CN213111219U - 一种自动传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动传输设备技术领域，公开一种自动传输设备，包括：机架；轨道组件，包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行分布；第一电机，设置在机架上；传送组件，包括位于两端的两个移动部，两个移动部分别连接于传送带，第一电机能够驱动传送带带动两个移动部和安装座沿第一导轨的长度方向同步且同向运动；安装座，设置于移动组件上，且能随移动组件同步运动。本实用新型公开的自动传输设备与现有技术相比，省去了联轴器，生产成本降低，将第一电机安装在机架上，不但省去了布置第一电机的电线的拖链，而且第一电机无需带动自身运动，第一电机工作时的功率较现有技术减小。

Description

一种自动传输设备

技术领域

本实用新型涉及自动传输设备技术领域，尤其涉及一种自动传输设备。

背景技术

如图1所示，现有的自动传输设备包括两个横梁(图中未示出)、两个传送皮带100、一个竖向支架200、一个安装座300、两个行走机构400、一个第一电机500、一个长联轴器600及一个拖链(图中未示出)，两根横梁平行设置，传送皮带100沿横向固定安装在横梁上，竖向支架200安装在两根横梁之间，安装座300安装在竖向支架200上，两个行走机构400分别设置在两个传送皮带100上，两个行走机构400分别与竖向支架200的两端相连，第一电机500设置在下方的行走机构400上，第一电机的电线布置在拖链内，两个行走机构400由第一电机500通过联轴器600控制协同动作。当第一电机500通电时，第一电机500驱动联轴器600带动两个行走机构400同时分别沿两个传送皮带100同步移动，从而使安装座300沿水平方向的移动。

由于现有的联轴器600的长度较长，使得长联轴器600的加工制造难度大、价格昂贵，且联轴器600的传动结构复杂，安装不便。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种自动传输设备，省去了联轴器，降低了自动传输设备的生产成本，同时将第一电机安装在机架上，省去了布置第一电机的电线的拖链。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动传输设备，包括：机架；轨道组件，包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行分布且分别设置在所述机架的相对设置的两侧；第一电机，设置在所述机架上；传送组件，包括传送带，所述传送带与所述第一电机的输出端传动连接；移动组件，包括位于两端的移动部，两个所述移动部分别连接于所述传送带，所述第一电机能够驱动所述传送带带动两个所述移动部和所述安装座沿所述第一导轨的长度方向同步且同向运动；安装座，设置于所述移动组件上，且能随所述移动组件同步运动。

作为一种自动传输设备的优选方案，所述第一电机设于所述第二导轨的一端，所述第一电机的输出端设有驱动齿轮，所述传送带上设有能够与所述驱动齿轮啮合的啮合齿。

作为一种自动传输设备的优选方案，所述传送组件还包括所述自动传输设备还包括位于所述第一导轨靠近所述第一电机的一端处的第一传动轮、位于所述第一导轨另一端处的第二传动轮、位于所述第二导轨(22)远离所述第一电机的一端处的第三传动轮、位于所述第一导轨临近所述第一电机的一端处的第一变向轮以及位于所述第二导轨临近所述第一电机的一端处的第二变向轮，所述传送带依次绕设于所述驱动齿轮、所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第一变向轮、所述第二变向轮及所述第三传动轮。

作为一种自动传输设备的优选方案，所述第一变向轮和所述第二传动轮之间的所述传送带沿所述第一导轨的长度方向设置，一个所述移动部与所述第一变向轮和所述第二传动轮之间的所述传送带相连，另一个所述移动部与所述驱动齿轮和所述第三传动轮之间的所述传送带相连；或者，所述驱动齿轮和所述第三传动轮之间的所述传送带沿所述第二导轨的长度方向设置，一个所述移动部与所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的所述传送带相连，另一个所述移动部与所述第二变向轮和所述第三传动轮之间的所述传送带相连。

作为一种自动传输设备的优选方案，所述自动传输设备还包括位于所述第一导轨远离所述第一电机的一端处的第一传动轮、位于所述第一导轨另一端处的第二传动轮、位于所述第二导轨远离所述第一电机的一端处的第三传动轮、位于所述第一导轨远离所述第一电机的一端处的第一变向轮以及位于所述第二导轨远离所述第一电机的一端处的第二变向轮，所述传送带依次绕设于所述驱动齿轮、所述第三传动轮、所述第二传动轮、所述第一传动轮、所述第一变向轮及所述第二变向轮。

作为一种自动传输设备的优选方案，所述第一变向轮和所述第二传动轮之间的所述传送带沿所述第一导轨的长度方向设置，一个所述移动部与所述第一变向轮和所述第二传动轮之间的所述传送带相连，另一个所述移动部与所述驱动齿轮和所述第三传动轮之间的所述传送带相连；或者，所述驱动齿轮和所述第三传动轮之间的所述传送带沿所述第二导轨的长度方向设置，一个所述移动部与所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的所述传送带相连，另一个所述移动部与所述第二变向轮和所述驱动齿轮之间的所述传送带相连。

作为一种自动传输设备的优选方案，所述传送组件还包括第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一导轨位于所述第二导轨的上方，所述第一支撑轮设置在所述机架上以支撑位于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的所述传送带，所述第二支撑轮设置在所述机架上以支撑位于所述第二变向轮和所述第三传动轮之间的所述传送带。

作为一种自动传输设备的优选方案，所述第一支撑轮的个数为至少两个，至少两个所述第一支撑轮沿所述第一导轨的长度方向分布，所述第二支撑轮的个数为至少两个，至少两个所述第二支撑轮沿所述第二导轨的长度方向分布。

作为一种自动传输设备的优选方案，所述传送组件还包括张紧轮，所述张紧轮设置在所述机架上，所述张紧轮与所述传送带的外侧面贴合以张紧所述传送带。

作为一种自动传输设备的优选方案，所述移动组件还包括连接梁，所述连接梁上设有所述安装座，两个所述移动部分别为第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和所述第二移动部均固定设置在所述传送带上，所述第一移动部与所述第一导轨滚动连接，所述第二移动部与所述第二导轨滚动连接，所述连接梁的一端固定设置在所述第一移动部上，另一端固定设置在所述第二移动部上。

作为一种自动传输设备的优选方案，所述移动组件还包括第一压板和第二压板，所述第一移动部通过所述第一压板固定设置在所述传送带上，所述第二移动部通过所述第二压板固定设置在所述传送带上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的自动传输设备结构简单，传送组件的两个移动部能够在第一电机的驱动下分别沿第一导轨和第二导轨往复同步且同向运动，从而带动安装座移动，与现有技术相比，省去了联轴器，降低了自动传输设备的生产成本，同时本实用新型将第一电机安装在机架上，不但省去了布置第一电机的电线的拖链，而且第一电机无需带动自身运动，第一电机工作时的功率较现有技术减小，可选择功率更小的第一电机，进一步降低了自动传输设备的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是现有的自动传输设备的示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的自动传输设备在一个方向的示意图；

图3是图2在A处的局部放大图；

图4是本实用新型具体实施例提供的自动传输设备的第一电机、驱动齿轮、传送组件、第一移动部及第二移动部的示意图；

图5是图4在B处的局部放大图；

图6是图2在C处的局部放大图。

图中：

100、传送皮带；200、竖向支架；300、安装座；400、行走机构；500、第一电机；600、联轴器；

1、机架；

21、第一导轨；22、第二导轨；

31、第一电机；32、驱动齿轮；

4、传送组件；41、传送带；421、第一传动轮；422、第二传动轮；423、第三传动轮；431、第一变向轮；432、第二变向轮；44、张紧轮；45、第一支撑轮；46、第二支撑轮；

51、第一移动部；511、第一连接板；512、第一滚轮；52、第二移动部；521、第二连接板；522、第二滚轮；53、连接梁；54、第一压板；55、第二压板；56、第二电机；57、运输带；59、第三滚轮；

6、安装座。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种自动传输设备，用于无人仓或无人药房存取货物，尤其适用于货架巷道长度和高度的行程都比较大的应用场景。如图2至图6所示，本实施例的自动传输设备包括机架1、轨道组件、第一电机31、传送组件4、移动组件及安装座6，轨道组件包括间隔设置的第一导轨21和第二导轨22，第一导轨21和第二导轨22平行分布且分别设置在机架1的相对设置的两侧，第一电机31设置在机架1上，传送组件4包括传送带41，传送带41与第一电机31的输出端传动连接。移动组件包括位于两端的移动部，两个移动部分别连接于传送带41，第一电机31能够驱动传送带41带动两个移动部沿第一导轨21的长度方向同步且同向运动，安装座6设置在移动组件上，且能够随移动组件同步运动。

具体地，如图2所示，本实施例第一导轨21位于机架1的上侧且沿水平方向分布，第二导轨22位于机架1的下侧且沿水平方向分布，第一导轨21位于第二导轨22的上方，第一电机31为旋转电机，旋转电机能够驱动传送带41带动移动组件和安装座6沿水平方向移动，通过控制旋转电机的正转和反转，实现安装座6在水平方向的往复运动。

本实施例提供的自动传输设备结构简单，传送组件4的两个移动部能够在第一电机31的驱动下分别沿第一导轨21和第二导轨22往复同步且同向运动，从而带动安装座6移动，与现有技术相比，省去了联轴器，降低了自动传输设备的生产成本，同时本实施例将第一电机31安装在机架1上，不但省去了布置第一电机31的电线的拖链，而且第一电机31无需带动自身运动，第一电机31工作时的功率较现有技术减小，可选择功率更小的第一电机31，进一步降低了自动传输设备的生产成本。

如图3所示，本实施例的第一电机31的输出端设有驱动齿轮32，传送带41上设有能够与驱动齿轮32啮合的啮合齿，第一电机31能够驱动驱动齿轮32带动传送带41转动，从而实现安装座6随移动组件沿水平方向运动。具体地，通过控制第一电机31的转动圈数即可精确调节移动组件的移动距离，保证第一电机31转动预设圈数时移动组件能够带动安装座6沿水平方向移动预设距离。若是传送带41上不设置啮合齿，传送带41在运动的过程中有可能过会出现打滑的现象，使得第一电机31转动预设圈数时，移动组件带动安装座6沿水平方向的实际运动距离小于预设距离，不利于通过控制第一电机31的转动圈数调节移动组件在水平方向的移动距离。

如图4所示，本实施例的传送组件4还包括第一传动轮421、第二传动轮42、第三传动轮423、第一变向轮431及第二变向轮432，驱动齿轮32设于第二导轨22的一端，第一传动轮421位于第一导轨21靠近第一电机31的一端，第二传动轮422位于第一导轨21的另一端，第三传动轮423位于第二导轨22远离第一电机31的一端，第一变向轮431位于第一导轨21临近第一电机31的一端，第二变向轮432位于第二导轨22临近第一电机31的一端，传送带41依次绕设于驱动齿轮32、第一传动轮421、第二传动轮422、第一变向轮431、第二变向轮432及第三传动轮423，本实施例的第一传动轮421、第二传动轮42、第三传动轮423均为惰轮。

具体地，如图4所示，本实施例的传动带为一个闭环的传送带41，第一变向轮431和第二变向轮432沿竖直方向分布，第一变向轮431和第二变向轮432之间的传送带41呈竖直设置，且第一变向轮431和第二传动轮422之间的传送带41、第二变向轮431和第三传动轮423之间的传送带41、第一传动轮421与第二传动轮42之间的传送带41以及驱动齿轮32与第三传动轮423之间的传送带41均呈水平设置。

进一步地，本实施例的两个移动部分别为第一移动部51和第二移动部52，第一移动部51与第一导轨21滚动连接，第二移动部52与第二导轨22滚动连接，第一移动部51与第一变向轮431和第二传动轮422之间的传送带41相连，第二移动部52与第一变向轮431和第二传动轮422之间的传送带41相连。

在其他实施例中，还可以是第一移动部51与第一传动轮421和第二传动轮422之间的传送带41相连，第二移动部52与第二变向轮432和第三传动轮423之间的传送带41相连，具体根据实际需要设置。在其他实施例中，第一移动部51与第一导轨21还可以为滑动连接，第二移动部52与第二导轨22也可以为滑动连接。

在其他实施例中，第三传动轮423和第一电机31互换位置，此时第一变向轮431位于第一导轨21远离第一电机31的一端，第二变向轮432位于第二导轨22远离第一电机31的一端，传送带41依次绕设于驱动齿轮32、第三传动轮423、第二传动轮422、第一传动轮421、第一变向轮431及第二变向轮432。此时，第一移动部51与第一变向轮431和第二传动轮422之间的传送带41相连，第二移动部52与第一变向轮431和第二传动轮422之间的传送带41相连；或者，第一移动部51与第一传动轮421和第二传动轮422之间的传送带41相连，第二移动部52与第二变向轮432和驱动齿轮32之间的传送带41相连。

为了保证传送带41一直处于张紧状态，如图4所示，本实施例的传送组件4还包括两个张紧轮44，两个张紧轮44均设置在机架1上，张紧轮44与传送带41的外侧面贴合以张紧传送带41，张紧轮44能够保证传送带41一直处于张紧状态，避免了传送带41出现松弛、跑偏或者振动等现象的发生，保证传送带41能够平稳地带动移动组件沿水平方向运动。

如图4所示，本实施例的传送组件4还包括第一支撑轮45和第二支撑轮46，第一支撑轮45设置在机架1上以支撑位于第一传动轮421和第二传动轮422之间的传送带41，第二支撑轮46设置在机架1上以支撑位于第二变向轮432和第三传动轮423之间的传送带41。具体地，本实施例的第一支撑轮45和第二支撑轮46均为惰轮，惰轮能够保证传送带41的啮合度，防止传送带41从惰轮上脱落。

本实施例的第一支撑轮45能够支撑第一传动轮421和第二传动轮422之间的传送带41以防止其下垂。若是不设置第一支撑轮45，第一传动轮421和第二传动轮422之间的传送带41有可能会下垂至与机架1或者第一导轨21接触，当第一电机31驱动传送带41运动时，第一传动轮421和第二传动轮422之间的传送带41与机架1或者第一导轨21摩擦，从而降低自动传输设备的寿命。

同样的，本实施例的第二支撑轮46能够支撑第二变向轮432和第三传动轮423之间的传送带41以防止其下垂。若是不设置第二支撑轮46，第二变向轮432和第三传动轮423之间的传送带41有可能会下垂至与机架1或者第二导轨22接触，当第一电机31驱动传送带41运动时，第二变向轮432和第三传动轮423之间的传送带41与机架1或者第二导轨22摩擦，同样降低自动传输设备的寿命。

进一步地，本实施例的第一支撑轮45的个数三个，三个第一支撑轮45沿第一导轨21的长度方向分布，第二支撑轮46的个数为三个，三个第二支撑轮46沿第二导轨22的长度方向分布。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一支撑轮45和第二支撑轮46的个数并不限于本实施例的三个，还可以为一个、两个或者多于三个，具体个数根据实际需要选定。

如图2所示，本实施例的移动组件还包括连接梁53，连接梁53的一端固定设置在第一移动部51上，另一端固定设置在第二移动部52上，安装座6设置在连接梁53上。

具体地，如图5所示，第一移动部51包括第一连接板511和四个第一滚轮512，第一连接板511固定设置在传送带41上，四个第一滚轮512分别位于第一连接板511的四个拐角位置，其中两个第一滚轮512位于第一导轨21的一侧，另外两个第一滚轮512位于第一导轨21的另一侧，传送带41运动时，四个第一滚轮512沿第一导轨21滚动。如图4所示，第二移动部52包括第二连接板521和四个第二滚轮522，第二连接板521固定设置在传送带41上，四个第二滚轮522分别位于第二连接板521的四个拐角位置，其中两个第二滚轮522位于第二导轨22的一侧，另外两个第二滚轮522位于第二导轨22的另一侧，传送带41运动时，四个第二滚轮522沿第二导轨22滚动。

进一步地，如图4和图5所示，本实施例的移动组件还包括第一压板54和第二压板55，第一连接板511通过第一压板54固定设置在传送带41上，第一压片能够使第一连接板511牢固地连接在传送带41上，第二连接板521通过第二压板55固定设置在传送带41上，第二压片能够使第二连接板521牢固地连接在传送带41上。

如图2和图6所示，本实施例的移动组件还包括第二电机56、运输带57及四个第三滚轮58，第二电机56设置在第二连接板521上，运输带57的一端与安装座6的一侧相连，运输带57的另一端与安装座6的另一侧相连，四个第三滚轮58设在安装座6的四个拐角位置，其中两个第三滚轮58位于连接梁53的一侧，另外两个第三滚轮58位于连接梁53的另一侧，第二电机56能够驱动运输带57带动安装座6沿竖直方向运动。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种自动传输设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

轨道组件，包括第一导轨(21)和第二导轨(22)，所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)平行分布且分别设置在所述机架(1)的相对设置的两侧；

第一电机(31)，设置在所述机架(1)上；

传送组件(4)，包括传送带(41)，所述传送带(41)与所述第一电机(31)的输出端传动连接；

移动组件，包括位于两端的移动部，两个所述移动部分别连接于所述传送带(41)，所述第一电机(31)能够驱动所述传送带(41)带动两个所述移动部沿所述第一导轨(21)的长度方向同步且同向运动；

安装座(6)，设置于所述移动组件上，且能随所述移动组件同步运动。

2.根据权利要求1所述的自动传输设备，其特征在于，所述第一电机(31)设于所述第二导轨(22)的一端，所述第一电机(31)的输出端设有驱动齿轮(32)，所述传送带(41)上设有能够与所述驱动齿轮(32)啮合的啮合齿。

3.根据权利要求2所述的自动传输设备，其特征在于，所述自动传输设备还包括位于所述第一导轨(21)靠近所述第一电机(31)的一端处的第一传动轮(421)、位于所述第一导轨(21)另一端处的第二传动轮(422)、位于所述第二导轨(22)远离所述第一电机(31)的一端处的第三传动轮(423)、位于所述第一导轨(21)临近所述第一电机(31)的一端处的第一变向轮(431)以及位于所述第二导轨(22)临近所述第一电机(31)的一端处的第二变向轮(432)，所述传送带(41)依次绕设于所述驱动齿轮(32)、所述第一传动轮(421)、所述第二传动轮(422)、所述第一变向轮(431)、所述第二变向轮(432)及所述第三传动轮(423)。

4.根据权利要求3所述的自动传输设备，其特征在于，所述第一变向轮(431)和所述第二传动轮(422)之间的所述传送带(41)沿所述第一导轨(21)的长度方向设置，一个所述移动部与所述第一变向轮(431)和所述第二传动轮(422)之间的所述传送带(41)相连，另一个所述移动部与所述驱动齿轮(32)和所述第三传动轮(423)之间的所述传送带(41)相连；

或者，所述驱动齿轮(32)和所述第三传动轮(423)之间的所述传送带(41)沿所述第二导轨(22)的长度方向设置，一个所述移动部与所述第一传动轮(421)和所述第二传动轮(422)之间的所述传送带(41)相连，另一个所述移动部与所述第二变向轮(432)和所述第三传动轮(423)之间的所述传送带(41)相连。

5.根据权利要求2所述的自动传输设备，其特征在于，所述自动传输设备还包括位于所述第一导轨(21)远离所述第一电机(31)的一端处的第一传动轮(421)、位于所述第一导轨(21)另一端处的第二传动轮(422)、位于所述第二导轨(22)远离所述第一电机(31)的一端处的第三传动轮(423)、位于所述第一导轨(21)远离所述第一电机(31)的一端处的第一变向轮(431)以及位于所述第二导轨(22)远离所述第一电机(31)的一端处的第二变向轮(432)，所述传送带(41)依次绕设于所述驱动齿轮(32)、所述第三传动轮(423)、所述第二传动轮(422)、所述第一传动轮(421)、所述第一变向轮(431)及所述第二变向轮(432)。

6.根据权利要求5所述的自动传输设备，其特征在于，所述第一变向轮(431)和所述第二传动轮(422)之间的所述传送带(41)沿所述第一导轨(21)的长度方向设置，一个所述移动部与所述第一变向轮(431)和所述第二传动轮(422)之间的所述传送带(41)相连，另一个所述移动部与所述驱动齿轮(32)和所述第三传动轮(423)之间的所述传送带(41)相连；

或者，所述驱动齿轮(32)和所述第三传动轮(423)之间的所述传送带(41)沿所述第二导轨(22)的长度方向设置，一个所述移动部与所述第一传动轮(421)和所述第二传动轮(422)之间的所述传送带(41)相连，另一个所述移动部与所述第二变向轮(432)和所述驱动齿轮(32)之间的所述传送带(41)相连。

7.根据权利要求3或者5所述的自动传输设备，其特征在于，所述传送组件(4)还包括第一支撑轮(45)和第二支撑轮(46)，所述第一导轨(21)位于所述第二导轨(22)的上方，所述第一支撑轮(45)设置在所述机架(1)上以支撑位于所述第一传动轮(421)和所述第二传动轮(422)之间的所述传送带(41)，所述第二支撑轮(46)设置在所述机架(1)上以支撑位于所述第二变向轮(432)和所述第三传动轮(423)之间的所述传送带(41)。

8.根据权利要求7所述的自动传输设备，其特征在于，所述第一支撑轮(45)的个数为至少两个，至少两个所述第一支撑轮(45)沿所述第一导轨(21)的长度方向分布，所述第二支撑轮(46)的个数为至少两个，至少两个所述第二支撑轮(46)沿所述第二导轨(22)的长度方向分布。

9.根据权利要求1所述的自动传输设备，其特征在于，所述传送组件(4)还包括张紧轮(44)，所述张紧轮(44)设置在所述机架(1)上，所述张紧轮(44)与所述传送带(41)贴合以张紧所述传送带(41)。

10.根据权利要求1所述的自动传输设备，其特征在于，所述移动组件还包括连接梁(53)，所述连接梁(53)上设有所述安装座(6)，两个所述移动部分别为第一移动部(51)和第二移动部(52)，所述连接梁(53)的一端固定设置在所述第一移动部(51)上，另一端固定设置在所述第二移动部(52)上。

11.根据权利要求10所述的自动传输设备，其特征在于，所述移动组件还包括第一压板(54)和第二压板(55)，所述第一移动部(51)通过所述第一压板(54)固定设置在所述传送带(41)上，所述第二移动部(52)通过所述第二压板(55)固定设置在所述传送带(41)上。

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