CN213111485U - 一种压缩机自动移载设备 - Google Patents

Abstract

一种压缩机自动移载设备，包括设于机台上的两个支撑架，滑动设于两个支撑架上的升降机构，滑动设于升降机构上的移栽机构，以及设于移栽机构上的夹持换向机构；机台的侧边设有输送线，输送线上放置多个底座，底座上放置压缩机；移栽机构包括倾斜设于升降机构上的移栽气缸，与移栽气缸连接的移栽固定板，移栽固定板通过移栽滑块在升降机构上倾斜滑动；夹持换向机构设于移栽固定板上，包括夹持气缸，夹持气缸两侧的执行端分别连接有夹爪块，夹爪块通过弹性换向组件与夹爪片旋转连接。本实用新型所中，在压缩机自身重力和弹性换向组件的共同作用下实现压缩机从水平方向至竖直方向的移载，不需要手动进行换向，从而提高生产效率。

Description

一种压缩机自动移载设备

技术领域

本实用新型涉及压缩机生产加工技术领域，特别涉及一种压缩机自动移载设备。

背景技术

目前，在压缩机生产过程中，需要作业人员将压缩机从输送线上取下，进行转移及换向，以便于下个工序的进行。此种由作业人员通过手动方式进行压缩机的移栽，使得作业人员的劳动强度大，耗费人力，导致生产效率低。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种压缩机自动移载设备，自动对压缩机进行换向，以提高生产效率。

一种压缩机自动移载设备，包括设于机台上的两个支撑架，滑动设于两个所述支撑架上的升降机构，滑动设于所述升降机构上的移栽机构，以及设于所述移栽机构上的夹持换向机构；

所述机台的侧边设有输送线，所述输送线上放置多个底座，所述底座上放置压缩机；

所述移栽机构包括倾斜设于所述升降机构上的移栽气缸，与所述移栽气缸连接的移栽固定板，所述移栽固定板通过移栽滑块在所述升降机构上倾斜滑动；

所述夹持换向机构设于所述移栽固定板上，包括夹持气缸，所述夹持气缸两侧的执行端分别连接有夹爪块，所述夹爪块通过弹性换向组件与夹爪片旋转连接，当所述夹爪片将压缩机夹起后，在压缩机自身重力和所述弹性换向组件的共同作用下实现压缩机从水平方向至竖直方向的移载。

相较现有技术，本实用新型所述压缩机自动移载设备中，在压缩机自身重力和所述弹性换向组件的共同作用下实现压缩机从水平方向至竖直方向的移载，不需要手动进行换向，从而提高生产效率。

进一步地，所述弹性换向组件包括连接夹爪块和夹爪片的转动连接轴和摆动连接轴，设于所述夹爪块末端底部的固定柱，以及连接所述固定柱和摆动连接轴的拉簧，所述转动连接轴位于所述固定柱和摆动连接轴之间，所述夹爪片的一端与所述转动连接轴和摆动连接轴连接，另一端用于夹持压缩机。

进一步地，每一所述夹爪片上设有V型的夹持部，该夹持部与旋转连接轴分别位于所述夹爪片的两端。

进一步地，所述夹爪块上设有竖直放置的弧形限位槽，所述弧形限位槽的底部与所述固定柱处于同一平面上，所述摆动连接轴位于所述弧形限位槽中；

当所述摆动连接轴位于所述弧形限位槽的底部时，所述夹爪片开始夹住压缩机，压缩机处于水平方向；

当所述摆动连接轴位于所述弧形限位槽的顶部时，所述拉簧的侧壁抵住所述转动连接轴，压缩机处于竖直方向。

进一步地，所述摆动连接轴上套设有衬套，所述衬套卡在所述弧形限位槽中。

进一步地，所述夹爪片位于所述夹爪块的内侧壁上。

进一步地，每一所述夹爪块上设有直线轴承，两个直线轴承之间通过水平设置的导向轴连接。

进一步地，所述升降机构包括设于所述支撑架上的升降气缸，与所述升降气缸连接且位于两个所述支撑架之间的升降固定板；

所述升降固定板包括与所述升降气缸连接的升降顶板，以及与所述升降顶板连接的两个升降侧板，每一所述升降侧板的外壁通过升降滑块与所述支撑架上的升降导轨滑动连接。

进一步地，两个所述升降侧板之间设有移栽固定块，所述移栽气缸设于所述移栽固定块上；

所述升降侧板的内壁上设有倾斜设置的移栽导轨，所述移栽导轨与所述移栽滑块滑动连接。

进一步地，所述移栽固定板的截面为匚型，顶部设有外凸的连接部，所述连接部与所述移栽气缸连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中压缩机自动移载设备的结构示意图；

图2为图1中压缩机自动移载设备进行换向之前的结构示意图；

图3为图1中压缩机自动移载设备进行换向之后的结构示意图；

图4为图2中夹持换向机构进行换向之前的结构示意图；

图5为图2中夹持换向机构进行换向之后的结构示意图。

主要元件符号说明：

机台	10	支撑架	11
				升降机构	12	升降气缸	121
升降固定板	122	升降顶板	1221
				升降侧板	1222	升降滑块	1223
升降导轨	1224	移栽机构	13
				移栽气缸	131	移栽固定板	132
移栽滑块	133	移栽固定块	134
				移栽导轨	135	夹持换向机构	14
夹持气缸	141	夹爪块	142
				弧形限位槽	1421	夹爪片	143
夹持部	1431	输送线	15
				底座	16	压缩机	17
弹性换向组件	18	转动连接轴	181
				摆动连接轴	182	固定柱	183
衬套	19	直线轴承	20
				导向轴	21

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，本实用新型一实施例中提供的一种压缩机自动移载设备，包括设于机台10上的两个支撑架11，滑动设于两个所述支撑架11上的升降机构12，滑动设于所述升降机构12上的移栽机构13，以及设于所述移栽机构13上的夹持换向机构14；

所述机台10的侧边设有输送线15，所述输送线15上放置多个底座16，所述底座16上放置压缩机17；

所述移栽机构13包括倾斜设于所述升降机构12上的移栽气缸131，与所述移栽气缸131连接的移栽固定板132，所述移栽固定板132通过移栽滑块133在所述升降机构12上倾斜滑动；

所述夹持换向机构14设于所述移栽固定板132上，包括夹持气缸141，所述夹持气缸141两侧的执行端分别连接有夹爪块142，所述夹爪块142通过弹性换向组件18与夹爪片143旋转连接。

需要说明的是，本实用新型中，首先，所述升降机构12上升至上方待料，在压缩机17沿着输送线15到达取料位置后，所述升降机构12下降；

两个所述夹爪片143夹住压缩机17，所述移栽气缸131带动所述移栽固定板132、所述夹持换向机构14和压缩机17上升至放料位，在此过程中，通过压缩机17自身重力和所述弹性换向组件18的共同作用实现压缩机17从水平方向至竖直方向的移载；

所述夹爪片143松开压缩机17，所述移栽气缸131带动所述移栽固定板132和所述夹持换向机构14下降，所述升降机构12上升至上方待料。

请参阅图4和图5，所述弹性换向组件18包括连接夹爪块142和夹爪片143的转动连接轴181和摆动连接轴182，设于所述夹爪块142末端底部的固定柱183，以及连接所述固定柱183和摆动连接轴182的拉簧(图中未示出)，所述转动连接轴181位于所述固定柱183和摆动连接轴182之间，所述夹爪片143的一端与所述转动连接轴181和摆动连接轴182连接，另一端用于夹持压缩机17。

需要说明的是，这样设置可以使得在所述夹爪片143在夹持压缩机17并提升时，在压缩机17自身重力作用下，所述夹爪片143会绕着所述转动连接轴181旋转至竖直状态，即实现压缩机17换向；压缩机17至放料位后，所述夹爪片143松开，在拉簧自身回复力的作用下，牵引所述摆动连接轴182向下摆动，同时所述夹爪片143回转至水平状态。

具体的，本实施例中，每一所述夹爪片143上设有V型的夹持部1431，以便于对压缩机17进行夹持，该夹持部1431与旋转连接轴181分别位于所述夹爪片143的两端。

进一步地，所述夹爪块142上设有竖直放置的弧形限位槽1421，所述弧形限位槽1421的底部与所述固定柱183处于同一平面上，所述摆动连接轴182位于所述弧形限位槽1421中，通过所述弧形限位槽1421的位置限制所述摆动连接轴182的摆动极限位置，即限制所述夹爪片143的转动极限位置；

当所述摆动连接轴182位于所述弧形限位槽1421的底部时，所述夹爪片143开始夹住压缩机17，此时压缩机17处于水平方向；

当所述摆动连接轴182位于所述弧形限位槽1421的顶部时，所述拉簧的侧壁抵住所述转动连接轴181，此时压缩机17处于竖直方向。

在本实用新型一优选实施方式中，所述摆动连接轴182上套设有衬套19，所述衬套19卡在所述弧形限位槽1421中，避免所述摆动连接轴182与所述弧形限位槽1421直接接触，发生磨损。

具体的，本实用新型中，所述摆动连接轴182为螺丝或螺栓，所述旋转连接轴181为等高螺丝。

在本实用新型另一优选实施方式中，所述夹爪片143位于所述夹爪块142的内侧壁上，避免在夹持过程中，压缩机17和夹爪块142发生干涉。

请参阅图4和图5，每一所述夹爪块142上设有直线轴承20，两个直线轴承20之间通过水平设置的导向轴21连接，以增强两个所述夹爪块142之间的稳定性。

请参阅图1，所述升降机构12包括设于所述支撑架11上的升降气缸121，与所述升降气缸121连接且位于两个所述支撑架11之间的升降固定板122；

所述升降固定板122包括与所述升降气缸121连接的升降顶板1221，以及与所述升降顶板1221连接的两个升降侧板1222，每一所述升降侧板1222的外壁通过升降滑块1223与所述支撑架11上的升降导轨1224滑动连接，以确保所述升降固定板122的升降稳定性。

请参阅图1至图3，两个所述升降侧板1222之间设有移栽固定块134，所述移栽气缸131设于所述移栽固定块134上；

所述升降侧板1222的内壁上设有倾斜设置的移栽导轨135，所述移栽导轨135与所述移栽滑块133滑动连接，以确保所述移栽固定板132在滑动过程中的稳定性。

请参阅图3至图5，所述移栽固定板132的截面为匚型，顶部设有外凸的连接部，所述连接部与所述移栽气缸131连接。

综上，本实用新型所述压缩机自动移载设备中，在压缩机17自身重力和所述弹性换向组件18的共同作用下实现压缩机17从水平方向至竖直方向的移载，不需要手动进行换向，从而提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种压缩机自动移载设备，其特征在于：包括设于机台上的两个支撑架，滑动设于两个所述支撑架上的升降机构，滑动设于所述升降机构上的移栽机构，以及设于所述移栽机构上的夹持换向机构；

所述机台的侧边设有输送线，所述输送线上放置多个底座，所述底座上放置压缩机；

所述移栽机构包括倾斜设于所述升降机构上的移栽气缸，与所述移栽气缸连接的移栽固定板，所述移栽固定板通过移栽滑块在所述升降机构上倾斜滑动；

所述夹持换向机构设于所述移栽固定板上，包括夹持气缸，所述夹持气缸两侧的执行端分别连接有夹爪块，所述夹爪块通过弹性换向组件与夹爪片旋转连接，当所述夹爪片将压缩机夹起后，在压缩机自身重力和所述弹性换向组件的共同作用下实现压缩机从水平方向至竖直方向的移载。

2.根据权利要求1所述的压缩机自动移载设备，其特征在于，所述弹性换向组件包括连接夹爪块和夹爪片的转动连接轴和摆动连接轴，设于所述夹爪块末端底部的固定柱，以及连接所述固定柱和摆动连接轴的拉簧，所述转动连接轴位于所述固定柱和摆动连接轴之间，所述夹爪片的一端与所述转动连接轴和摆动连接轴连接，另一端用于夹持压缩机。

3.根据权利要求2所述的压缩机自动移载设备，其特征在于，每一所述夹爪片上设有V型的夹持部，该夹持部与旋转连接轴分别位于所述夹爪片的两端。

4.根据权利要求2所述的压缩机自动移载设备，其特征在于，所述夹爪块上设有竖直放置的弧形限位槽，所述弧形限位槽的底部与所述固定柱处于同一平面上，所述摆动连接轴位于所述弧形限位槽中；

当所述摆动连接轴位于所述弧形限位槽的底部时，所述夹爪片开始夹住压缩机，压缩机处于水平方向；

当所述摆动连接轴位于所述弧形限位槽的顶部时，所述拉簧的侧壁抵住所述转动连接轴，压缩机处于竖直方向。

5.根据权利要求4所述的压缩机自动移载设备，其特征在于，所述摆动连接轴上套设有衬套，所述衬套卡在所述弧形限位槽中。

6.根据权利要求1所述的压缩机自动移载设备，其特征在于，所述夹爪片位于所述夹爪块的内侧壁上。

7.根据权利要求1所述的压缩机自动移载设备，其特征在于，每一所述夹爪块上设有直线轴承，两个直线轴承之间通过水平设置的导向轴连接。

8.根据权利要求1所述的压缩机自动移载设备，其特征在于，所述升降机构包括设于所述支撑架上的升降气缸，与所述升降气缸连接且位于两个所述支撑架之间的升降固定板；

所述升降固定板包括与所述升降气缸连接的升降顶板，以及与所述升降顶板连接的两个升降侧板，每一所述升降侧板的外壁通过升降滑块与所述支撑架上的升降导轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的压缩机自动移载设备，其特征在于，两个所述升降侧板之间设有移栽固定块，所述移栽气缸设于所述移栽固定块上；

所述升降侧板的内壁上设有倾斜设置的移栽导轨，所述移栽导轨与所述移栽滑块滑动连接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的压缩机自动移载设备，其特征在于，所述移栽固定板的截面为匚型，顶部设有外凸的连接部，所述连接部与所述移栽气缸连接。

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