CN213152497U - 一种自动化蓝膜撕离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化蓝膜撕离机，包括顶升组件、蓝膜压合组件、集尘器、安装架、保护盖板、移动组件、限位板、连接杆、机箱和离子风棒，所述机箱的顶端一侧四角分别与移动组件的底端固定连接；所述移动组件包括连接支座、连接板、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、齿轮箱、第一移动板、第二移动板、第三移动板、三角板、安装块、连接块和吸头，所述机箱的顶端一侧四角分别与连接支座的底端固定连接，该实用新型，利用安装的管道以及吸头进行抽气处理，并使吸头包围蓝膜，使得蓝膜四周及蓝膜底面与蓝膜正面产生压强差，从而达到蓝膜剥离的目的，改变了传统中的剥离方法，不仅降低了劳动强度，还提高了工作效率。

Description

一种自动化蓝膜撕离机

技术领域

本实用新型涉及蓝膜撕离机技术领域，具体为一种自动化蓝膜撕离机。

背景技术

蓝膜撕离机顾名思义就是一种撕膜的机器，在我们的日常生活中，覆膜工艺是在生产许多零件中必不可少的一种工艺流程，对零件进行覆膜处理，有利于对零件进行保护，其中最常见的就是在pcb板和柔性印刷电路板材料进行覆膜，但在对pcb板或者柔性印刷电路板材料进行加工的过程中，通常需对表面贴附的蓝膜进行撕离处理，传统的撕离方法通常采用人工的方式进行撕离，该方法，不仅提高了劳动强度，还降低了工作效率，因此设计一种自动化蓝膜撕离机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化蓝膜撕离机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化蓝膜撕离机，包括顶升组件、蓝膜压合组件、集尘器、安装架、保护盖板、移动组件、限位板、连接杆、机箱和离子风棒，所述机箱的顶端一侧四角分别与移动组件的底端固定连接；

所述移动组件包括连接支座、连接板、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、齿轮箱、第一移动板、第二移动板、第三移动板、三角板、安装块、连接块和吸头，所述机箱的顶端一侧四角分别与连接支座的底端固定连接，所述连接支座的顶端分别与连接板的底端两侧固定连接，所述连接板的顶端两侧分别与X轴电机的底端固定连接，所述X轴电机的输出端通过丝杆、滚珠螺母和滑轨与第一移动板的底端一侧配合连接，所述第一移动板的顶端一侧与齿轮箱的底端固定连接，所述齿轮箱的一侧中心一端与Y轴电机的一端固定连接，所述Y轴电机的输出端与齿轮箱相互配合连接，所述Y轴电机的输出端通过齿轮箱、丝杆、滚珠螺母和滑轨与第三移动板的底端配合连接，所述第三移动板的数目为四个，且相互对应，所述第三移动板的顶端中心处与三角板的底端固定连接，所述三角板的一侧与第二移动板的一侧中心处固定连接，所述第二移动板与第三移动板的贴合处通过螺栓固定连接，所述第二移动板的另一侧顶端与Z轴电机的一侧固定连接，所述Z轴电机的输出端通过丝杆、滚珠螺母和滑轨与安装块的一侧中心处配合连接，所述安装块的底端与连接块的顶端一侧固定连接，所述机箱的顶端另一侧与安装架的底端固定连接，所述安装架的顶端中心两侧分别与集尘器的底端固定连接，所述机箱的顶端一侧两端分别与顶升组件的底端固定连接；

所述顶升组件包括升降气缸、限位柱、底板、第一直线轴承、安装板、压紧板和定位块，所述机箱的顶端一侧两端分别与底板的底端固定连接，所述限位柱的顶端分别与安装板的底端四角固定连接，所述安装板的底端中心处与升降气缸的输出端固定连接，所述升降气缸的一端与底板的底端中心处固定连接，且底板和机箱与升降气缸的连接处均开设有通孔，所述安装板的顶端与压紧板的底端固定连接，所述压紧板的顶端四角安装有定位块，所述压紧板位于相互对应的连接支座的内侧，所述机箱的顶端另一侧均匀与连接杆的底端固定连接，所述连接杆的数目为八个，且相互对应，所述连接杆的顶端分别与限位板的底端四角固定连接，所述限位板的底端分别与蓝膜压合组件的顶端固定连接；

所述蓝膜压合组件包括伺服电机、滚珠丝杠、压力传感器、第二直线轴承、阻挡气缸、分隔板、升降板、升降杆、升降柱、顶升定位板、固定板、运输电机、挡板和连接柱，所述限位板的底端分别与顶升定位板的顶端固定连接，所述机箱的顶端另一侧两端分别与固定板的底端固定连接，所述固定板的顶端两侧分别与分隔板的底端固定连接，所述分隔板的一端分别与离子风棒的底端固定连接，所述分隔板相对一侧中心一端分别与运输电机的一端固定连接，所述运输电机的输出端与分隔板的相向一侧安装的运输皮带相互配合连接，所述分隔板的一侧中心顶端分别固定安装有阻挡气缸，所述升降板的底端中心四角分别与升降杆的一端固定连接，所述升降杆的另一端分别与分隔板的顶端四角固定连接，且固定板和机箱分别与升降杆的连接处开设有通孔，所述挡板的顶端四角分别与连接柱的底端固定连接，所述连接柱的顶端分别与固定板的底端一侧中心四角固定连接，且固定板与连接柱的连接处开设有通孔，所述分隔板的相向一侧一端分别与保护盖板的两端固定连接，且保护盖板位于压紧板的正上方。

进一步的，所述连接块的底端分别固定安装有吸头，所述连接块的中心处开设有通孔，且管道的一端贯穿该通孔与吸头配合连接。

进一步的，所述底板的中心四角分别开设有通孔，且限位柱的一端分别贯穿该通孔以及机箱的顶端一侧均匀开设的通孔位于机箱的内部，所述底板与限位柱的连接处安装有第一直线轴承。

进一步的，所述固定板的一侧中心四角分别开设有通孔，且升降柱的一端分别贯穿该通孔与升降板的底端四角固定连接，所述机箱与升降柱的连接处开设有通孔，所述固定板与升降柱的连接处安装有第二直线轴承。

进一步的，所述分隔板的底端与滚珠丝杠相互配合连接，且分隔板与滚珠丝杠的连接处开设有通孔，所述滚珠丝杠的一端与伺服电机的输出端固定连接，所述滚珠丝杠的另一端与压力传感器的底端固定连接，所述压力传感器的顶端与升降板的底端中心处转动连接，所述伺服电机的顶端与挡板的底端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，利用安装的移动组件中的吸头的移动，且利用安装的蓝膜压合组件对蓝膜进行压合并且带动蓝膜的移动，进而使蓝膜位于吸头的下方，随后利用安装的管道以及吸头进行抽气处理，并使吸头包围蓝膜，使得蓝膜四周及蓝膜地面与蓝膜正面产生压强差，从而达到蓝膜剥离的目的，改变了传统中的剥离方法，不仅降低了劳动强度，还提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构正视图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图；

图3和图4均是本实用新型的整体结构立体图；

图5是本实用新型中顶升组件的整体结构立体图；

图6是本实用新型中蓝膜压合组件的整体结构立体图；

图7是本实用新型中移动组件的整体结构立体图；

图中：1、顶升组件；101、升降气缸；102、限位柱；103、底板；104、第一直线轴承；105、安装板；106、压紧板；107、定位块；2、蓝膜压合组件；201、伺服电机；202、滚珠丝杠；203、压力传感器；204、第二直线轴承；205、阻挡气缸；206、分隔板；207、升降板；208、升降杆；209、升降柱；210、顶升定位板；211、固定板；212、运输电机；213、挡板；214、连接柱；3、集尘器；4、安装架；5、保护盖板；6、移动组件；601、连接支座；602、连接板；603、X轴电机；604、Y轴电机；605、Z轴电机；606、齿轮箱；607、第一移动板；608、第二移动板；609、第三移动板；610、三角板；611、安装块；612、连接块；613、吸头；7、限位板；8、连接杆；9、机箱；10、离子风棒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化蓝膜撕离机，包括顶升组件1、蓝膜压合组件2、集尘器3、安装架4、保护盖板5、移动组件6、限位板7、连接杆8、机箱9和离子风棒10，机箱9的顶端一侧四角分别与移动组件6的底端固定连接；

移动组件6包括连接支座601、连接板602、X轴电机603、Y轴电机604、Z轴电机605、齿轮箱606、第一移动板607、第二移动板608、第三移动板609、三角板610、安装块611、连接块612和吸头613，机箱9的顶端一侧四角分别与连接支座601的底端固定连接，连接支座601的顶端分别与连接板602的底端两侧固定连接，连接板602的顶端两侧分别与X轴电机603的底端固定连接，X轴电机603的输出端通过丝杆、滚珠螺母和滑轨与第一移动板607的底端一侧配合连接，第一移动板607的顶端一侧与齿轮箱606的底端固定连接，齿轮箱606的一侧中心一端与Y轴电机604的一端固定连接，Y轴电机604的输出端与齿轮箱606相互配合连接，Y轴电机604的输出端通过齿轮箱606、丝杆、滚珠螺母和滑轨与第三移动板609的底端配合连接，第三移动板609的数目为四个，且相互对应，第三移动板609的顶端中心处与三角板610的底端固定连接，三角板610的一侧与第二移动板608的一侧中心处固定连接，第二移动板608与第三移动板609的贴合处通过螺栓固定连接，第二移动板608的另一侧顶端与Z轴电机605的一侧固定连接，Z轴电机605的输出端通过丝杆、滚珠螺母和滑轨与安装块611的一侧中心处配合连接，安装块611的底端与连接块612的顶端一侧固定连接，连接块612的底端分别固定安装有吸头613，连接块612的中心处开设有通孔，且管道的一端贯穿该通孔与吸头613配合连接，有利于利用安装的吸头613对蓝膜进行剥离，机箱9的顶端另一侧与安装架4的底端固定连接，安装架4的顶端中心两侧分别与集尘器3的底端固定连接，机箱9的顶端一侧两端分别与顶升组件1的底端固定连接；

顶升组件1包括升降气缸101、限位柱102、底板103、第一直线轴承104、安装板105、压紧板106和定位块107，机箱9的顶端一侧两端分别与底板103的底端固定连接，底板103的中心四角分别开设有通孔，且限位柱102的一端分别贯穿该通孔以及机箱9的顶端一侧均匀开设的通孔位于机箱9的内部，底板103与限位柱102的连接处安装有第一直线轴承104，有利于限位柱102的移动，限位柱102的顶端分别与安装板105的底端四角固定连接，安装板105的底端中心处与升降气缸101的输出端固定连接，升降气缸101的一端与底板103的底端中心处固定连接，且底板103和机箱9与升降气缸101的连接处均开设有通孔，安装板105的顶端与压紧板106的底端固定连接，压紧板106的顶端四角安装有定位块107，压紧板106位于相互对应的连接支座601的内侧，机箱9的顶端另一侧均匀与连接杆8的底端固定连接，连接杆8的数目为八个，且相互对应，连接杆8的顶端分别与限位板7的底端四角固定连接，限位板7的底端分别与蓝膜压合组件2的顶端固定连接；

蓝膜压合组件2包括伺服电机201、滚珠丝杠202、压力传感器203、第二直线轴承204、阻挡气缸205、分隔板206、升降板207、升降杆208、升降柱209、顶升定位板210、固定板211、运输电机212、挡板213和连接柱214，限位板7的底端分别与顶升定位板210的顶端固定连接，机箱9的顶端另一侧两端分别与固定板211的底端固定连接，固定板211的顶端两侧分别与分隔板206的底端固定连接，分隔板206的一端分别与离子风棒10的底端固定连接，分隔板206相对一侧中心一端分别与运输电机212的一端固定连接，运输电机212的输出端与分隔板206的相向一侧安装的运输皮带相互配合连接，分隔板206的一侧中心顶端分别固定安装有阻挡气缸205，固定板211的一侧中心四角分别开设有通孔，且升降柱209的一端分别贯穿该通孔与升降板207的底端四角固定连接，机箱9与升降柱209的连接处开设有通孔，固定板211与升降柱209的连接处安装有第二直线轴承204，有利于升降柱209的移动，升降板207的底端中心四角分别与升降杆208的一端固定连接，升降杆208的另一端分别与分隔板206的顶端四角固定连接，且固定板211和机箱9分别与升降杆208的连接处开设有通孔，分隔板206的底端与滚珠丝杠202相互配合连接，且分隔板206与滚珠丝杠202的连接处开设有通孔，滚珠丝杠202的一端与伺服电机201的输出端固定连接，滚珠丝杠202的另一端与压力传感器203的底端固定连接，压力传感器203的顶端与升降板207的底端中心处转动连接，伺服电机201的顶端与挡板213的底端固定连接，有利于通过打开伺服电机201带动滚珠丝杠202的转动，进而带动分隔板206的移动，挡板213的顶端四角分别与连接柱214的底端固定连接，连接柱214的顶端分别与固定板211的底端一侧中心四角固定连接，且固定板211与连接柱214的连接处开设有通孔，分隔板206的相向一侧一端分别与保护盖板5的两端固定连接，且保护盖板5位于压紧板106的正上方；当使用该实用新型时，首先利用安装的离子风棒10对粘接有蓝膜的工件进行除静电处理，然后通过与阻挡气缸205相互配合连接的运输皮带对工件进行运输，且在运输的过程中且工件位于集尘器3的正下方时，利用集尘器3对工件表面进行除尘处理，然后当工件运输至顶升定位板210的正下方时，即可停止运输工件，随后通过打开伺服电机201带动滚珠丝杠202的转动，进而使分隔板206和升降杆208的上移，随着升降杆208的上移带动升降板207和升降柱209的上移，进而利用升降板207的上移对工件进行压合处理，随后通过运输电机212反向转动使升降板207和升降柱209反向移动以及阻挡气缸205的工作使工件掉落至运输皮带上，然后利用运输皮带对工件进行运输，当使工件运输至压紧板106的正上方时，即可打开升降气缸101带动安装板105和限位柱102的上移，进而带动压紧板106的移动，移动压紧板106的移动带动工件的移动进而使工件的顶端与保护盖板5的底端贴合，随后分别打开X轴电机603、Y轴电机604和Z轴电机605调节吸头613与工件之间的距离，且保护盖板5上开设有通孔，随后通过管道以及吸头613进行抽气处理，使吸头613包围蓝膜，使得蓝膜四周及蓝膜地面与蓝膜正面产生压强差，从而达到蓝膜剥离的目的，随后利用打开升降气缸101使安装板105和限位柱102反向移动，进而使工件下移，从而使工件与蓝膜分离即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化蓝膜撕离机，包括顶升组件（1）、蓝膜压合组件（2）、集尘器（3）、安装架（4）、保护盖板（5）、移动组件（6）、限位板（7）、连接杆（8）、机箱（9）和离子风棒（10），其特征在于：所述机箱（9）的顶端一侧四角分别与移动组件（6）的底端固定连接；

所述移动组件（6）包括连接支座（601）、连接板（602）、X轴电机（603）、Y轴电机（604）、Z轴电机（605）、齿轮箱（606）、第一移动板（607）、第二移动板（608）、第三移动板（609）、三角板（610）、安装块（611）、连接块（612）和吸头（613），所述机箱（9）的顶端一侧四角分别与连接支座（601）的底端固定连接，所述连接支座（601）的顶端分别与连接板（602）的底端两侧固定连接，所述连接板（602）的顶端两侧分别与X轴电机（603）的底端固定连接，所述X轴电机（603）的输出端通过丝杆、滚珠螺母和滑轨与第一移动板（607）的底端一侧配合连接，所述第一移动板（607）的顶端一侧与齿轮箱（606）的底端固定连接，所述齿轮箱（606）的一侧中心一端与Y轴电机（604）的一端固定连接，所述Y轴电机（604）的输出端与齿轮箱（606）相互配合连接，所述Y轴电机（604）的输出端通过齿轮箱（606）、丝杆、滚珠螺母和滑轨与第三移动板（609）的底端配合连接，所述第三移动板（609）的数目为四个，且相互对应，所述第三移动板（609）的顶端中心处与三角板（610）的底端固定连接，所述三角板（610）的一侧与第二移动板（608）的一侧中心处固定连接，所述第二移动板（608）与第三移动板（609）的贴合处通过螺栓固定连接，所述第二移动板（608）的另一侧顶端与Z轴电机（605）的一侧固定连接，所述Z轴电机（605）的输出端通过丝杆、滚珠螺母和滑轨与安装块（611）的一侧中心处配合连接，所述安装块（611）的底端与连接块（612）的顶端一侧固定连接，所述机箱（9）的顶端另一侧与安装架（4）的底端固定连接，所述安装架（4）的顶端中心两侧分别与集尘器（3）的底端固定连接，所述机箱（9）的顶端一侧两端分别与顶升组件（1）的底端固定连接；

所述顶升组件（1）包括升降气缸（101）、限位柱（102）、底板（103）、第一直线轴承（104）、安装板（105）、压紧板（106）和定位块（107），所述机箱（9）的顶端一侧两端分别与底板（103）的底端固定连接，所述限位柱（102）的顶端分别与安装板（105）的底端四角固定连接，所述安装板（105）的底端中心处与升降气缸（101）的输出端固定连接，所述升降气缸（101）的一端与底板（103）的底端中心处固定连接，且底板（103）和机箱（9）与升降气缸（101）的连接处均开设有通孔，所述安装板（105）的顶端与压紧板（106）的底端固定连接，所述压紧板（106）的顶端四角安装有定位块（107），所述压紧板（106）位于相互对应的连接支座（601）的内侧，所述机箱（9）的顶端另一侧均匀与连接杆（8）的底端固定连接，所述连接杆（8）的数目为八个，且相互对应，所述连接杆（8）的顶端分别与限位板（7）的底端四角固定连接，所述限位板（7）的底端分别与蓝膜压合组件（2）的顶端固定连接；

所述蓝膜压合组件（2）包括伺服电机（201）、滚珠丝杠（202）、压力传感器（203）、第二直线轴承（204）、阻挡气缸（205）、分隔板（206）、升降板（207）、升降杆（208）、升降柱（209）、顶升定位板（210）、固定板（211）、运输电机（212）、挡板（213）和连接柱（214），所述限位板（7）的底端分别与顶升定位板（210）的顶端固定连接，所述机箱（9）的顶端另一侧两端分别与固定板（211）的底端固定连接，所述固定板（211）的顶端两侧分别与分隔板（206）的底端固定连接，所述分隔板（206）的一端分别与离子风棒（10）的底端固定连接，所述分隔板（206）相对一侧中心一端分别与运输电机（212）的一端固定连接，所述运输电机（212）的输出端与分隔板（206）的相向一侧安装的运输皮带相互配合连接，所述分隔板（206）的一侧中心顶端分别固定安装有阻挡气缸（205），所述升降板（207）的底端中心四角分别与升降杆（208）的一端固定连接，所述升降杆（208）的另一端分别与分隔板（206）的顶端四角固定连接，且固定板（211）和机箱（9）分别与升降杆（208）的连接处开设有通孔，所述挡板（213）的顶端四角分别与连接柱（214）的底端固定连接，所述连接柱（214）的顶端分别与固定板（211）的底端一侧中心四角固定连接，且固定板（211）与连接柱（214）的连接处开设有通孔，所述分隔板（206）的相向一侧一端分别与保护盖板（5）的两端固定连接，且保护盖板（5）位于压紧板（106）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动化蓝膜撕离机，其特征在于：所述连接块（612）的底端分别固定安装有吸头（613），所述连接块（612）的中心处开设有通孔，且管道的一端贯穿该通孔与吸头（613）配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化蓝膜撕离机，其特征在于：所述底板（103）的中心四角分别开设有通孔，且限位柱（102）的一端分别贯穿该通孔以及机箱（9）的顶端一侧均匀开设的通孔位于机箱（9）的内部，所述底板（103）与限位柱（102）的连接处安装有第一直线轴承（104）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化蓝膜撕离机，其特征在于：所述固定板（211）的一侧中心四角分别开设有通孔，且升降柱（209）的一端分别贯穿该通孔与升降板（207）的底端四角固定连接，所述机箱（9）与升降柱（209）的连接处开设有通孔，所述固定板（211）与升降柱（209）的连接处安装有第二直线轴承（204）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化蓝膜撕离机，其特征在于：所述分隔板（206）的底端与滚珠丝杠（202）相互配合连接，且分隔板（206）与滚珠丝杠（202）的连接处开设有通孔，所述滚珠丝杠（202）的一端与伺服电机（201）的输出端固定连接，所述滚珠丝杠（202）的另一端与压力传感器（203）的底端固定连接，所述压力传感器（203）的顶端与升降板（207）的底端中心处转动连接，所述伺服电机（201）的顶端与挡板（213）的底端固定连接。

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