CN213135671U - 一种旋转式自动焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转式自动焊接工装，包括工作台和转动台，所述工作台的下端安装有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过工作台并固定有转动台，所述转动台上滑动连接有多个对称的夹板，所述转动台对应每两个对称的夹板的一侧均固定有固定块，所述夹板上固定有固定轴，所述固定轴滑动在固定块上，所述固定轴位于固定块和夹板之间的位置套设有压缩弹簧。本实用新型通过步进电机带动转动台进行转动，配合夹板对金属件的夹持稳定，使得进行焊接时便于进行连续焊接工作，有利于提高效率，同时焊接过后，可通过第一气缸带动压板下压，连杆推开两个夹板，第二气缸带动滑动板滑动，使得无需人工进行松解和卸料，减少劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种旋转式自动焊接工装。
背景技术
焊接也称作熔接，在进行两个金属件连接时经常能够使用到，随着焊接技术的发展，已经从传统的人工焊接，逐渐转向机械自动焊接方式，在焊接过程中需要将金属件进行固定，以保证焊接的稳定性和焊接精度；
而传统的焊接过程中，不便于进行连续焊接，同时焊接过后，在进行金属件的松解时，不便于进行自动卸料，往往需要人工进行卸料，不便于节约成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种旋转式自动焊接工装。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种旋转式自动焊接工装，包括工作台和转动台，所述工作台的下端安装有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过工作台并固定有转动台，所述转动台上滑动连接有多个对称的夹板，所述转动台对应每两个对称的夹板的一侧均固定有固定块，所述夹板上固定有固定轴，所述固定轴滑动在固定块上，所述固定轴位于固定块和夹板之间的位置套设有压缩弹簧，所述工作台位于转动台的两侧分别固定有安装架，两个所述安装架上分别安装有焊接机和第一气缸，所述转动台位于两个夹板之间的位置滑动连接有滑动板，所述滑动板的下端固定有两个滑块，且滑块穿出转动台，所述工作台位于转动台的下方安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上安装有连接杆。
优选地，每个所述夹板上均固定有连接块，相互靠近的两个所述连接块上均转动连接有连杆，每两个所述连杆的上端共同转动连接有压板。
优选地，所述焊接机位于夹板的上方，所述第一气缸位于压板的上方。
优选地，所述连接杆为U型杆，所述工作台的下方放置有收集箱，且收集箱位于滑动板的下方，所述滑动板的两端均固定有复位弹簧。
优选地，所述第二气缸位于步进电机输出轴的侧方。
优选地，所述滑块之间固定有固定杆，所述连接杆位于固定杆的侧方，且连接杆与固定杆不连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下好处：
1、本实用新型通过步进电机带动转动台进行转动，配合夹板对金属件的夹持稳定，使得进行焊接时便于进行连续焊接工作，有利于提高效率，同时焊接过后，可通过第一气缸带动压板下压，连杆推开两个夹板，第二气缸带动滑动板滑动，使得无需人工进行松解和卸料，减少劳动强度；
2、通过复位弹簧可以带动滑动板进行复位，通过压缩弹簧可以对夹板进行复位，滑动板通过第二气缸进行复位，然后将金属件放置在滑动板上，然后第一气缸进行复位，夹板重新夹持金属件，便于进行下次焊接操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种旋转式自动焊接工装的结构图；
图2为本实用新型提出的一种旋转式自动焊接工装的夹板连接图；
图3为本实用新型提出的一种旋转式自动焊接工装的压板连接图；
图4为本实用新型提出的一种旋转式自动焊接工装的滑动板连接图；
图5为本实用新型提出的一种旋转式自动焊接工装的连接杆示意图。
图中：1工作台、2转动台、3步进电机、4焊接机、5压板、6连杆、7固定块、8固定轴、9夹板、10连接杆、11第一气缸、12安装架、13滑块、14滑动板、15收集箱、16压缩弹簧、17第二气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-5，一种旋转式自动焊接工装，包括工作台1和转动台2，工作台1的下端安装有步进电机3，步进电机3的输出轴穿过工作台1并固定有转动台2，转动台2上滑动连接有多个对称的夹板9，转动台2对应每两个对称的夹板9的一侧均固定有固定块7，夹板9上固定有固定轴8，固定轴8滑动在固定块7上，固定轴8位于固定块7和夹板9之间的位置套设有压缩弹簧16，工作台1位于转动台2的两侧分别固定有安装架12，两个安装架12上分别安装有焊接机4和第一气缸11，转动台2位于两个夹板9之间的位置滑动连接有滑动板14，滑动板14的下端固定有两个滑块13，且滑块13穿出转动台2，工作台1位于转动台2的下方安装有第二气缸17，第二气缸17的输出轴上安装有连接杆10，通过夹板9配合固定轴8和压缩弹簧16，便于进行自动松解工作，通过滑动板14的滑动，便于进行卸料工作，从而减少人力使用，降低劳动强度。
进一步的，每个夹板9上均固定有连接块，相互靠近的两个连接块上均转动连接有连杆6，每两个连杆6的上端共同转动连接有压板5，压板5受到压力时可以带动连杆6推开两个夹板9，可以对金属件进行松解工作，无需人工操作，更加简单省力。焊接机4位于夹板9的上方，第一气缸11位于压板5的上方。连接杆10为U型杆，工作台1的下方放置有收集箱15，且收集箱15位于滑动板14的下方，滑动板14的两端均固定有复位弹簧，收集箱15用于收集焊接好的金属件，复位弹簧用于滑动板14进行复位。第二气缸17位于步进电机3输出轴的侧方，转盘的转动不影响第二气缸17。滑块13之间固定有固定杆，连接杆10位于固定杆的侧方，且连接杆10与固定杆不连接，不影响滑块13和固定杆做圆周运动，连接杆10通过第二气缸17推动固定杆，使得滑块13带动滑动板14进行移动，使得两个夹板9之间下方悬空，可进行卸料工作。
使用时，通过步进电机3带动转动台2转动，通过两个夹板9将待焊接的金属件进行固定，当焊接后，通过转动台2的再次转动，第二气缸17通过连接杆10推动滑块13进行移动，使得滑动板14发生移动，然后通过第一气缸11带动压板5下压，使得压板5带动两个连杆6推开夹板9，使得夹板9可以将金属件松开，此时金属件可穿过工作台1落入到收集箱15内，从而降低卸料的难度，当放置金属件时，滑动板14通过第二气缸17进行复位，然后将金属件放置在滑动板14上，然后第一气缸11进行复位，夹板9重新夹持金属件。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种旋转式自动焊接工装，包括工作台(1)和转动台(2)，其特征在于，所述工作台(1)的下端安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴穿过工作台(1)并固定有转动台(2)，所述转动台(2)上滑动连接有多个对称的夹板(9)，所述转动台(2)对应每两个对称的夹板(9)的一侧均固定有固定块(7)，所述夹板(9)上固定有固定轴(8)，所述固定轴(8)滑动在固定块(7)上，所述固定轴(8)位于固定块(7)和夹板(9)之间的位置套设有压缩弹簧(16)，所述工作台(1)位于转动台(2)的两侧分别固定有安装架(12)，两个所述安装架(12)上分别安装有焊接机(4)和第一气缸(11)，所述转动台(2)位于两个夹板(9)之间的位置滑动连接有滑动板(14)，所述滑动板(14)的下端固定有两个滑块(13)，且滑块(13)穿出转动台(2)，所述工作台(1)位于转动台(2)的下方安装有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的输出轴上安装有连接杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式自动焊接工装，其特征在于，每个所述夹板(9)上均固定有连接块，相互靠近的两个所述连接块上均转动连接有连杆(6)，每两个所述连杆(6)的上端共同转动连接有压板(5)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式自动焊接工装，其特征在于，所述焊接机(4)位于夹板(9)的上方，所述第一气缸(11)位于压板(5)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式自动焊接工装，其特征在于，所述连接杆(10)为U型杆，所述工作台(1)的下方放置有收集箱(15)，且收集箱(15)位于滑动板(14)的下方，所述滑动板(14)的两端均固定有复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式自动焊接工装，其特征在于,所述第二气缸(17)位于步进电机(3)输出轴的侧方。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式自动焊接工装，其特征在于,所述滑块(13)之间固定有固定杆，所述连接杆(10)位于固定杆的侧方，且连接杆(10)与固定杆不连接。
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