CN213111396U - 一种轮毂自动装配生产线用螺栓上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂自动装配生产线用螺栓上料机构，包括有料斗，料斗的一侧架设有螺栓提升机构，螺栓提升机构的出料端架设有循环输送带，循环输送带的两侧架设有挡板，螺栓提升机构的一侧架设有倾斜设置的导料槽，导料槽的底端部延伸至料斗，导料槽对应的循环输送带上架设有选料挡板，循环输送带的出料端两侧架设有导料板，循环输送带的出料端端部设有漏料板，漏料板的中部开设有长条形漏料槽，长条形漏料槽的出料端架设有横置的挡块，挡块与长条形漏料槽对接处设有与螺栓配合的开口，挡块上方架设有可移动的取料卡爪机构。本实用新型实现了对螺栓的边输送边提升边理料边取料的过程，其自动化强度高，工作效率高，省时省力。

Description

一种轮毂自动装配生产线用螺栓上料机构

技术领域：

本实用新型涉及轮毂生产线装配领域，主要涉及一种轮毂自动装配生产线用螺栓上料机构。

背景技术：

螺栓是轮毂上必要的组件之一，由于螺栓是比较小的件，其在一起堆放时是杂乱无章的，取料和放料需采用多个机构的配合才行，现有技术中的轮毂螺栓上料大都是通过人工直接上料，这样操作简单，人工拿取螺栓直接插入轮毂螺栓孔的位置即可，但人工劳动强度大，费时费力，在生产线中需要专人操作，增加了人工劳动成本，而且人工操作工作效率低，每次需要取料和放料操作，不能满足批量自动化装配生产的要求。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种轮毂自动装配生产线用螺栓上料机构，实现了对螺栓的边输送边提升边理料边取料的过程，其自动化强度高，工作效率高，省时省力。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种轮毂自动装配生产线用螺栓上料机构，包括有料斗，所述料斗的一侧架设有螺栓提升机构，所述螺栓提升机构的出料端架设有循环输送带，所述循环输送带的两侧架设有挡板，所述螺栓提升机构的一侧架设有倾斜设置的导料槽，所述导料槽的底端部延伸至料斗，所述螺栓提升机构和导料槽对应的进料侧的循环输送带上的挡板设有开口，所述导料槽对应的循环输送带上架设有选料挡板，所述循环输送带的出料端两侧架设有导料板，所述循环输送带的出料端端部设有漏料板，所述漏料板的中部开设有长条形漏料槽，所述长条形漏料槽的出料端架设有横置的挡块，所述挡块与长条形漏料槽对接处设有与螺栓配合的开口，所述挡块上方架设有可移动的取料卡爪机构。

所述的螺栓提升机构包括有倾斜设置的循环输送带，所述循环输送带上分布有间隔倾斜设置的取料板，所述取料板的宽度略大于一个螺栓头部的宽度。

所述的选料挡板为一弯折的板体，所述板体的一端通过支架架设在循环输送带的上方，其架设高度略高于螺栓头部的大小且小于螺杆的长度，所述板体的另一端设有折弯段，所述折弯段朝向导料槽进料口处倾斜。

所述的导料板分成两段，包括有锥形段和出料段，所述锥形段的进料口与挡板对接，所述出料段为两平行的板体，且板体架设在长条形漏料槽的两侧。

所述的长条形漏料槽的宽度略大于螺杆的直径大小且小于螺栓头部的大小。

所述的取料卡爪机构包括有横梁，所述横梁上安装有可移动的移动座，所述移动座的一侧安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆伸出端安装有卡爪固定座，所述卡爪固定座上安装有两可导向移动的卡爪，所述卡爪的移动分别由其外侧的横置设置的夹紧气缸驱动。

其原理是：通过螺栓提升机构可对料斗内的螺栓进行有效的选料提升输送，输送至循环输送带上后，随着循环输送带进行输送，输送至导料槽对应位置时，通过选料挡板进行限高筛选，其水平输送的螺栓可顺利通过，竖直的螺栓则通过选料挡板限位回落至料斗中，进行再次上料，水平输送的螺栓输送至循环输送带出料端时，则通过导料板进行导向和限制，其导料板只能允许一个螺栓水平通过，从循环输送带的出料端出料之后进入到长条形漏料槽，通过长条形漏料槽将水平输送过来的螺栓，有效的放置，对螺栓进行倒置式的依次排列，然后再通过取料卡爪机构进行取料和对生产线放料，整个过程中，只需要人工将大量的螺栓倒料至料斗内即可，通过螺栓提升机构、循环输送带、导料槽、长条形漏料槽、取料卡爪机构的配合，实现了对螺栓的边输送边提升边理料边取料的过程，其自动化强度高，工作效率高，省时省力，满足了自动化装配生产线的要求。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，整个过程中，只需要人工将大量的螺栓倒料至料斗内即可，通过螺栓提升机构、循环输送带、导料槽、长条形漏料槽、取料卡爪机构的配合，实现了对螺栓的边输送边提升边理料边取料的过程，其自动化强度高，工作效率高，省时省力，满足了自动化装配生产线的要求。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为取料卡爪机构的结构主视图。

附图标记：

1、料斗；2、螺栓提升机构；3、循环输送带；4、挡板；5、导料槽；6、选料挡板；7、导料板；8、漏料板；9、长条形漏料槽；10、挡块；11、取料卡爪机构；2-1、循环输送带一；2-2、取料板；7-1、锥形段；7-2、出料段；11-1、横梁；11-2、移动座；11-3、升降气缸；11-4、卡爪固定座；11-5、卡爪。

具体实施方式：

参见附图。

一种轮毂自动装配生产线用螺栓上料机构，包括有料斗1，所述料斗1的一侧架设有螺栓提升机构2，所述螺栓提升机构2的出料端架设有循环输送带3，所述循环输送带3的两侧架设有挡板4，所述螺栓提升机构2的一侧架设有倾斜设置的导料槽5，所述导料槽5的底端部延伸至料斗1，所述螺栓提升机构2和导料槽5对应的进料侧的循环输送带3上的挡板4设有开口，所述导料槽5对应的循环输送带3上架设有选料挡板6，所述循环输送带3的出料端两侧架设有导料板7，所述循环输送带3的出料端端部设有漏料板8，所述漏料板8的中部开设有长条形漏料槽9，所述长条形漏料槽9的出料端架设有横置的挡块10，所述挡块与长条形漏料槽9对接处设有与螺栓配合的开口，所述挡块10上方架设有可移动的取料卡爪机构11。

进一步，螺栓提升机构2包括有倾斜设置的循环输送带一2-1，所述循环输送带一2-1上分布有间隔倾斜设置的取料板2-2，所述取料板2-2的宽度略大于一个螺栓头部的宽度。通过循环输送带实现循环提升操作，通过取料板实现对螺栓的提取，其宽度的限制，可保证螺栓能够稳定的杯取料板取料。

进一步，选料挡板6为一弯折的板体，所述板体的一端通过支架架设在循环输送带3的上方，其架设高度略高于螺栓头部的大小且小于螺杆的长度，所述板体的另一端设有折弯段，所述折弯段朝向导料槽进料口处倾斜。通过对板体的高度的限制，可保证水平的螺栓能够顺利通过，竖直的螺栓则通过导料槽回落至料斗中，对螺栓的竖直状态进行筛选，保证后面长条形漏料槽对螺栓进行进一步操作。

进一步，导料板7分成两段，包括有锥形段7-1和出料段7-2，所述锥形段7-1的进料口与挡板对接，所述出料段7-2为两平行的板体，且板体架设在长条形漏料槽9的两侧；通过锥形段的结构实现了对螺栓的导向输送，保证每次只有一个螺栓通过，通过出料段的板体结构，对漏料的螺栓进行导向限位，使其保证能够螺栓在长条形漏料槽内稳定的落料。长条形漏料槽9的宽度略大于螺杆的直径大小且小于螺栓头部的大小；通过长条形漏料槽的大小，保证螺栓被悬吊设置，从而对螺栓统一的理料，而且此悬吊的设置方向方便后面的取料和上料进行的一致性。

进一步，取料卡爪机构11包括有横梁11-1，所述横梁11-1上安装有可移动的移动座11-2，所述移动座11-2的一侧安装有升降气缸11-3，所述升降气缸11-3的活塞杆伸出端安装有卡爪固定座11-4，所述卡爪固定座11-4上安装有两可导向移动的卡爪11-5，所述卡爪11-5的移动分别由其外侧的横置设置的夹紧气缸驱动。通过移动座在横梁上移动，实现取料位置和放料位置的调整，通过升降气缸实现取料和放料操作的升降过程，通过夹紧气缸同步驱动卡爪相对或相向运动，实现取料和放料的操作。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轮毂自动装配生产线用螺栓上料机构，其特征在于：包括有料斗(1)，所述料斗(1)的一侧架设有螺栓提升机构(2)，所述螺栓提升机构(2)的出料端架设有循环输送带(3)，所述循环输送带(3)的两侧架设有挡板(4)，所述螺栓提升机构(2)的一侧架设有倾斜设置的导料槽(5)，所述导料槽(5)的底端部延伸至料斗(1)，所述螺栓提升机构(2)和导料槽(5)对应的进料侧的循环输送带(3)上的挡板(4)设有开口，所述导料槽(5)对应的循环输送带(3)上架设有选料挡板(6)，所述循环输送带(3)的出料端两侧架设有导料板(7)，所述循环输送带(3)的出料端端部设有漏料板(8)，所述漏料板(8)的中部开设有长条形漏料槽(9)，所述长条形漏料槽(9)的出料端架设有横置的挡块(10)，所述挡块与长条形漏料槽(9)对接处设有与螺栓配合的开口，所述挡块(10)上方架设有可移动的取料卡爪机构(11)。

2.根据权利要求1所述的轮毂自动装配生产线用螺栓上料机构，其特征在于：所述的螺栓提升机构(2)包括有倾斜设置的循环输送带一(2-1)，所述循环输送带一(2-1)上分布有间隔倾斜设置的取料板(2-2)，所述取料板(2-2)的宽度略大于一个螺栓头部的宽度。

3.根据权利要求1所述的轮毂自动装配生产线用螺栓上料机构，其特征在于：所述的选料挡板(6)为一弯折的板体，所述板体的一端通过支架架设在循环输送带(3)的上方，其架设高度略高于螺栓头部的大小且小于螺杆的长度，所述板体的另一端设有折弯段，所述折弯段朝向导料槽进料口处倾斜。

4.根据权利要求1所述的轮毂自动装配生产线用螺栓上料机构，其特征在于：所述的导料板(7)分成两段，包括有锥形段(7-1)和出料段(7-2)，所述锥形段(7-1)的进料口与挡板对接，所述出料段(7-2)为两平行的板体，且板体架设在长条形漏料槽(9)的两侧。

5.根据权利要求4所述的轮毂自动装配生产线用螺栓上料机构，其特征在于：所述的长条形漏料槽(9)的宽度略大于螺杆的直径大小且小于螺栓头部的大小。

6.根据权利要求1所述的轮毂自动装配生产线用螺栓上料机构，其特征在于：所述的取料卡爪机构(11)包括有横梁(11-1)，所述横梁(11-1)上安装有可移动的移动座(11-2)，所述移动座(11-2)的一侧安装有升降气缸(11-3)，所述升降气缸(11-3)的活塞杆伸出端安装有卡爪固定座(11-4)，所述卡爪固定座(11-4)上安装有两可导向移动的卡爪(11-5)，所述卡爪(11-5)的移动分别由其外侧的横置设置的夹紧气缸驱动。

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