4的模腔底面平齐，下端伸出至下模体4外；所述第一气缸31竖直设置于顶块43的正下部；

顶块43和通孔42都对应的设置为T型，通过T型结构形成对顶块43的限位，不需要其他限位结构限制顶块43的位置；顶块43的上端和下模体4的模腔底面平齐，使顶块43不影响搬运机器人接线箱铸件的铸造；顶块43的下端伸出至下模体4外，方面第一气缸31将顶块43顶起；第一气缸31竖直设置于顶块43的正下部，用于将顶块43顶起。

优选的，为了保证对搬运机器人接线箱铸件的水平推力，所述第二气缸331水平安装在安装架33上。

一种搬运机器人接线箱，所述搬运机器人接线箱由上述搬运机器人接线箱铸造模具铸造而成。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.搬运机器人接线箱铸造模具，包括上模板(1)、设置于上模板(1)上的上模体(2)、底板(3)以及下模体(4)；所述下模体(4)设置于底板(3)的上部；所述下模体(4)和底板(3)之间设置有支撑柱(41)；其特征在于：

所述下模体(4)内设置有上下贯通的通孔(42)；所述通孔(42)内滑动设置有顶块(43)，且所述顶块(43)与通孔(42)密封连接；所述底板(3)上安装有用于将顶块(43)顶起的第一气缸(31)；

所述底板(3)上还安装有放置架(32)和安装架(33)；所述放置架(32)和安装架(33)分别位于下模体(4)的两侧；所述放置架(32)的上表面为平面，且所述放置架(32)的上表面嵌设有滚珠(321)；所述滚珠(321)的上端伸出至放置架(32)外；所述安装架(33)上安装有用于将搬运机器人接线箱铸件推至放置架(32)上的第二气缸(331)。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人接线箱铸造模具，其特征在于：所述滚珠(321)的最上端和搬运机器人接线箱铸件被顶起后的最下端平齐。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人接线箱铸造模具，其特征在于：所述顶块(43)为T型；所述通孔(42)对应的设置为T型；所述顶块(43)密封安装在通孔(42)内，且其上端和下模体(4)的模腔底面平齐，下端伸出至下模体(4)外；所述第一气缸(31)竖直设置于顶块(43)的正下部。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人接线箱铸造模具，其特征在于：所述第二气缸(331)水平安装在安装架(33)上。

5.一种搬运机器人接线箱，其特征在于：所述搬运机器人接线箱由权利要求1-4任一项所述搬运机器人接线箱铸造模具铸造而成。

Images