CN113829025B - 一种加压装配设备及其工作方法 - Google Patents

一种加压装配设备及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113829025B
CN113829025B CN202111135859.XA CN202111135859A CN113829025B CN 113829025 B CN113829025 B CN 113829025B CN 202111135859 A CN202111135859 A CN 202111135859A CN 113829025 B CN113829025 B CN 113829025B
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
product
tray
screw rod
end part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111135859.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113829025A (zh
Inventor
黄莹瑛
陈亮宏
钱闯
陈成玉
王行洲
朱延闯
冯苏航
张�杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NR Electric Co Ltd
NR Engineering Co Ltd
Changzhou NR Electric Power Electronics Co Ltd
Original Assignee
NR Electric Co Ltd
NR Engineering Co Ltd
Changzhou NR Electric Power Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NR Electric Co Ltd, NR Engineering Co Ltd, Changzhou NR Electric Power Electronics Co Ltd filed Critical NR Electric Co Ltd
Priority to CN202111135859.XA priority Critical patent/CN113829025B/zh
Publication of CN113829025A publication Critical patent/CN113829025A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113829025B publication Critical patent/CN113829025B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种加压装配设备及其工作方法,所述加压装配设备包括机架、输送线、托盘、底座以及至少两个加压装置;所述输送线上具有与所述加压装置对应的施压工位;所述底座承载于所述托盘上,所述底座上适于放置产品,所述产品上具有与所述加压装置对应的待加压部位;所述托盘承载于所述输送线上并适于带动所述底座和所述底座上的产品移动至所述施压工位中;所述加压装置适于对所述产品上的对应的待加压部位进行加压,所述加压装置包括承压部件、施压部件和举升装置;所述举升装置适于动作以托起对应的施压工位中的底座和该底座上的产品。本发明能够在一台设备中对产品中的所有待加压部位进行加压,以便提高产品装配的便捷性和效率,省时省力。

Description

一种加压装配设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种加压装配设备及其工作方法。
背景技术
目前,对于一些柔性直流输电产品,例如IGBT、晶闸管等都需要对其施加一定的压力才能保证其功能实现,因此此类产品在装配过程中需要加压装配,即将此类产品置于加压装配设备中施加一定的压力后再进行拧紧螺栓等装配操作,以使此类产品具有一定的装配压力。
但是,此类产品往往需要两次或多次加压装配才能完成全部零件的组装,并且每次加压装配的待加压部位都不同,且不同的待加压部位之间相距较远,例如其中一个待加压部位位于产品的中心部,另一个待加压部位位于产品的外边缘部。由于现有的加压装配设备中的空间有限,产品在加压装配设备中的位置无法大幅度调节,只能小幅微调,因此一台加压装配设备只能对产品中的一处待加压部位进行加压,导致产品无法在一台加压装配设备中完成所有组装工序,因此需要将所述产品人工搬运至多个加压装配设备中进行加压装配,不仅操作不方便,费时费力,而且影响了效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种加压装配设备,它能够在一台设备中对产品中的所有待加压部位进行加压,以便提高产品装配的便捷性和效率,省时省力。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种加压装配设备,它包括机架、输送线、托盘、底座以及至少两个沿所述输送线的输送路径依次排列的加压装置;其中,
所述输送线上具有与所述加压装置对应的施压工位;
所述底座承载于所述托盘上,所述底座上适于放置产品,所述产品上具有与所述加压装置对应的待加压部位;
所述托盘承载于所述输送线上并适于被驱动沿所述输送线移动进而带动所述底座和所述底座上的产品移动至所述施压工位中;
所述加压装置适于对所述产品上的对应的待加压部位进行加压,所述加压装置包括承压部件、施压部件和举升装置;
所述举升装置适于动作以托起对应的施压工位中的底座和该底座上的产品;
所述承压部件连接在所述机架上并适于抵住被托起的产品上的对应的待加压部位的上端部;
所述施压部件适于动作至与所述底座的下端部相抵并向上压所述底座,以将该底座上的产品中的对应的待加压部位压紧在所述承压部件上。
进一步提供一种所述举升装置的具体结构,所述举升装置包括:
举升座,所述举升座中具有位于所述输送线的宽度方向的一侧的左横梁和位于所述输送线的宽度方向的另一侧的右横梁;
举升驱动机构,所述举升驱动机构与所述举升座相连并适于驱动所述举升座升起以使所述左横梁托起所述底座的左端部和使所述右横梁托起所述底座的右端部。
进一步提供一种所述举升座的具体而结构,所述举升座还包括第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱;
所述第一支撑柱的上端部连接在所述左横梁的前端部;
所述第二支撑柱的上端部连接在所述左横梁的后端部;
所述第三支撑柱的上端部连接在所述右横梁的前端部;
所述第四支撑柱的上端部连接在所述右横梁的后端部;
所述举升驱动机构包括第一丝杆升降机、第二丝杆升降机、第三丝杆升降机、第四丝杆升降机、第一T型转向器、第二T型转向器、第三T型转向器和驱动电机;其中,
所述第一丝杆升降机连接在所述机架上并与所述第一支撑柱相连;
所述第二丝杆升降机连接在所述机架上并与所述第二支撑柱相连;
所述第三丝杆升降机连接在所述机架上并与所述第三支撑柱相连;
所述第四丝杆升降机连接在所述机架上并与所述第四支撑柱相连;
所述驱动电机与所述第一T型转向器的输入轴相连;
所述第一T型转向器分别与所述第二T型转向器和第三T型转向器传动连接;
所述第二T型转向器分别与所述第一丝杆升降机和所述第二丝杆升降机传动连接;
所述第三T型转向器分别与所述第三丝杆升降机和所述第四丝杆升降机传动连接。
进一步提供一种所述底座的具体结构,所述底座包括板体、至少一个限位梁和至少一个定位块;其中,
所述产品适于放置在所述板体上;
所述定位块连接在所述板体上并适于与所述板体上的产品相抵以定位所述产品;
所述限位梁连接在所述板体的下端部,所述限位梁的长度方向沿所述输送线的宽度方向设置;
所述左横梁和所述右横梁上分别设有与所述限位梁对应并适于供对应的限位梁卡入以限定所述板体的位置的限位槽。
进一步提供一种所述输送线的具体结构,所述输送线包括多个依次排列并旋转连接在所述机架上的长输送辊,所述托盘承载于所述长输送辊上并适于被驱动在所述长输送辊上移动;
所述输送线中还设有与所述加压装置对应并供对应的加压装置中的施压部件的至少一部分穿过的施压通道;
所述施压通道位于两个相邻的长输送辊之间;
所述施压通道在所述输送线的宽度方向上的两端部分别设有至少一个旋转连接在所述机架上的短输送辊。
进一步提供一种所述机架的具体结构,所述机架包括输送架以及与所述加压装置一一对应的龙门架,所述输送线连接在所述输送架上,所述加压装置中的承压部件、施压部件和举升装置均连接在对应的所述龙门架上。
进一步提供一种所述托盘的具体结构,所述托盘包括上盘体和下盘体;其中,
所述上盘体和所述下盘体之间通过轴承旋转连接;
所述下盘体适于支承在所述输送线上;
所述底座适于放置在所述上盘体上。
进一步提供一种所述承压部件的具体结构,所述承压部件包括包括螺杆和轴套;其中,
所述螺杆连接在所述机架上;
所述轴套螺纹连接在所述螺杆上并适于被旋拧至抵住所述产品上的待加压部位的上端部。
本发明还提供了一种如上所述的加压装配设备的工作方法,方法的步骤中包括加压装配步骤,加压装配步骤包括:
S1:将待装配的产品置于所述底座上,将所述底座置于所述托盘上,将所述托盘置于所述输送线上;
S2:移动所述输送线上的托盘以带动所述托盘上的底座和底座上的产品至所述施压工位中;
S3:对应的所述举升装置动作以托起对应的施压工位中的底座和该底座上的产品,然后将所述托盘从所述底座的下方移走;
S4:转动对应的所述轴套以使所述轴套抵住被托起的产品中的对应的待加压部位的上端部;
S5:对应的所述施压部件动作至与所述底座的下端部相抵并向上压所述底座,以将该底座上的产品中的相应的待加压部位压紧在所述轴套上,当压紧力达到规定值后对被压紧的产品进行装配操作;
S6:所述施压部件卸压并动作至与所述底座的下端部脱离,然后将所述托盘移动至所述底座的下方;
S7:对应的所述举升装置带动所述底座和底座上的产品下降以使所述底座承载于所述托盘上;
S8:移动所述托盘以带动所述底座和底座上的产品至下一个所述施压工位中并重复步骤S3到S8,直至完成所有的装配操作。
本发明还提供了另一种所述加压装配设备的工作方法,方法的步骤中包括加压拆解步骤,加压拆解步骤包括:
M1:将待拆解的产品置于所述底座上,将所述底座置于所述托盘上,将所述托盘置于所述输送线上;
M2:移动所述输送线上的托盘以带动所述托盘上的底座和底座上的产品至所述施压工位中;
M3:对应的所述举升装置动作以托起对应的施压工位中的底座和该底座上的产品,然后将所述托盘从所述底座的下方移走;
M4:转动对应的所述轴套以使所述轴套抵住被托起的产品中的对应的待加压部位的上端部;
M5:对应的所述施压部件动作至与所述底座的下端部相抵并向上压所述底座,以将该底座上的产品中的相应的待加压部位压紧在所述轴套上,当压紧力达到规定值后对被压紧的产品进行拆解操作;
M6:所述施压部件卸压并动作至与所述底座的下端部脱离,然后将所述托盘移动至所述底座的下方;
M7:对应的所述举升装置带动所述底座和底座上的产品下降以使所述底座承载于所述托盘上;
M8:移动所述托盘以带动所述底座和底座上的产品至下一个所述施压工位中并重复步骤M3到M8,直至完成所有的拆解操作。
采用了上述技术方案后,所述产品上设有两个所述待加压部位,分别为第一待加压部位和第二待加压部位,所述第一待加压部位和所述第二待加压部位之间相距一定距离。所述加压装置也设有两个,分别为适于对第一待加压部位进行加压的第一加压装置和适于对第二待加压部位进行加压的第二加压装置。首先将产品置于底座上,将所述底座置于所述托盘上,将所述托盘置于所述输送线上;移动所述托盘以使所述产品流转至所述第一加压装置中,通过所述第一加压装置对所述第一待加压部位进行加压。由于产品在第一加压装置中的位置无法大幅度调节,只能小幅微调,所以在第一加压装置中无法对所述第二待加压部位进行加压。此时只需移动所述托盘以使所述产品流转至所述第二加压装置中,通过所述第二加压装置对所述第二待加压部位进行加压。实现了在一台设备中对产品上所有的待加压部位进行加压装配,提高了产品装配的便捷性和效率,省时省力。
附图说明
图1为本发明的加压装配设备的结构示意图;
图2为本发明的举升装置的结构示意图;
图3为本发明的底座的结构示意图;
图4为本发明的输送线的结构示意图;
图5为本发明的承压部件和施压部件的结构示意图;
图6为本发明的承压部件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1~6所示,一种加压装配设备,它包括机架100、输送线200、托盘1、底座2以及至少两个沿所述输送线200的输送路径依次排列的加压装置300;其中,
所述输送线200上具有与所述加压装置300对应的施压工位;
所述底座2承载于所述托盘1上,所述底座2上适于放置产品3,所述产品3上具有与所述加压装置300对应的待加压部位;
所述托盘1承载于所述输送线200上并适于被驱动沿所述输送线200移动进而带动所述底座2和所述底座2上的产品3移动至所述施压工位中;
所述加压装置300适于对所述产品3上的对应的待加压部位进行加压,所述加压装置300包括承压部件4、施压部件5和举升装置400;
所述举升装置400适于动作以托起对应的施压工位中的底座2和该底座2上的产品3;
所述承压部件4连接在所述机架100上并适于抵住被托起的产品3上的对应的待加压部位的上端部;
所述施压部件5适于动作至与所述底座2的下端部相抵并向上压所述底座2,以将该底座2上的产品3中的对应的待加压部位压紧在所述承压部件4上;在本实施例中,所述加压装置300与所述待加压部位一一对应,所述施压工位与所述加压装置300也一一对应。
具体的,所述产品3上设有两个所述待加压部位,分别为第一待加压部位和第二待加压部位,所述第一待加压部位和所述第二待加压部位之间相距一定距离。所述加压装置300也设有两个,分别为适于对第一待加压部位进行加压的第一加压装置和适于对第二待加压部位进行加压的第二加压装置。首先将产品3置于底座2上,将所述底座2置于所述托盘1上,将所述托盘1置于所述输送线200上;移动所述托盘1以使所述产品3流转至所述第一加压装置中,通过所述第一加压装置对所述第一待加压部位进行加压。由于产品3在第一加压装置中的位置无法大幅度调节,只能小幅微调,所以在第一加压装置中无法对所述第二待加压部位进行加压。此时只需移动所述托盘1以使所述产品3流转至所述第二加压装置中,通过所述第二加压装置对所述第二待加压部位进行加压。实现了在一台设备中对产品3上所有的待加压部位进行加压装配,不再需要人工搬运所述产品3至其他设备中,提高了产品3装配的便捷性和效率,省时省力。
进一步具体的,用手推所述托盘1以使所述托盘1在所述输送线200上移动。
如图1、2所示,所述举升装置400例如但不限于以下结构,它包括:
举升座,所述举升座中具有位于所述输送线200的宽度方向的一侧的左横梁6和位于所述输送线200的宽度方向的另一侧的右横梁7;
举升驱动机构,所述举升驱动机构与所述举升座相连并适于驱动所述举升座升起以使所述左横梁6托起所述底座2的左端部和使所述右横梁7托起所述底座2的右端部,进而将所述底座2和所述底座2上的产品3托起;在本实施例中,所述举升座可以通过至少一根导柱沿竖直方向滑动连接在所述机架100上。
如图2所示,所述举升座还可以包括第一支撑柱8、第二支撑柱9、第三支撑柱10和第四支撑柱11;
所述第一支撑柱8的上端部连接在所述左横梁6的前端部;
所述第二支撑柱9的上端部连接在所述左横梁6的后端部;
所述第三支撑柱10的上端部连接在所述右横梁7的前端部;
所述第四支撑柱11的上端部连接在所述右横梁7的后端部;
所述举升驱动机构例如但不限于以下结构,它包括第一丝杆升降机12、第二丝杆升降机13、第三丝杆升降机14、第四丝杆升降机15、第一T型转向器16、第二T型转向器17、第三T型转向器18和驱动电机19;其中,
所述第一丝杆升降机12连接在所述机架100上并与所述第一支撑柱8相连;
所述第二丝杆升降机13连接在所述机架100上并与所述第二支撑柱9相连;
所述第三丝杆升降机14连接在所述机架100上并与所述第三支撑柱10相连;
所述第四丝杆升降机15连接在所述机架100上并与所述第四支撑柱11相连;
所述驱动电机19与所述第一T型转向器16的输入轴相连;
所述第一T型转向器16分别与所述第二T型转向器17和第三T型转向器18传动连接;
所述第二T型转向器17分别与所述第一丝杆升降机12和所述第二丝杆升降机13传动连接;
所述第三T型转向器18分别与所述第三丝杆升降机14和所述第四丝杆升降机15传动连接,以便所述驱动电机19带动所述第一T型转向器16旋转,进而带动所述第二T型转向器17和第三T型转向器18旋转,进而带动所述第一丝杆升降机12、第二丝杆升降机13、第三丝杆升降机14、第四丝杆升降机15动作以驱动所述举升座升降。其中,丝杆升降机和T型转向器的具体结构和安装使用方法均为本领域技术人员熟知的现有技术,本实施例中不作具体赘述。
在本实施例中,所述第一支撑柱8与所述第三支撑柱10之间连接有第一连接杆20,所述第二支撑柱9和所述第四支撑柱11之间连接有第二连接杆21以使结构更加稳定。
所述第一丝杆升降机12与所述第一支撑柱8之间、所述第二丝杆升降机13与所述第二支撑柱9之间、所述第三丝杆升降机14与所述第三支撑柱10之间以及所述第四丝杆升降机15与所述第四支撑柱11之间均通过轴承可旋转地连接。
如图2、3所示,所述底座2可以包括板体22、至少一个限位梁23和至少一个定位块24;其中,
所述产品3适于放置在所述板体22上,所述板体22为长方形不锈钢板;
所述定位块24连接在所述板体22上并适于与所述板体22上的产品3相抵以定位所述产品3;
所述限位梁23连接在所述板体22的下端部,所述限位梁23的长度方向沿所述输送线200的宽度方向设置;
所述左横梁6和所述右横梁7上分别设有与所述限位梁23对应并适于供对应的限位梁23卡入以限定所述板体22的位置的限位槽25;在本实施例中,所述限位槽25能够限定所述板体22在所述输送线200的输送方向上的位置,又因为所述定位块24能够定位所述产品3相对于所述板体22的位置,因此所述产品3在所述输送线200的输送方向上的位置被固定,而所述产品3在所述输送线200的宽度方向上的位置仅需通过橡胶锤微调即可;在本实施例中,所述限位梁23设有两个,所述定位块24设有4个。
如图1、4所示,所述输送线200例如但不限于以下结构,它包括多个依次排列并旋转连接在所述机架100上的长输送辊26,所述托盘1承载于所述长输送辊26上并适于被驱动在所述长输送辊26上移动;
所述输送线200中还可以设有与所述加压装置300对应并供对应的加压装置300中的施压部件5的至少一部分穿过的施压通道27;
所述施压通道27位于两个相邻的长输送辊26之间;
所述施压通道27在所述输送线200的宽度方向上的两端部分别设有至少一个旋转连接在所述机架100上的短输送辊28;在本实施例中,所述施压通道27与所述加压装置300一一对应。
如图1、5所示,所述机架100可以包括输送架以及与所述加压装置300一一对应的龙门架29,所述输送线200连接在所述输送架上,所述加压装置300中的承压部件4、施压部件5和举升装置400均连接在对应的所述龙门架29上。
在本实施例中,所述托盘1可以包括上盘体和下盘体;其中,
所述上盘体和所述下盘体之间通过轴承旋转连接;
所述下盘体适于支承在所述输送线200上;
所述底座2适于放置在所述上盘体上;具体的,通过转动所述上盘体能够带动所述底座2转动,进而能够调节所述底座2上的产品3的角度;进一步具体的,所述上盘体和所述下盘体均为正方形,均由木质复合板材制成。
如图5、6所示,所述承压部件4可以包括包括螺杆30和轴套31;其中,
所述螺杆30连接在所述机架100上;
所述轴套31螺纹连接在所述螺杆30上并适于被旋拧至抵住所述产品3上的待加压部位的上端部;具体的,当所述底座2和底座2上的产品3被托起时,旋转所述轴套31以使所述轴套31抵住所述产品3上的待加压部位的上端部,然后所述施压部件5向上压所述底座2,以便对待加压部位进行加压。这样设计的好处在于,在施压部件5加压前,所述轴套31能够抵在所述产品3上,进而能够很直观的观察轴套31与产品3抵接的位置是否存在偏差,进而能够通过橡胶锤微调所述产品3的位置,使所述轴套31准确抵住产品3上的待加压部位,提高了加压的位置精度。此外,由于在施压部件5未加压的时候所述轴套31就抵在了所述产品3的上端面上,因此产品3的上端面的位置是固定的,在加压过程中产品3整体不会有明显向上的位移,进而能够避免产品3内部的结构件产生形变。并且,如果在施压部件5未加压的时候,所述轴套31与所述产品3的上端面之间具有间隙而不是抵住所述产品3的上端面,那么在加压过程中,所述施压部件5首先会托起所述底座2,进而带动所述底座2和底座2上的产品3向上移动直至所述产品3的上端面与所述承压部件4相抵,在此过程中,所述底座2会有从所述施压部件5上侧翻的风险,造成不必要的损失。并且,采用螺杆30加轴套31的结构能够适应不同高度的产品3,适用范围更广。
在本实施例中,所述施压部件5为电动千斤顶,所述电动千斤顶由电动加压泵提供压力,所述电动千斤顶的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术,本实施例中不作具体赘述。所述龙门架29中包括上安装梁和下安装梁,所述电动千斤顶连接在所述下安装梁上,所述螺杆30连接在所述上安装梁上。
实施例二
如图1~6所示,一种如实施例一所述的加压装配设备的工作方法,方法的步骤中可以包括加压装配步骤,加压装配步骤包括:
S1:将待装配的产品3置于所述底座2上,将所述底座2置于所述托盘1上,将所述托盘1置于所述输送线200上;
S2:移动所述输送线200上的托盘1以带动所述托盘1上的底座2和底座2上的产品3至所述施压工位中;
S3:对应的所述举升装置400动作以托起对应的施压工位中的底座2和该底座2上的产品3,然后将所述托盘1从所述底座2的下方移走;
S4:转动对应的所述轴套31以使所述轴套31抵住被托起的产品3中的对应的待加压部位的上端部,然后可以使用水平尺和直角尺以及橡胶锤对产品3的位置进行微调以确保轴套31抵住的位置准确;
S5:对应的所述施压部件5动作至与所述底座2的下端部相抵并向上压所述底座2,以将该底座2上的产品3中的相应的待加压部位压紧在所述轴套31上,当压紧力达到规定值后对被压紧的产品3进行装配操作;具体的,所述装配操作包括但不限于安装新部件和拧紧产品3中的螺栓;
S6:所述施压部件5卸压并动作至与所述底座2的下端部脱离,然后将所述托盘1移动至所述底座2的下方;
S7:对应的所述举升装置400带动所述底座2和底座2上的产品3下降以使所述底座2承载于所述托盘1上;
S8:移动所述托盘1以带动所述底座2和底座2上的产品3至下一个所述施压工位中并重复步骤S3到S8,直至完成所有的装配操作。
其中,方法的步骤中还可以包括加压拆解步骤,加压拆解步骤包括:
M1:将待拆解的产品3置于所述底座2上,将所述底座2置于所述托盘1上,将所述托盘1置于所述输送线200上;
M2:移动所述输送线200上的托盘1以带动所述托盘1上的底座2和底座2上的产品3至所述施压工位中;
M3:对应的所述举升装置400动作以托起对应的施压工位中的底座2和该底座2上的产品3,然后将所述托盘1从所述底座2的下方移走;
M4:转动对应的所述轴套31以使所述轴套31抵住被托起的产品3中的对应的待加压部位的上端部,然后可以使用水平尺和直角尺以及橡胶锤对产品3的位置进行微调以确保轴套31抵住的位置准确;
M5:对应的所述施压部件5动作至与所述底座2的下端部相抵并向上压所述底座2,以将该底座2上的产品3中的相应的待加压部位压紧在所述轴套31上,当压紧力达到规定值后对被压紧的产品3进行拆解操作;具体的,所述拆解操作包括但不限于拆除部件和拧松产品3中的螺栓;
M6:所述施压部件5卸压并动作至与所述底座2的下端部脱离,然后将所述托盘1移动至所述底座2的下方;
M7:对应的所述举升装置400带动所述底座2和底座2上的产品3下降以使所述底座2承载于所述托盘1上;
M8:移动所述托盘1以带动所述底座2和底座2上的产品3至下一个所述施压工位中并重复步骤M3到M8,直至完成所有的拆解操作。
本发明的工作原理如下:
所述产品3上设有两个所述待加压部位,分别为第一待加压部位和第二待加压部位,所述第一待加压部位和所述第二待加压部位之间相距一定距离。所述加压装置300也设有两个,分别为适于对第一待加压部位进行加压的第一加压装置和适于对第二待加压部位进行加压的第二加压装置。首先将产品3置于底座2上,将所述底座2置于所述托盘1上,将所述托盘1置于所述输送线200上;移动所述托盘1以使所述产品3流转至所述第一加压装置中,通过所述第一加压装置对所述第一待加压部位进行加压。由于产品3在第一加压装置中的位置无法大幅度调节,只能小幅微调,所以在第一加压装置中无法对所述第二待加压部位进行加压。此时只需移动所述托盘1以使所述产品3流转至所述第二加压装置中,通过所述第二加压装置对所述第二待加压部位进行加压。实现了在一台设备中对产品3上所有的待加压部位进行加压装配,提高了产品3装配的便捷性和效率,省时省力。
以上所述的具体实施例,对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种加压装配设备,其特征在于,它包括机架(100)、输送线(200)、托盘(1)、底座(2)以及至少两个沿所述输送线(200)的输送路径依次排列的加压装置(300);
所述输送线(200)上具有与所述加压装置(300)对应的施压工位;
所述底座(2)承载于所述托盘(1)上,所述底座(2)上适于放置产品(3),所述产品(3)上具有与所述加压装置(300)对应的待加压部位;
所述托盘(1)承载于所述输送线(200)上并适于被驱动沿所述输送线(200)移动进而带动所述底座(2)和所述底座(2)上的产品(3)移动至所述施压工位中;
所述加压装置(300)适于对所述产品(3)上的对应的待加压部位进行加压,所述加压装置(300)包括承压部件(4)、施压部件(5)和举升装置(400);
所述举升装置(400)适于动作以托起对应的施压工位中的底座(2)和该底座(2)上的产品(3);
所述承压部件(4)连接在所述机架(100)上并适于抵住被托起的产品(3)上的对应的待加压部位的上端部;
所述施压部件(5)适于动作至与所述底座(2)的下端部相抵并向上压所述底座(2),以将该底座(2)上的产品(3)中的对应的待加压部位压紧在所述承压部件(4)上;
其中,所述举升装置(400)包括举升座和举升驱动机构;
所述举升座中具有位于所述输送线(200)的宽度方向的一侧的左横梁(6)和位于所述输送线(200)的宽度方向的另一侧的右横梁(7);
所述举升驱动机构与所述举升座相连并适于驱动所述举升座升起以使所述左横梁(6)托起所述底座(2)的左端部和使所述右横梁(7)托起所述底座(2)的右端部;
其中,所述底座(2)包括板体(22)、至少一个限位梁(23)和至少一个定位块(24);
所述产品(3)适于放置在所述板体(22)上;
所述定位块(24)连接在所述板体(22)上并适于与所述板体(22)上的产品(3)相抵以定位所述产品(3);
所述限位梁(23)连接在所述板体(22)的下端部,所述限位梁(23)的长度方向沿所述输送线(200)的宽度方向设置;
所述左横梁(6)和所述右横梁(7)上分别设有与所述限位梁(23)对应并适于供对应的限位梁(23)卡入以限定所述板体(22)的位置的限位槽(25);
其中,所述输送线(200)包括多个依次排列并旋转连接在所述机架(100)上的长输送辊(26),所述托盘(1)承载于所述长输送辊(26)上并适于被驱动在所述长输送辊(26)上移动;
所述输送线(200)中还设有与所述加压装置(300)对应并供对应的加压装置(300)中的施压部件(5)的至少一部分穿过的施压通道(27);
所述施压通道(27)位于两个相邻的长输送辊(26)之间;
所述施压通道(27)在所述输送线(200)的宽度方向上的两端部分别设有至少一个旋转连接在所述机架(100)上的短输送辊(28);
其中,所述托盘(1)包括上盘体和下盘体;
所述上盘体和所述下盘体之间通过轴承旋转连接;
所述下盘体适于支承在所述输送线(200)上;
所述底座(2)适于放置在所述上盘体上;
其中,所述承压部件(4)包括螺杆(30)和轴套(31);
所述螺杆(30)连接在所述机架(100)上;
所述轴套(31)螺纹连接在所述螺杆(30)上并适于被旋拧至抵住所述产品(3)上的待加压部位的上端部。
2.根据权利要求1所述的加压装配设备,其特征在于,所述举升座还包括第一支撑柱(8)、第二支撑柱(9)、第三支撑柱(10)和第四支撑柱(11);
所述第一支撑柱(8)的上端部连接在所述左横梁(6)的前端部;
所述第二支撑柱(9)的上端部连接在所述左横梁(6)的后端部;
所述第三支撑柱(10)的上端部连接在所述右横梁(7)的前端部;
所述第四支撑柱(11)的上端部连接在所述右横梁(7)的后端部;
所述举升驱动机构包括第一丝杆升降机(12)、第二丝杆升降机(13)、第三丝杆升降机(14)、第四丝杆升降机(15)、第一T型转向器(16)、第二T型转向器(17)、第三T型转向器(18)和驱动电机(19);其中,
所述第一丝杆升降机(12)连接在所述机架(100)上并与所述第一支撑柱(8)相连;
所述第二丝杆升降机(13)连接在所述机架(100)上并与所述第二支撑柱(9)相连;
所述第三丝杆升降机(14)连接在所述机架(100)上并与所述第三支撑柱(10)相连;
所述第四丝杆升降机(15)连接在所述机架(100)上并与所述第四支撑柱(11)相连;
所述驱动电机(19)与所述第一T型转向器(16)的输入轴相连;
所述第一T型转向器(16)分别与所述第二T型转向器(17)和第三T型转向器(18)传动连接;
所述第二T型转向器(17)分别与所述第一丝杆升降机(12)和所述第二丝杆升降机(13)传动连接;
所述第三T型转向器(18)分别与所述第三丝杆升降机(14)和所述第四丝杆升降机(15)传动连接。
3.根据权利要求1所述的加压装配设备,其特征在于,所述机架(100)包括输送架以及与所述加压装置(300)一一对应的龙门架(29),所述输送线(200)连接在所述输送架上,所述加压装置(300)中的承压部件(4)、施压部件(5)和举升装置(400)均连接在对应的所述龙门架(29)上。
4.一种如权利要求1~3中任一项所述的加压装配设备的工作方法,其特征在于,
所述承压部件(4)包括螺杆(30)和轴套(31),所述螺杆(30)连接在所述机架(100)上,所述轴套(31)螺纹连接在所述螺杆(30)上并适于被旋拧至抵住所述产品(3)上的待加压部位的上端部;
方法的步骤中包括加压装配步骤,加压装配步骤包括:
S1:将待装配的产品(3)置于所述底座(2)上,将所述底座(2)置于所述托盘(1)上,将所述托盘(1)置于所述输送线(200)上;
S2:移动所述输送线(200)上的托盘(1)以带动所述托盘(1)上的底座(2)和底座(2)上的产品(3)至所述施压工位中;
S3:对应的所述举升装置(400)动作以托起对应的施压工位中的底座(2)和该底座(2)上的产品(3),然后将所述托盘(1)从所述底座(2)的下方移走;
S4:转动对应的所述轴套(31)以使所述轴套(31)抵住被托起的产品(3)中的对应的待加压部位的上端部;
S5:对应的所述施压部件(5)动作至与所述底座(2)的下端部相抵并向上压所述底座(2),以将该底座(2)上的产品(3)中的相应的待加压部位压紧在所述轴套(31)上,当压紧力达到规定值后对被压紧的产品(3)进行装配操作;
S6:所述施压部件(5)卸压并动作至与所述底座(2)的下端部脱离,然后将所述托盘(1)移动至所述底座(2)的下方;
S7:对应的所述举升装置(400)带动所述底座(2)和底座(2)上的产品(3)下降以使所述底座(2)承载于所述托盘(1)上;
S8:移动所述托盘(1)以带动所述底座(2)和底座(2)上的产品(3)至下一个所述施压工位中并重复步骤S3到S8,直至完成所有的装配操作。
5.一种如权利要求1~3中任一项所述的加压装配设备的工作方法,其特征在于,
所述承压部件(4)包括螺杆(30)和轴套(31),所述螺杆(30)连接在所述机架(100)上,所述轴套(31)螺纹连接在所述螺杆(30)上并适于被旋拧至抵住所述产品(3)上的待加压部位的上端部;
方法的步骤中包括加压拆解步骤,加压拆解步骤包括:
M1:将待拆解的产品(3)置于所述底座(2)上,将所述底座(2)置于所述托盘(1)上,将所述托盘(1)置于所述输送线(200)上;
M2:移动所述输送线(200)上的托盘(1)以带动所述托盘(1)上的底座(2)和底座(2)上的产品(3)至所述施压工位中;
M3:对应的所述举升装置(400)动作以托起对应的施压工位中的底座(2)和该底座(2)上的产品(3),然后将所述托盘(1)从所述底座(2)的下方移走;
M4:转动对应的所述轴套(31)以使所述轴套(31)抵住被托起的产品(3)中的对应的待加压部位的上端部;
M5:对应的所述施压部件(5)动作至与所述底座(2)的下端部相抵并向上压所述底座(2),以将该底座(2)上的产品(3)中的相应的待加压部位压紧在所述轴套(31)上,当压紧力达到规定值后对被压紧的产品(3)进行拆解操作;
M6:所述施压部件(5)卸压并动作至与所述底座(2)的下端部脱离,然后将所述托盘(1)移动至所述底座(2)的下方;
M7:对应的所述举升装置(400)带动所述底座(2)和底座(2)上的产品(3)下降以使所述底座(2)承载于所述托盘(1)上;
M8:移动所述托盘(1)以带动所述底座(2)和底座(2)上的产品(3)至下一个所述施压工位中并重复步骤M3到M8,直至完成所有的拆解操作。
CN202111135859.XA 2021-09-27 2021-09-27 一种加压装配设备及其工作方法 Active CN113829025B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111135859.XA CN113829025B (zh) 2021-09-27 2021-09-27 一种加压装配设备及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111135859.XA CN113829025B (zh) 2021-09-27 2021-09-27 一种加压装配设备及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113829025A CN113829025A (zh) 2021-12-24
CN113829025B true CN113829025B (zh) 2022-08-30

Family

ID=78970817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111135859.XA Active CN113829025B (zh) 2021-09-27 2021-09-27 一种加压装配设备及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113829025B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120087819A (ko) * 2012-01-13 2012-08-07 주식회사 렘코 윤축 프레스 무인 자동화 시스템
CN104440038A (zh) * 2014-11-27 2015-03-25 江门市大光明电力设备厂有限公司 一种锁封部件自动预组装装置
CN110549100A (zh) * 2019-10-23 2019-12-10 常州博瑞电力自动化设备有限公司 一种基于流水线适用于叠装组件压装的气动压接工装
CN211414244U (zh) * 2019-09-03 2020-09-04 沈阳帕维电力技术有限公司 一种双工位伺服压装设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207656212U (zh) * 2017-12-15 2018-07-27 昆山市工研院智能制造技术有限公司 一种双工位齿轮及轴承压装设备
CN110405891B (zh) * 2019-08-30 2024-02-09 沈阳盛西尔科技发展有限公司 一种压线门装配生产线

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120087819A (ko) * 2012-01-13 2012-08-07 주식회사 렘코 윤축 프레스 무인 자동화 시스템
CN104440038A (zh) * 2014-11-27 2015-03-25 江门市大光明电力设备厂有限公司 一种锁封部件自动预组装装置
CN211414244U (zh) * 2019-09-03 2020-09-04 沈阳帕维电力技术有限公司 一种双工位伺服压装设备
CN110549100A (zh) * 2019-10-23 2019-12-10 常州博瑞电力自动化设备有限公司 一种基于流水线适用于叠装组件压装的气动压接工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN113829025A (zh) 2021-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113547005B (zh) 一种可变曲率的型材正反弯曲设备
CN103521963A (zh) 一种用于h型钢的平稳夹紧驱动设备
CN204321478U (zh) 纵梁通称组装工装
CN111482724A (zh) 一种型钢焊接成型加工方法
CN113829025B (zh) 一种加压装配设备及其工作方法
CN116533005B (zh) 一种钢结构预制件装配加工设备
CN212551105U (zh) 一种钢管退火椭圆度校正装置
CN109441922B (zh) 一种门板自动压合装置
CN211614800U (zh) 液晶显示器边框在线自动压合设备
CN111687554A (zh) 一种减小钣金件焊接变形的方法
CN111266444A (zh) 一种高精度双转臂拉弯机
JP2018051801A (ja) 曲面合板の加工装置
KR20090061740A (ko) 빔 뒤틀림 교정방법 및 장치
CN115365631A (zh) 一种h型钢自动点固系统
CN116637969A (zh) 一种板料折弯的自动定位系统
CN205519088U (zh) 一种龙门合缝校直机
CN211161343U (zh) 一种板材卷圆设备
CN210616796U (zh) 一种实木板材加工用切割装置
CN218051203U (zh) 卧式轴套压入装置
CN218517900U (zh) 一种h型钢自动点固系统
CN220295554U (zh) 一种钢结构柱梁用校直装置
CN218109791U (zh) 一种h型钢排列点焊设备
CN221158112U (zh) 一种型钢件矫正设备
CN210280295U (zh) 一种扁钢双弯装置
CN218611115U (zh) 一种钢结构校直装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant