CN213288281U - 一种小弯头自动成形机的伺服弯曲装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小弯头自动成形机的伺服弯曲装置，涉及一种弯曲装置，主要为了解决现有弯曲装置存在弯曲速度慢、效率低、弯曲角度精度低、噪音大，长期使用有漏油的风险等问题；包括伺服电机、弯曲轴和弯臂，伺服电机通过减速机驱动连接弯曲轴，弯曲轴通过轴承座与机架转动连接，弯曲轴上固定安装有弯臂，弯臂底部固定安装有弯曲连接板，弯曲连接板上表面可拆卸安装有弯曲模具，弯臂的数量为两个，采用伺服电机、减速机驱动弯曲轴，使弯臂连着弯曲模具把铜管弯成发夹型工件，与传统的液压方式弯曲相比较，有弯曲速度更快，生产效率更高，角度控制更精准、便捷，噪音更低，环境污染更少等优点，双弯臂支撑结构在实际使用中更加的稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弯曲装置，具体是一种小弯头自动成形机的伺服弯曲装置。
背景技术
在现有技术中，小弯头自动成形机主要由机架、导料装置、送料装置、弯曲装置、铣切装置、放料装置和电气、液压控制系统组成，并由PLC控制。弯曲装置是由摆动油缸、弯曲轴、弯臂、弯模等组成。通过摆动油缸活塞杆的来回运动，带动弯曲轴顺弯或者逆弯来实现铜管的U形管的弯曲工作。弯曲动力由液压系统提供，存在弯曲速度慢、效率低、弯曲角度精度低、噪音大，长期使用有漏油的风险等问题，因此，如何改进弯曲装置已经成为备受关注的问题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小弯头自动成形机的伺服弯曲装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种小弯头自动成形机的伺服弯曲装置，包括伺服电机、弯曲轴和弯臂，所述伺服电机通过减速机驱动连接弯曲轴，所述弯曲轴通过轴承座与机架转动连接，提高弯曲轴转动的稳定性，提高弯曲的精确性，所述弯曲轴上固定安装有弯臂，所述弯臂底部固定安装有弯曲连接板，所述弯曲连接板上表面可拆卸安装有弯曲模具。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述弯曲轴为蜗轮蜗杆减速机。
在一种可选方案中：所述减速机的输出轴通过花键与弯曲轴连接。
在一种可选方案中：所述轴承座的数量为两个且间隔设置。
在一种可选方案中：所述弯曲轴和弯臂通过平键连接。
在一种可选方案中：所述弯臂的数量为两个。
在一种可选方案中：所述弯曲连接板下表面可拆卸安装有芯轴油缸，所述芯轴油缸的伸缩杆上固定安装有芯轴移动板。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
采用伺服电机、减速机驱动弯曲轴，使弯臂连着弯曲模具把铜管弯成发夹型工件，与传统的液压方式弯曲相比较，有弯曲速度更快，生产效率更高，角度控制更精准、便捷，噪音更低，环境污染更少等优点，双弯臂支撑结构在实际使用中更加的稳定，为保障产品质量创造了有利条件。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型第一实施例的局部剖视图。
附图标记注释：1-伺服电机、2-减速机、3-芯轴移动板、4-芯轴油缸、5-弯曲连接板、6-弯臂、7-轴承座、8-弯曲轴、9-弯曲模具。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种小弯头自动成形机的伺服弯曲装置，包括伺服电机1、弯曲轴8和弯臂6，所述伺服电机1通过减速机2驱动连接弯曲轴8，本实施例中，所述弯曲轴8优选为蜗轮蜗杆减速机2，所述减速机2的输出轴优选通过花键与弯曲轴8连接，所述弯曲轴8通过轴承座7与机架转动连接，本实施例中，所述轴承座7的数量优选为两个且间隔设置，提高弯曲轴8转动的稳定性，提高弯曲的精确性，所述弯曲轴8上固定安装有弯臂6，本实施例中，所述弯曲轴8和弯臂6优选通过平键连接，所述弯臂6的数量优选为两个，进一步提高弯曲过程中的稳定性，为保障产品质量创造了有利条件，所述弯臂6底部固定安装有弯曲连接板5，所述弯曲连接板5上表面可拆卸安装有弯曲模具9，工作时，伺服电机1正转，带动弯曲轴8转动180°，弯曲轴8带动弯臂6转动180°，弯臂6带动弯曲连接板5及其上的弯曲模具9顺弯180°，铜管弯曲成U形工件，然后切割，伺服电机1反转，逆弯回原点，进行下一个循环，自动化程度高，连续加工，提高了生产效率。
实施例2
本实用新型实施例在实施例1的基础上，所述弯曲连接板5下表面可拆卸安装有芯轴油缸4，所述芯轴油缸4的伸缩杆上固定安装有芯轴移动板3。
本实用新型的工作原理是：工作时，伺服电机1正转，带动弯曲轴8转动180°，弯曲轴8带动弯臂6转动180°，弯臂6带动弯曲连接板5及其上的弯曲模具9顺弯180°，铜管弯曲成U形工件，然后切割，伺服电机1反转，逆弯回原点，进行下一个循环，自动化程度高，连续加工，提高了生产效率。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种小弯头自动成形机的伺服弯曲装置，包括伺服电机（1）、弯曲轴（8）和弯臂（6），其特征在于，所述伺服电机（1）通过减速机（2）驱动连接弯曲轴（8），所述弯曲轴（8）通过轴承座（7）与机架转动连接，所述弯曲轴（8）上固定安装有弯臂（6），所述弯臂（6）底部固定安装有弯曲连接板（5），所述弯曲连接板（5）上表面可拆卸安装有弯曲模具（9）。
2.根据权利要求1所述的小弯头自动成形机的伺服弯曲装置，其特征在于，所述弯曲轴（8）为蜗轮蜗杆减速机（2）。
3.根据权利要求1所述的小弯头自动成形机的伺服弯曲装置，其特征在于，所述减速机（2）的输出轴通过花键与弯曲轴（8）连接。
4.根据权利要求1所述的小弯头自动成形机的伺服弯曲装置，其特征在于，所述轴承座（7）的数量为两个且间隔设置。
5.根据权利要求1所述的小弯头自动成形机的伺服弯曲装置，其特征在于，所述弯曲轴（8）和弯臂（6）通过平键连接。
6.根据权利要求1所述的小弯头自动成形机的伺服弯曲装置，其特征在于，所述弯臂（6）的数量为两个。
7.根据权利要求1所述的小弯头自动成形机的伺服弯曲装置，其特征在于，所述弯曲连接板（5）下表面可拆卸安装有芯轴油缸（4），所述芯轴油缸（4）的伸缩杆上固定安装有芯轴移动板（3）。
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