CN213134601U - 一种半自动弯管机的伺服弯曲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动弯管机的伺服弯曲装置，涉及弯管机设备技术领域，包括伺服电机以及机架，伺服电机输出端固定连接蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机和弯曲轴连接，弯曲轴右侧设置弯曲模安装座，弯曲轴与弯曲模安装座连接，弯曲模安装座上方设置弯曲模具，弯曲模具内设置铜管定位孔，将待弯曲铜管插入至铜管定位孔内，夹紧铜管，伺服电机带动弯曲模具顺时针弯转度，所述弯曲模具将铜管弯曲成U形工件，然后自动卸料，卸料完成后，伺服电机反转，逆弯回原点，进行下一个循环，与传统的液压方式弯曲相比较，有弯曲速度更快，生产效率更高，角度控制更精准、便捷，噪音更低，环境污染更少等优点，为保障产品质量创造了有利条件。

Description

一种半自动弯管机的伺服弯曲装置

技术领域

本实用新型涉及弯管机设备技术领域，具体是一种半自动弯管机的伺服弯曲装置。

背景技术

弯管机是指用于弯管的机器还能做千斤顶用，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造。

在现有技术中，半自动弯管机主要由机架、导料装置、弯曲装置、卸料装置、芯轴喷油装置和电气、液压控制系统组成，并由PLC控制。弯曲装置是由摆动油缸、弯曲轴、弯臂、弯模等组成。通过摆动油缸活塞杆的来回运动，带动弯曲轴顺弯或者逆弯来实现铜管的U形管的弯曲工作。弯曲动力由液压系统提供，存在弯曲速度慢、效率低、弯曲角度精度低、噪音大，长期使用有漏油的风险等问题，因此，如何改进弯曲装置已经成为备受关注的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动弯管机的伺服弯曲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种半自动弯管机的伺服弯曲装置，包括伺服电机以及机架，所述伺服电机固定安装在机架上表面，所述伺服电机输出端固定连接蜗轮蜗杆减速机，所述机架上表面右侧设置弯曲轴，所述蜗轮蜗杆减速机和弯曲轴连接，所述弯曲轴右侧设置弯曲模安装座，所述弯曲轴与弯曲模安装座连接，所述弯曲模安装座上方设置弯曲模具，所述弯曲模具内等距设置铜管定位孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架下表面左右两侧对称设置机架支撑腿，所述机架支撑腿与机架通过焊接方式固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述蜗轮蜗杆减速机通过花键和弯曲轴连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述弯曲轴与弯曲模安装座通过平键连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蜗轮蜗杆减速机右侧设置轴承座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种半自动弯管机的伺服弯曲装置，手动将待弯曲铜管插入至铜管定位孔内，夹紧铜管，通过伺服电机正转，所述伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机以及弯曲轴带动弯曲模具顺时针弯转度，所述弯曲模具将铜管弯曲成U形工件，然后自动卸料，卸料完成后，所述伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机以及弯曲轴带动弯曲模具反转，逆弯回原点，进行下一个循环，采用伺服电机、减速机驱动弯曲轴，使弯臂连着弯曲模具把铜管弯成发夹型工件，与传统的液压方式弯曲相比较，有弯曲速度更快，生产效率更高，角度控制更精准、便捷，噪音更低，环境污染更少等优点，为保障产品质量创造了有利条件。

附图说明

图1为一种半自动弯管机的伺服弯曲装置的结构示意图。

图2为一种半自动弯管机的伺服弯曲装置中侧视的结构示意图。

图3为一种半自动弯管机的伺服弯曲装置中俯视的结构示意图。

图中：1-伺服电机；2-蜗轮蜗杆减速机；3-机架；4-轴承座；5-弯曲轴；6-弯曲模安装座；7-弯曲模具；8-铜管定位孔；9-机架支撑腿。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参阅图1-3，一种半自动弯管机的伺服弯曲装置，包括伺服电机1以及机架3，所述伺服电机1固定安装在机架3上表面，所述伺服电机1输出端固定连接蜗轮蜗杆减速机2，所述机架3上表面右侧设置弯曲轴5，所述蜗轮蜗杆减速机2和弯曲轴5连接，所述弯曲轴5右侧设置弯曲模安装座6，所述弯曲轴5与弯曲模安装座6连接，所述弯曲模安装座6上方设置弯曲模具7，所述弯曲模具7内等距设置铜管定位孔8，将待弯曲铜管插入至铜管定位孔8内，通过伺服电机1正转，所述伺服电机1通过蜗轮蜗杆减速机2以及弯曲轴5带动弯曲模具7顺时针弯转180度，所述弯曲模具7将铜管弯曲成U形工件，然后自动卸料，卸料完成后，所述伺服电机1通过蜗轮蜗杆减速机2以及弯曲轴5带动弯曲模具7反转，逆弯回原点，进行下一个循环。

进一步的，为了对机架3进行固定支撑，本实施例中，所述机架3下表面左右两侧对称设置机架支撑腿9，所述机架支撑腿9与机架3通过焊接方式固定连接。

进一步的，为了提高蜗轮蜗杆减速机2与弯曲轴5连接的稳定性，本实施例中，所述蜗轮蜗杆减速机2通过花键和弯曲轴5连接，花键连接承载能力高，对中性好，齿根浅，应力集中较小。

进一步的，为了提高弯曲轴5与弯曲模安装座6连接时的稳定性，本实施例中，所述弯曲轴5与弯曲模安装座6通过平键连接。

进一步的，为了对驱动电机1以及蜗轮蜗杆减速机2进行固定支撑，本实施例中，所述蜗轮蜗杆减速机2右侧设置轴承座4。

本实用新型的工作原理是：一种半自动弯管机的伺服弯曲装置，手动将待弯曲铜管插入至铜管定位孔8内，夹紧铜管，通过伺服电机1正转，所述伺服电机1通过蜗轮蜗杆减速机2以及弯曲轴5带动弯曲模具7顺时针弯转180度，所述弯曲模具7将铜管弯曲成U形工件，然后自动卸料，卸料完成后，所述伺服电机1通过蜗轮蜗杆减速机2以及弯曲轴5带动弯曲模具7反转，逆弯回原点，进行下一个循环。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种半自动弯管机的伺服弯曲装置，包括伺服电机（1）以及机架（3），其特征在于，所述伺服电机（1）固定安装在机架（3）上表面，所述伺服电机（1）输出端固定连接蜗轮蜗杆减速机（2），所述机架（3）上表面右侧设置弯曲轴（5），所述蜗轮蜗杆减速机（2）和弯曲轴（5）连接，所述弯曲轴（5）右侧设置弯曲模安装座（6），所述弯曲轴（5）与弯曲模安装座（6）连接，所述弯曲模安装座（6）上方设置弯曲模具（7），所述弯曲模具（7）内等距设置铜管定位孔（8）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动弯管机的伺服弯曲装置，其特征在于，所述机架（3）下表面左右两侧对称设置机架支撑腿（9），所述机架支撑腿（9）与机架（3）通过焊接方式固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动弯管机的伺服弯曲装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机（2）通过花键和弯曲轴（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动弯管机的伺服弯曲装置，其特征在于，所述弯曲轴（5）与弯曲模安装座（6）通过平键连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种半自动弯管机的伺服弯曲装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机（2）右侧设置轴承座（4）。

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