CN211414244U - 一种双工位伺服压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位伺服压装设备，包括机架，所述机架上方固定工作台，所述工作台上设有第一安装位，所述第一安装位上固定分割器，所述分割器上方固定工作转盘，所述工作转盘上设有两个载具安装孔，每个载具安装孔上方固定载具支撑台，所述载具支撑台上放置待加工产品；所述工作台前上方还固定有传感器支架，所述传感器支架的支撑轴杆上固定若干个稳固轴承，每个稳固轴承通过支撑支架固定传感器;所述工作台上还固定设有压装支架；本实用新型提供一种双工位伺服压装设备，通过分割器动作带动载具支撑座转动完成物料的移动，通过压装装置和顶升装置配合完成物料的压装，通过相机检测装置检测产品的状态，自动化程度高，提高了动作效率。

Description

一种双工位伺服压装设备

技术领域

本实用新型涉及到机械自动化领域，尤其涉及到一种双工位伺服压装设备。

背景技术

随着科技的不断发展，各类电子产品涌入市场，占据人们日常生活的各个方面，同时随着电子产品生产规模的扩大，生产中人工操作的弊端逐渐显现，现有的压装加工设备，在工作时往往通过人工固定完成物料定位以及手动控制压装，增加工人的劳动强度，生产效率降低，增加了生产成本和操作风险，因此，需要一种新型压装设备解决目前存在的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种双工位伺服压装设备，通过分割器动作带动载具支撑座转动完成物料的移动，通过压装装置和顶升装置配合完成物料的压装，通过相机检测装置检测产品的状态，自动化程度高，提高了动作效率。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种双工位伺服压装设备，包括机架，所述机架上方固定工作台，所述工作台上设有第一安装位，所述第一安装位上固定分割器，所述分割器上方固定工作转盘，所述工作转盘上设有两个载具安装孔，每个所述载具安装孔上方固定载具支撑台，所述载具支撑台上放置待加工产品；所述工作台前上方还固定有传感器支架，所述传感器支架的支撑轴杆上固定若干个稳固轴承，每个稳固轴承通过支撑支架固定传感器;所述工作台上还固定设有压装支架，所述压装支架上固定压装装置，所述压装装置包括固定在所述压装支架的上方的压装固定板，所述压装固定板上通过第一固定板固定压装气缸，所述压装气缸的输出轴穿过设在所述压装固定板的第一活动孔且与第一压板固定，所述第一压板的下方固定第二压装模板，所述第二压装模板的两侧设有与所述第一压板下方固定的护板。

进一步，所述工作台的后上方设有第二活动孔，所述第二活动孔下方设有顶升装置，所述顶升装置包括通过四个导柱与所述工作台下方固定的顶升固定板，所述顶升固定板上固定第一支撑架和两个平行导轨，所述第一支撑架前侧第一水平电缸，所述第一水平电缸的前侧固定两个固定架，两个平行导轨中间设有第二顶升活动孔，两个平行导轨上通过滑块固定两个滑动平台，每个所述滑动平台下方固定顶升气缸且所述顶升气缸的上部穿过所述第二顶升活动孔，所述顶升气缸的轴杆穿过设在所述滑动平台上的第三活动孔与第三固定板的下方固定，所述滑动平台上还通过两个固定轴套固定两个顶升导杆，所述顶升导杆穿过设在所述滑动平台上的孔洞且所述顶升导杆的上端与所述第三固定板的下方固定，所述顶升导杆的下端通过连接板固定，所述第三固定板上方通过第四固定板固定顶升固定块，所述顶升固定块上方固定顶升件。

进一步，所述载具支撑台上设有四个载具观察孔和两个载具支撑架，每个所述载具观察孔上固定载具固定座，所述传感器位于所述载具观察孔的下方。

进一步，每个所述滑动平台的前上方固定设有挡片。

进一步，所述工作台前侧固定电气控制箱。

进一步，所述分割器的固定轴上固定固定盘，所述固定盘上固定相机检测装置，所述相机检测装置包括相机支撑架，所述相机支撑架前侧通过固定板固定第一相机水平滑轨，所述第一相机水平滑轨前侧通过固定板固定相机升降滑轨，所述相机升降滑轨的前侧固定第五支撑架，所述第五支撑架下方固定第二相机水平滑轨，所述第二相机水平滑轨下方通过相机固定板固定检测相机。

相对于现有技术的有益效果是，本实用新型提供一种双工位伺服压装设备，通过分割器动作带动载具支撑座转动完成物料的移动，分割器的使用提高了物料流转的速度，通过压装装置和顶升装置配合完成连接器物料与壳体的压装，减少人工的工作量，通过相机检测装置检测产品的状态，自动化程度高，提高了动作效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构正视图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型压装装置的结构示意图；

图4为本实用新型顶升装置的结构示意图；

图5为本实用新型相机检测装置的结构示意图。

附图说明：1-机架，2-工作台，3-分割器，4-工作转盘，5-载具支撑台，6-传感器支架，7-传感器，8-压装支架，9-压装装置，10-压装固定板，11-压装气缸，12-第一压板，13-第二压装模板，14-护板，15-顶升固定板，16-第一水平电缸，17-滑动平台，18-顶升气缸，19-第三固定板，20-顶升导杆，21-顶升固定块，22-顶升件，23-固定盘，24-相机支撑架，25-第一相机水平滑轨，26-相机升降滑轨，27-第五支撑架，28-第二相机水平滑轨，29-检测相机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的一个实施例是：

一种双工位伺服压装设备，包括机架1，所述机架1上方固定工作台2，所述工作台2上设有第一安装位，所述第一安装位上固定分割器3，所述分割器3上方固定工作转盘4，所述工作转盘4上设有两个载具安装孔，每个所述载具安装孔上方固定载具支撑台5，所述载具支撑台5上放置待加工产品；所述工作台2前上方还固定有传感器支架6，所述传感器支架6的支撑轴杆上固定若干个稳固轴承，每个稳固轴承通过支撑支架固定传感器7;所述工作台2上还固定设有压装支架8，所述压装支架8上固定压装装置9，所述压装装置9包括固定在所述压装支架8上方的压装固定板10，所述压装固定板10上通过第一固定板固定压装气缸11，所述压装气缸11的输出轴穿过设在所述压装固定板10的第一活动孔且与第一压板12固定，所述第一压板12的下方固定第二压装模板13，所述第二压装模板13的两侧设有与所述第一压板12下方固定的护板14。

进一步，所述工作台2的后上方设有第二活动孔，所述第二活动孔下方设有顶升装置，所述顶升装置包括通过四个导柱与所述工作台2下方固定的顶升固定板15，所述顶升固定板15上固定第一支撑架16和两个平行导轨，所述第一支撑架15前侧固定第一水平电缸16，所述第一水平电缸16的前侧固定两个固定架，两个平行导轨中间设有第二顶升活动孔，两个平行导轨上通过滑块固定两个滑动平台17，每个所述滑动平台17下方固定顶升气缸18且所述顶升气缸18的上部穿过所述第二顶升活动孔，所述顶升气缸18的轴杆穿过设在所述滑动平台17上的第三活动孔与第三固定板19的下方固定，所述滑动平台18上还通过两个固定轴套固定两个顶升导杆20，所述顶升导杆20穿过设在所述滑动平台18上的孔洞且所述顶升导杆20的上端与所述第三固定板19的下方固定，所述顶升导杆20的下端通过连接板固定，所述第三固定板19上方通过第四固定板固定顶升固定块21，所述顶升固定块21上方固定顶升件22。

进一步，所述载具支撑台5上设有四个载具观察孔和两个载具支撑架，每个所述载具观察孔上固定载具固定座，所述传感器位于所述载具观察孔的下方。

进一步，每个所述滑动平台18的前上方固定设有挡片。

进一步，所述工作台2前侧固定电气控制箱。

进一步，所述分割器3的固定轴上固定固定盘23，所述固定盘23上固定相机检测装置，所述相机检测装置包括相机支撑架24，所述相机支撑架24前侧通过固定板固定第一相机水平滑轨25，所述第一相机水平滑轨25前侧通过固定板固定相机升降滑轨26，所述相机升降滑轨26的前侧固定第五支撑架27，所述第五支撑架27下方固定第二相机水平滑轨28，所述第二相机水平滑轨28下方通过相机固定板固定检测相机29。

本实施例中，首先由外部机械手供料将物料放置分割器上方的载具固定座上，并由传感器支架上的各个传感器检测物料摆放位置的状态，完成物料定位，通过分割器工作带动载具支撑座转动完成物料的移动，分割器的使用提高了物料流转的速度，当物料移动至压装装置下方后，压装装置和顶升装置开始工作，压装气缸向下带动第二压装模板向下移动，同时，通过顶升装置中顶升气缸和第一水平电缸工作配合滑动平台带动顶升件向上，完成连接器物料与壳体的压装，减少人工压装造成的失误，通过调节相机检测装置上第一相机水平滑轨、相机升降滑轨和第二相机水平滑轨调整检测相机的位置，实时各个检测产品压装后的状态；整个过程自动化程度高，无需人工干预，大大减少了工人的劳动强度，降低人工成本，同时提高了工作效率，降低了产品的不良率。

相对于现有技术的有益效果是，本实用新型提供一种双工位伺服压装设备，通过分割器动作带动载具支撑座转动完成物料的移动，分割器的使用提高了物料流转的速度，通过压装装置和顶升装置配合完成连接器物料与壳体的压装，减少人工的工作量，通过相机检测装置检测产品的状态，自动化程度高，提高了动作效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种双工位伺服压装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上方固定工作台，所述工作台上设有第一安装位，所述第一安装位上固定分割器，所述分割器上方固定工作转盘，所述工作转盘上设有两个载具安装孔，每个所述载具安装孔上方固定载具支撑台，所述载具支撑台上放置待加工产品；所述工作台前上方还固定有传感器支架，所述传感器支架的支撑轴杆上固定若干个稳固轴承，每个稳固轴承通过支撑支架固定传感器;所述工作台上还固定设有压装支架，所述压装支架上固定压装装置，所述压装装置包括固定在所述压装支架的上方的压装固定板，所述压装固定板上通过第一固定板固定压装气缸，所述压装气缸的输出轴穿过设在所述压装固定板的第一活动孔且与第一压板固定，所述第一压板的下方固定第二压装模板，所述第二压装模板的两侧设有与所述第一压板下方固定的护板。

2.根据权利要求1所述的一种双工位伺服压装设备，其特征在于，所述工作台的后上方设有第二活动孔，所述第二活动孔下方设有顶升装置，所述顶升装置包括通过四个导柱与所述工作台下方固定的顶升固定板，所述顶升固定板上固定第一支撑架和两个平行导轨，所述第一支撑架前侧第一水平电缸，所述第一水平电缸的前侧固定两个固定架，两个平行导轨中间设有第二顶升活动孔，两个平行导轨上通过滑块固定两个滑动平台，每个所述滑动平台下方固定顶升气缸且所述顶升气缸的上部穿过所述第二顶升活动孔，所述顶升气缸的轴杆穿过设在所述滑动平台上的第三活动孔与第三固定板的下方固定，所述滑动平台上还通过两个固定轴套固定两个顶升导杆，所述顶升导杆穿过设在所述滑动平台上的孔洞且所述顶升导杆的上端与所述第三固定板的下方固定，所述顶升导杆的下端通过连接板固定，所述第三固定板上方通过第四固定板固定顶升固定块，所述顶升固定块上方固定顶升件。

3.根据权利要求1所述的一种双工位伺服压装设备，其特征在于，所述载具支撑台上设有四个载具观察孔和两个载具支撑架，每个所述载具观察孔上固定载具固定座，所述传感器位于所述载具观察孔的下方。

4.根据权利要求2所述的一种双工位伺服压装设备，其特征在于，每个所述滑动平台的前上方固定设有挡片。

5.根据权利要求1所述的一种双工位伺服压装设备，其特征在于，所述工作台前侧固定电气控制箱。

6.根据权利要求1所述的一种双工位伺服压装设备，其特征在于，所述分割器的固定轴上固定固定盘，所述固定盘上固定相机检测装置，所述相机检测装置包括相机支撑架，所述相机支撑架前侧通过固定板固定第一相机水平滑轨，所述第一相机水平滑轨前侧通过固定板固定相机升降滑轨，所述相机升降滑轨的前侧固定第五支撑架，所述第五支撑架下方固定第二相机水平滑轨，所述第二相机水平滑轨下方通过相机固定板固定检测相机。

Images